Unitree L2 4D Laser Radar (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4,5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

Översikt

Unitree 4D LiDAR L2 är en 4D-laserradar utformad för exakt navigering, kartläggning och hinderundvikning. Den levererar högdensitets, icke-repetitiv skanning med ett synfält på 360° × 96°, långdistansdetektering och stabil drift inomhus och utomhus, samtidigt som den förblir kompakt och energieffektiv.

Viktiga funktioner

• Ultrabrett 360° × 96° synfält med rundstrålande, icke-repetitiv skanning för omfattande djupuppfattning.
• Lång räckvidd: 30 m @ 90 % reflektivitet; nära döda vinkeln 0,05 m. Avståndsupplösning 4,5 mm; mätnoggrannhet ±2 cm.
• Hög genomströmning: 128000 punkter/s samplingsfrekvens och 64000 punkter/s effektiv frekvens; 5,55 Hz omkretsskanning (anpassningsbar) och 216 Hz vertikal skanning.
• Säkerhet och robusthet: Ögonsäker laser klass 1 (IEC60825-1:2014) med &100Klux antireflexbehandling för starkt omgivande ljus.
• Gränssnitt och data: ENET UDP/TTL UART; utdata för 3D-position + 1D-gråskala (stöder 2D-läge).
• Lågbelastningsarkitektur: Kontaktlös borstlös roterande spegelskanning med extremt låg CPU-förbrukning för datamottagning/-bearbetning.
• Integrerad IMU: 3-axlig acceleration + 3-axlig gyroskop.
• Kompakt och effektiv: 75×75×65 mm, 230 g, 10 W typisk effekt (toppeffekt 13 W).
• Programvara och integration: Stöder ROS1/ROS2/WINDOWS, med SLAM-lösningar med öppen källkod, SDK-dokumentation och teknisk assistans.

Specifikationer

Applikationer

• Dynamisk skanning av hela huset inomhus och autonom navigering.
• Dynamisk kartläggning av verkliga scener utomhus i starkt ljus.
• Logistik- och lagerrobotar; intelligenta distributionsrobotar.
• Soprobotar; intelligenta industri- och jordbruksplattformar.
• Smart fabriksuppfattning och säkerhetsautomation.

Detaljer

Produkt: 3609 x 960 pixlar, 0.0,5 m upplösning, med ultravidvinkelskanning och detektering av nära döda vinkeln. Mäter upp till 30 m avstånd.

Dynamisk skanning av hela huset inomhus. L2 hämtar 3D-strukturdata för robotnavigering, städning och organisering.

Stabil avståndsmätning och högprecisionskartläggning utomhus, även i starkt ljus.

L2 uppnår hög precision och högdensitetspunktmoln via rundstrålande icke-repetitiv skanning.

Implementera Unitree robotar för logistik och lagerhållning med vårt rekommenderade schema. Detta intelligenta distributionssystem säkerställer effektiv drift.

Sopande robot, intelligent industri och jordbruk, smart fabrik

4D LiDAR med 360°×96° FOV, 30 m räckvidd, TOF-teknik, IMU, 230 g vikt, 10 W effekt, låg CPU-användning, icke-repetitiv skanning, lämplig för inomhus- och utomhusapplikationer.

Unitree L2, L1 PM och L1 RM laserradarer har varierande skanningsavstånd, synfält, samplingsfrekvenser och noggrannhet. L2 erbjuder 30 m räckvidd, 360°×96° synfält, 128 000 punkter/s, ±2 cm noggrannhet och 4D-data med gråskala. Alla modeller inkluderar IMU, säkerhetsöverensstämmelse för det mänskliga ögat och antireflexfunktion över 100 Klux.