TI5 Robot CRA-RI100-120-Pro-S-XX Integrated Robot Joint Actuator, 1000W, 24–48V, upp till 459 N · M Peak, 51–161: 1, CAN/ETHERCAT, IP65

Översikt

De Ti5-roboten CRA-RI100-120-PRO-S-XX är ett kompakt, integrerat robotledsställdon som kombinerar en ramlös momentmotor, ultratunn harmonisk reducerare, FOC-drivning och en magnetisk absolutgivare i en modul. Den är utformad för medelstora till stora leder på samarbetande och mobila robotar, moln-pan/tilt-huvuden, industriell utrustning, inspektionsrobotar och marina enheter, och levererar upp till 459 N·m maximalt vridmoment med en 1000 W effektsteg och 24–48 V Modulen erbjuder 51–161:1 reduktionsalternativ, IP65 inträngningsskydd och fältbussstyrning via BURK (standard) med EtherCAT tillvalEn fabriksmonterad bromsversion (-B) finns tillgänglig.

Viktiga funktioner

• Integrerad koppling: harmonisk reducerare + BLDC-momentmotor + FOC-drivrutin + 17-bitars magnetisk absolutkodare

• Reduktionsförhållanden: 51/81/101/121/161:1

• Hög effekt: upp till 169 N·m nominellt och 459 N·m topp (kvotberoende)

• 1000 W köra, 24–48 V brett ingångsområde, IP65 skydd

• Kommunikation: BURK (standard), EtherCAT konfigurerbar

• Exakt positionering: ≤20–10 bågsekunder motreaktion (förhållandeberoende)

• Genomgående hål** Ø32 mm** för kabeldragning/ändeffektorledning

• Val av standard (-S) eller med broms (-B) versioner

Specifikationer — Elektriska &och allmänt

• Matningsspänning: 24–48 VDC (nominell 24 V)

• Nominell/max kontinuerlig ström: 15,8 A/16,9 A

• Fasresistans: 0,12 Ωinduktans: 0,3 mH

• Momentkonstant: 0,175 N·m/A

• Kodare: 17-bitars envarvs magnetisk absolut

• Kommunikationsbuss: BURK (standard), EtherCAT tillval

• Intrångsskydd: IP65

• Genomgående hål: Ø32 mm

• Typisk kabellängd: 5 meter

Prestanda per utväxling (-S och -B delar samma vridmoment-/hastighetsvärden)

Nominellt effektsteg: 1000 W.

Mekaniska — Mått &förstärkare; massa

Frontflänsens PCD:er och hålmönster följer ritningarna för RI100/120-familjen; ett Ø32 mm genomgående hål i mitten finns för fräsning. Exakt monteringsmönster, se ritning.

Applikationer

• Samarbetande robotarmar och kraftiga leder (armbåge/axel/bas)

• Pan-tilt-zoom/molnplattformar och stabiliserade huvuden

• Industriella automationsmoduler och specialmaskiner

• Inspektion av elnät, UGV/AMR, maritim utrustning och vinschdrift

Beställningsguide

• ModellCRA-RI100-120-PRO-S-XX (välj utväxling: 51/81/101/121/161)

• Buss: CAN (standard) eller EtherCAT

• Kodare17-bitars magnetisk absolut (standard)

• Bromslägg till “-B” för versionen med hållbroms

Anteckningar

• Komponent av industrikvalitet; verifiera förhållande, gränssnitt och dimensioner före köp.

• På grund av applikationsspecifik konfiguration är installerade/använda enheter vanligtvis ej returnerbarkontakta teknisk support för att bekräfta valet.