TI5 Robot CRA-RI60-70-Pro-S-XX Hollow-Shaft Joint Actuator, 24–48 V Can/Ethercat, IP65, 51–102: 1, upp till 66 N · m Peak, -b Bromsalternativ

Översikt

De Ti5-roboten CRA-RI60-70-PRO-S-XX är en kompakt, integrerad robotkoppling med ihålig axel för armar, humanoider, exoskelett, UAV-mekanismer och mobila plattformar. Den kombinerar en ramlös BLDC-momentmotor, precisionsreducerare, magnetisk absolutkodare (enkel eller dubbel) och drivgränssnitt i en IP65-modul. PRO-S-arkitekturen prioriterar miniatyrisering och snabb dynamisk respons samtidigt som ett högt last-till-vikt-förhållande bibehålls. Kommunikation är CAN som standard, med EtherCAT tillgänglig. En fabriksbromsversion "-B" lägger till en hållbroms för säkerhet vid avstängning. (Alla värden nedan är lästa från de medföljande databladen och produktskärmdumparna.)

Viktiga funktioner

• Kompakt kopplingsmodul för hålaxel (Ø60/Ø70-serien) för enkel kabel- och pneumatikdragning

• Utväxlingar 51, 81, 101, 102 med lågt glapp (ner till 10 bågsekunder beroende på utväxling)

• Toppmoment upp till 66 N·m; nominellt vridmoment upp till 30 N·m (2000 rpm/utväxling)

• Snabb respons; högt last-till-vikt-förhållande (≈0,69 kg standard/≈0,84 kg med broms)

• IP65 damm-/vattentätt hölje, aluminiumstruktur

• Magnetisk absolutkodare, 17-bitars; alternativ med en eller två kodare

• 24–48 V DC-matning, CAN-buss (EtherCAT tillval); genomgående axel Ø18 mm

• ”-B”-varianten har broms vid avstängning; längre kaross och högre tröghetsmoment för hållning

Specifikationer

Vanliga elektriska &mekanisk förstärkare

• Motoreffekt: 300 W

• Matningsspänning: 24–48 V DC

• Max kontinuerlig ström: 6,7 A; Märkström: 5 A; Fasresistans: 0,33 Ω

• Momentkonstant: 0,096 N·m/A; Induktans: 0,074 mH; Polpar: 10

• Kodare: magnetisk absolut, 17-bitars; enkel/dubbel valbar

• Kommunikation: CAN (EtherCAT tillval)

• Genomgående hål: 18 mm; Skyddsklass: IP65

Per utväxling (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Formfaktor &tröghet och

• Standard (-XX): längd 70,7 ± 0,5 mm; vikt 0,69 kg; rotortröghet 382 g·cm²

• Med broms (-XX-B): längd 89,7 ± 0,5 mm; vikt 0.84 kg; rotortröghet 538 g·cm²

Övriga katalogdata

• Referensvärde för nominellt vridmoment: 30 N·m

• Typisk nominell hastighet: 30 rpm (beroende på utväxlingsförhållanden)

• Driftstemperatur: upp till 60 °C

• Montering: skruvmontering; kilförsedd axelgränssnitt

Anmärkningar: enkel/dubbel kodare, bromsalternativ och busstyp kan väljas vid beställning; EtherCAT visas som "Ether-cat" i skärmdumparna. Alla mått och värden ovan är hämtade direkt från de medföljande bladen för CRA-RI60-70-PRO-S-XX och CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Applikationer

• 6-axliga samarbetande och industriella robotarmar

• Humanoida leder (axel, armbåge, höft, knä)

• Exoskelett och rehabiliteringsutrustning

• UAV-gimbaler/mekanismer och ljusmanipulatorer

• AGV/AMR-mekanismer, små maskinverktyg och laboratorieautomation

Detaljer

CRA-RI60-70-PRO-S-XX ställdonsspecifikationer: 300W motor, 24–48V, 5A märkström, 17 RPM-pulsgivarens upplösning, CAN-kommunikation, 0,69 kg vikt, 382 G·CM² tröghet, flera utväxlingsförhållanden med vridmoment- och hastighetsdata.

CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B specifikationer för ställdon: 300 W motor, 24–48 V, 5 A märkström, 0,33 Ω resistans, 17 RPM pulsgivarens upplösning, CAN-buss, 0,84 kg vikt, 538 G·cm² tröghet. Mått: 89,7 ± 0,5 mm längd, Ø 70,37 mm.