TI5 Robot CRA-RI80-97-Pro-S-XX Integrated Robot Joint Actuator, 84 N · M, Harmonic, Hollow Shaft, IP65, CAN/ETHERCAT, 24–48 V

Översikt

De Ti5-roboten CRA-RI80-97-PRO-S-XX är ett integrerat ledställdon som kombinerar en ramlös momentmotor, harmonisk reducerare, servodrivning och magnetisk(a) pulsgivare i en kompakt hålaxelmodul. Den är designad för humanoider och kollaborativa manipulatorer och levererar hög momentdensitet, snabb respons och förseglad IP65-skyddsklass för tillförlitlig drift i laboratorier och fältrobotar. PRO-S-serien stöder CAN- eller EtherCAT-nätverk, enkla eller dubbla pulsgivare och en valfri hållbroms. Med matningsspänning från 24–48 V och en 750 W motor uppnår RI80-97 upp till 217 N·m toppmoment beroende på utväxling samtidigt som den bibehåller lågt glapp (så lågt som 10 bågsekunder). Ett 27 mm genomgående hål förenklar kabeldragning för ändeffektorer, sensorer och pneumatik, vilket möjliggör rena och servicevänliga arm- och benaggregat.

Viktiga funktioner

• Allt-i-ett-ledmodul: motor + harmonisk växellåda + servodrivning + kodare(r).

• Hålaxeldesign: 27 mm genomgående hål för ström, signaler och slangar.

• Hög vridmomentdensitet: fram till 217 N·m topp, 84 Nm nominellt (vid 2000 rpm/motor ÷-förhållande).

• Harmoniskt steg med lågt glapp: 10–20 bågsekunder beroende på förhållandet.

• Sluten &och robust: IP65 damm-/vattenskydd; kompakt hölje i 97 mm-klass.

• Flexibel I/O: BURK eller EtherCAT buss; enkla eller dubbla magnetiska kodare (17-bitars).

• Bromsalternativ: levererad med eller utan hållbroms.

• Bred DC-ingång: 24–48 V, integrerad drivning, snabb systemintegration.

Specifikationer

• Modell/Serie: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variant -B tillgängliga (längre, tyngre).

• Tillgängliga utväxlingsförhållanden: 51/81/101/121/161.

• Maximalt vridmoment (N·m): 121/169/194/207/217.

• Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsmoment (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Nominellt vridmoment vid 2000 rpm/förhållande (N·m): 48/78/84/84/84.

• Toppvarvtal (rpm): 65/43/36/30/22.

• Nominellt varvtal vid ½ nominellt vridmoment (rpm): 54/35/27/23/17.

• Glapp: 20 bågsekunder (51, 81); 10 bågsekunder (≥101).

• Motoreffekt: 750 W.

• Matningsspänning: 24–48 V likström.

• Max kontinuerlig ström/Märkström: 10,4 A/9 A.

• Fasresistans/induktans: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Momentkonstant: 0,143 N·m/A.

• Polpar: 8.

• Kodare: magnetisk, 17-bitars; enkel eller dubbel.

• Buss: BURK eller EtherCAT.

• Skydd: IP65.

• Genomgående hål för hålaxel: Ø27 mm.

• Längd/Massa (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Tröghet: 1255 g·cm².

• Längd/Massa (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Tröghet: 1484 g·cm².

• Alternativ: hållbroms; CAN/EtherCAT; enkel/dubbel kodare.

Anteckningar: Alla värden är hämtade från produktbilderna. Prestandan beror på blandningsförhållande, tillförsel och termiska förhållanden.

Applikationer

• Humanoida robotar: axel-, armbågs-, höft-, knä- och fotledsleder.

• Samarbetsinriktade/industriella grenar: högstyva roterande leder med invändig fräsning.

• Exoskelett &och bärbar robotik: kompakta, tätade fogar med högt vridmoment/vikt-förhållande.

• Mobila/manipulationsplattformar && UAV-nyttolastgimbaler: exakt manövrering med lågt glapp i tuffa miljöer.

Detaljer

CRA-RI8O-97 PRO vattenprodukt med Eau Zero I.Q... och flikformat, lämplig för daglig användning med en kapacitet på 0472 Da och 20 Ali, med en goey mok-design.

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 robotledställdon erbjuder flera utväxlingsförhållanden, momentalternativ, CAN-kommunikation och detaljerade specifikationer för dimensioner, elektriska parametrar och prestanda för robotanvändning. (39 ord)