TI5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Integrated Robot Joint Actuator, Harmonic Drive, 7 N · M, 24–48 V, Can/Ethercat, IP65, Hollow Shaft, Single/Dual Encoder (Brake Option)

Översikt

Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX är en kompakt, integrerad ledmodul som kombinerar en ramlös momentmotor, precisionsharmonisk reducerare, servodrivare och magnetisk pulsgivare i en IP65-enhet. Med 24–48 V DC-matning och 90 W nominell effekt levererar den 7 Nm nominellt vridmoment och 80 rpm nominell utgångshastighet för humanoida robotar, exoskelett, kollaborativa armar, gimbaler, AGV:er och andra avancerade applikationer. Ett centralt genomföringshål stöder kabeldragning; konfigurationer med en eller två pulsgivare och ett hållbromsalternativ finns tillgängliga. Kommunikation är CAN som standard, med EtherCAT valbart.

Viktiga funktioner

• Integrerad motor + drivning + harmonisk reducerare + pulsgivare (magnetisk)

• Nominellt vridmoment 7 N·m; nominellt utgångsvarvtal 80 rpm; 90 W effekt

• Två reduktionsförhållanden: 51:1 eller 101:1

• Hög precision: 17-bitars kodare, typiskt glapp 40 bågsekunder (51)/30 bågsekunder (101)

• Lågt brus, låg kuggning; design med hög vridmomentdensitet

• IP65-skydd; lågtemperaturskydd (tillval) & vattentät anpassning

• Kommunikationsbuss: CAN (standard) eller EtherCAT (tillval)

• Alternativ med en/dubbel pulsgivare; bromsade eller icke-bromsade versioner

• Genomgående hål för kabeldragning: 12 mm (standard)/11 mm (broms)

• Typiska tillämpningar: humanoider, cobotleder, exoskelett, panoreringsrobotar, industriell utrustning, kraftinspektionsrobotar, marina/fordonssystem

Prestanda per utväxling

Elektriska specifikationer

• Matningsspänning: 24–48 V likström

• Nominell/kontinuerlig ström: 2 A (max kontinuerligt 3 A)

• Fasresistans: 1,96 Ω

• Induktans: 0,788 mH

• Momentkonstant: 0,05 N·m/A

• Polpar: 7

• Kodarens upplösning: 17-bitars (magnetisk)

Mekanisk & Gränssnitt

• Skyddsklass: IP65

• Nominell utgångshastighet: 80 varv/min

• Kommunikation: BURK (standard)/EtherCAT (alternativ)

• Genomgångshål (för kabeldragning): Ø12 mm (standard)/Ø11 mm (med broms)

• Längd &tröghet (utan broms): 60,3 ± 0,5 mm, 82 g·cm²

• Längd &tröghetsmoment (-B bromsversion): 76,1 ± 0,5 mm, 127 g·cm²

• Massa: 0.3 kg

• Kabellängd: 5 meter

• Driftsomgivningstemperatur (typisk): upp till 60 °C

• Material: aluminiumkomponenter med precisionsharmonisk reducerare

Varianter &och alternativ

• Kommunikation: CAN eller EtherCAT

• Kodare: enkel eller dubbel magnetisk kodare

• Broms: icke-bromsad (standard) eller -B hållbromsversion

• Miljö: anpassningsbart vattentätnings- och lågtemperaturpaket

• Serienotation: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (indikerar reducerare, antal momentgivare/pulsgivare, utväxling, skydd etc.)

Typiska tillämpningar

Humanoida leder (axel/armbåge/höft/knä), kollaborativa robotarmar, exoskelettställdon, panorerings-/vision-gimbaler, industriella automationsaxlar, UGV:er/AGV:er för kraftinspektion och marina/fordonsbaserade hjälpmekanismer.

Anteckningar

• Montera med de angivna skruvmönster och toleranser som visas i ritningarna.

• Bekräfta utväxling, pulsgivarkonfiguration, kommunikationsbuss och bromskrav innan beställning.

• På grund av produktens industriella karaktär kan installerade/använda enheter vanligtvis inte returneras; rådfråga teknisk personal om dimensioneringsdokumentation före köp.

Detaljer

Ti5 robotledställdon CRA-R140-52-PRO-XX och -B erbjuder 90 W effekt, 24–48 V matning, max 3 A ström, 17 RPM-kodarupplösning, vridmoment, hastighet och CAN-kommunikation.

Ti5 robotledställdon modell CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) inkluderar broms, momentsensor, dubbla kodare, vattentäthetsklassning, reduktionsförhållande, ytterdiameter och motortyp.

PRO-serien ledaktuatorer för humanoida robotar, exoskelett, kollaborativa robotar, bilar, AGV:er. Egenskaper: hög robusthet, lång livslängd, hög momenttäthet, lågt kuggmoment, vattentät, dammtät, explosionssäker, låg ljudnivå, hög precision, ihålig axeldesign.