TI5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Integrated Joint Actuator, 1 kW, 24–48 V, upp till 169 N · M, IP65, CAN/ETHERCAT, 51–161: 1, valfritt broms

Översikt

De Ti5-roboten CRA-RI100-142-PRO-XX är ett kompakt integrerat ledställdon som kombinerar en permanentmagnetservomotor, precisionsreducerare, pulsgivare och tätat hölje. Det är en del av PRO-serien designad för humanoider, exoskelett, cobotar, AGV:er och industriella mekanismer, med hög vridmomentdensitet, lågt brus och IP65-skyddStyrenhetens gränssnitt är valbart (CAN eller EtherCAT), kan feedback vara enkel- eller dubbelkodare, och en hållbroms finns som tillval. 32 mm ihålig axel förenklar kabel- eller pneumatikdragning genom skarven.

Viktiga funktioner

• Upp till 169 Nm nominellt vridmoment (förhållandeberoende) med jämn, lågkuggad utgång

• Förseglad IP65 hölje för damm- och vattentålig drift

• 24–48 V likström, 1 kW klass PMSM med hög effektivitet

• CAN eller EtherCAT fältbuss; enkel/dubbel inkrementell kodare (17-bitars)

• Hållbroms (tillval) (-B) för säker positionering och spänningsavstängning

• Hålaxelutgång (Ø32 mm); vänlig för genomgående kablage

• Lång livslängd &och hög tillförlitlighetlågt brus, hög precision

• Förkopplad kabelhärva (5 meter) för snabb integration

---

Specifikationer

Elektrisk &och allmänt

• Modell: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = med broms)

• Motortyp: Permanentmagnetsynkron

• Nominell effekt: 1000 W

• Matningsspänning: 24–48 V likström

• Nominell ström: 15,8 A | Max kontinuerlig ström: 16,9 A

• Fasresistans: 0,12 Ω | Induktans: 0,3 mH

• Polpar: 8 | Momentkonstant: 0,175 N·m/A

• Kodare: Stegvis, 17-bitars, enkel eller dubbel

• Buss: BURK (EtherCAT valbar)

• Skydd: IP65

• Rotationsområde: 60°

• Genomgående hål: Ø32 mm

• Driftsmiljö: fram till 60 °C

• Kabellängd: 5 meter

Mekaniskt kuvert

• Utan broms: Längd 95,7 ± 0,5 mm, massa 3,8 kg, rotorns tröghet 3601 g·cm²

• Med broms (-B): Längd 115,7 ± 0,5 mm, massa 4,5 kg, rotortröghet 4237 g·cm²

Obs: ”100–142” i modellnamnet anger den nominella ytterdiameterklassen och axiallängdserien.

---

Prestanda per reduktionsförhållande — Utan broms

Prestanda per reduktionsförhållande — Med broms (-B)

Vridmoment- och hastighetsvärdena är identiska med den bromsfria versionen; mått/vikt/tröghetsmoment skiljer sig åt (se ovan).

---

Applikationer

• Humanoida robotar: axel-/höft-/knä-/fotled som kräver tätad manövrering med högt vridmoment

• Samarbetande robotar (cobotar): smidig, tyst rörelse med redundans hos kodare

• Exoskelett &och rehabiliteringsapparater: kompakta leder med högt vridmoment med strömavstängningshållning (-B)

• Gimbaler && panorerings- och tiltenheter: exakt positionering med lågt glapp

• AGV:er &och specialmaskiner: oländig IP65 fogar för dammiga eller fuktiga platser

• Bil &och marina mekanismer: tätad manöverdon för hjälprörelsesystem

Detaljer

CRA-RI100-142-PRO-XX ställdonsspecifikationer: utväxlingar 51-161, 267-459 N.m maximalt vridmoment, 1000 W motor, 24–48 V matning, CAN-buss, 3,8 kg vikt, 3601 g·cm² tröghet, 17 RPM-pulsgivarens upplösning.

CRA-RI100-142-PRO-XX-B ställdonsspecifikationer: 1000W motor, 24–48V, 15,8A märkström, 17 RPM-pulsgivarens upplösning, CAN-buss, 4,5 kg vikt, 115,7 mm längd, flera utväxlingsförhållanden med vridmoment- och hastighetsdata.