Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motorled Modul 500W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101/121 Utväxling

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version CRA-RI70-90-PRO-51 Motor CRA-RI70-90-PRO-81 Motor CRA-RI70-90-PRO-101 Motor CRA-RI70-90-PRO-121 Motor

Encoder Enkel encoder Dual Encoder

Broms utan avbrott med paus

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO-motorn är en lättviktsmodulmotor designad för robotledsaktivering. Modulen integrerar viktiga ledkomponenter såsom styrenhet, encoder och harmoniska reduktorer för kompakt integration av robotsystem.

Nyckelfunktioner

Lättviktsledmodul
Liten storlek, kraftfull prestanda
Modulariseringskoncept
Branschledande massproduktionsfördel (angiven)
All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100% (angiven)
Komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling för att hjälpa till att påskynda forskning och utveckling (angiven)

Interna modulkomponenter (exploderad vyetiketter)

1. Motor baklock
2. Styrenhet
3. Encoder
4. Statorhus
5. Motorrotor
6. Motorstator
7. Harmoniska reduktorer
8. Flexspline Lock

Momentdensitetsjämförelse Text (som visas)

Jämförelse av momentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg)

Ti5 Robot Nästa Generation: 250+
En amerikansk varumärke: 254
Ti5 Robot massproduktionsmodell: 192
En kinesisk varumärke: 80.4
En kanadensisk varumärke: 53.5
En koreansk varumärke: 33.8

Specifikationer

Parameter	Värde
Motormodell	CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
Reduceringsförhållande	51 / 81 / 101 / 121
Start-stop Spetsmoment	69 / 91 / 102 / 108 N.m
Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsmoment	42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet	32 / 42 / 50 / 50 N·m
Utgångsändens spetsrotationshastighet	77 / 48 / 40 / 30 RPM
Nominell hastighet	61 / 38 / 30 / 25 RPM
Motoreffekt	500 W
Matningsspänning	24-48 V
Maximalt kontinuerligt ström	8.4 A
Bedömd ström	6.1 A
Encoderupplösning	16 Bit
Bakre frigång	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsek
Momentkonstant	0.118 N·m/A
Hål	18 mm
Längd: Utan broms / Med broms	73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Vikt: Utan broms / Med broms	1.27 kg / 1.5 kg
Tröghet: Utan broms / Med broms	596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²