TI5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Robot Joint Module, Hollow Shaft Torque Motor + Harmonic Gear, Dual Encoder, Canopen/Ethercat

Översikt

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX är en integrerad robotkopplingsmodul som kombinerar en ramlös momentmotor och en harmonisk reducerare i ett kompakt hålaxelpaket. Den stöder enkla eller dubbla kodare, CAN/CANopen- och EtherCAT-kommunikation och erbjuder en valfri hållbroms. Den är konstruerad för hög momenttäthet och smidig kabeldragning genom ett 5 mm centrumhål och passar för samarbetande armar, mobila manipulatorer och små industrirobotar.

Viktiga funktioner

• Motor + harmonisk reducerväxel integrerad, ihålig axelkonstruktion

• Kommunikation: CAN, CANopen och EtherCAT (valbart)

• Versioner med en eller två pulsgivare; pulsgivarens upplösning: 17-bitars

• Broms som tillval; anpassningsbara och vattentäta/lågtemperaturalternativ finns tillgängliga

• Hög momentdensitet med lågt glapp (40 bågsekunder)

Prestanda (per utväxling)

Elektrisk

• Motoreffekt: 36 W

• Matningsspänning: 24–48 V

• Max kontinuerlig ström: 2 A

• Nominell ström: 1 A

• Fasresistans: 2,08 Ω

• Momentkonstant: 0,024 N·m/A

• Induktans: 0,409 mH

• Polpar: 7

Mekanisk

• Genomgående hål (ihålig axel): Ø5 mm

• Kodarens upplösning: 17-bitars (alternativ för enkel/dubbel kodare)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (kort): längd 55,3 ± 0,5 mm, vikt 0,18 kg, rotorns tröghet 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (lång): längd 72,3 ± 0,5 mm, vikt 0,23 kg, rotorns tröghet 45 g·cm²

Gränssnitt &och alternativ

• Bussar: CAN/CANopen/EtherCAT

• Kodare: enda eller dubbel

• Broms: med/utan (frivillig)

• Anpassade versioner finns tillgängliga; vattentäta och lågtemperaturkonfigurationer erbjuds.

Typiska tillämpningar

Kompakta robotarmar och gripdon, kollaborativa robotar, servicerobotar, inspektionsmanipulatorer och utbildnings-/gör-det-själv-robotkopplingar som kräver fräsning av ihåliga axlar, exakt positionering och hög momenttäthet.

Detaljer

Robotkopplingsmodulerna CRA-RI30-40-PRO-XX och CRA-RI30-40-PRO-XX-B erbjuder hög prestanda med CAN-kommunikation, med utväxlingsförhållanden, vridmoment, hastighet, effekt och kompakta mått, med något skillnad i längd och vikt.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO lättviktsledmotor, högt vridmoment, lågt ljud, 40 mm diameter

Ultralätt, autonom och pålitlig plattform för snabb utveckling, mångsidiga marknadsapplikationer.

Ultralätt, högpresterande robotkopplingsmodul med modulär design. Har 1/3 viktreduktion, dubbelt vridmoment och hållbarhet av industriell kvalitet. Erbjuder överlägsen effektivitet och anpassningsförmåga för olika applikationer.

Avancerad utvecklingsprogramvara, hårdvaruintegration och kommande SDK stöder effektiv robotteknik R&&D och massproduktion. (24 ord)

Motordelar inklusive bakre kåpa, styrkort, kodare, statorhus, rotor och harmonisk reducerare.

Produkten är ultrakompakt, mäter bara 40 mm och väger endast 0,16 kg.

Ti5 robotledmodul för humanoida robotar, exoskelett, kollaborativa robotar, bildelar och AGV:er.

Specifikationerna för Ti5-robotkopplingsmodulen inkluderar olika modeller med reduktionsförhållanden, maximalt vridmoment, maximalt tillåtet belastningsmoment, nominellt vridmoment vid 2000 rpm och nominell hastighet. Modellerna sträcker sig från CRA-RI30-40-PRO till CRA-RI110-170-PRO, med ökande prestandamått.

Ti5-robotledmodulen inkluderar CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 och en femfingrig hand. Leddelarna har modellnummer för olika robotsektioner.