Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Ledmodul, 16Bit Encoder, 51-161 Utväxling

Ti5 ROBOT

$1,671.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version CRA-RI100-120-PRO-51 Motor CRA-RI100-120-PRO-81 Motor CRA-RI100-120-PRO-101 Motor CRA-RI100-120-PRO-121 Motor CRA-RI100-120-PRO-161 Motor

Encoder Enkel encoder Dual Encoder

Broms utan avbrott med paus

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor är en lättviktsmodulmotor designad för robotleder och integrerade aktueringsapplikationer. Den presenteras som en kompakt, modulär ledmodul med integrerade komponenter såsom encoder, kontrollkort och harmoniska reduktorer.

För urvalsguider och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Nyckelfunktioner

Lättviktig: Liten storlek, kraftfull prestanda; beskrivs som ultralätt med minskad energiförbrukning vid drift.
Starkare prestanda: Beskriven vridmomentdensitet och prestanda benchmarks; inkluderar fordonsklass, antistatiskt och antivibrationspositionering.
Modularisering: Sex moduler integrerade organiskt; tre serier avsedda att anpassa sig till olika tillämpningsscenarier och förbättra produktions effektiviteten.
Massa produktion/verktygskedja: Beskriven som att ha branschledande fördelar inom massproduktion och en komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling.
Exploderad struktur komponentset (märkt): Motor baklock, kontrollkort, encoder, statorhus, motorrotor, motorstator, harmoniska reduktorer, flexspline lock.

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadruped robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Parameter	Värde
Motormodell	CRA-RI100-120-PRO-XX
Reduceringsförhållande	51/81/101/121/161
Start-stop Spetsmoment	267/376/411/436/459 N.m
Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment	133/206/267/267/267 N.m
2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet	94/146/169/169/169 N·m
Utgångsändens spetsrotationshastighet	55/37/29/24/18 RPM
Nominell hastighet	44/29/22/18/12 RPM
Motoreffekt	1000 W
Matningsspänning	24-48 V
Maximal kontinuerlig ström	20.2 A
Bedömd ström	15.8 A
Encoderupplösning	16 Bit
Bakre frigång	20/20/10/10/10 arcsek
Momentkonstant	0.175 N·m/A
Hål	32 mm
Längd: Utan broms / Med broms	100.5 ± 0.5 mm
Vikt: Utan broms / Med broms	2.52 kg
Tröghet: Utan broms / Med broms	3910.2 g·cm²

Momentdensitetsdiagram (från produktvisualiseringar)

Jämförelse av momentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg):

Ti5 Robot Nästa generation: 250+
En amerikansk varumärke: 254
Ti5 Robot massproduktionsmodell: 192
Ett kinesiskt varumärke: 80.4
En kanadensisk varumärke: 53.5
En koreansk varumärke: 33.8

Manualer

CRA-RI100-120-PRO-Motor installationsdimension Drawing.pdf

Detaljer

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes

En kompakt, lättviktig ledmodulplattform för integrerad robotaktivering och ledbyggen.

Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights

Integrerad moduldesign kombinerar nyckelkomponenter för att förenkla ledintegration samtidigt som monteringen hålls kompakt.

Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production/toolchain message

Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover

Huvudkomponenter är integrerade i en ledmodul: encoder, kontrollkort, motorsektion och harmonisk reducerare.

High torque density comparison chart (Nm/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted

Jämförelse av vridmomentdensitet (Nm/kg) för mainstream ledprodukter, med Ti5 Robot-värden markerade för referens.

Artikeln har lagts till i varukorgen

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Ledmodul, 16Bit Encoder, 51-161 Utväxling