Vizum Intelligent Vihero Fingerfärdig Robothand, 16 DoF 5‑Fingers Antropomorf Hand, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Översikt

Vizum Intelligent Vihero Dexterous Robot Hand är en femfinger antropomorf ändeffektor med 16 frihetsgrader och 16 leder, utformad för att simulera kinematiken hos en mänsklig hand för precis grepp och manipulation. En motorstyrd, länköverföringsarkitektur och strömåterkopplingskontroll möjliggör adaptiv greppkraft för olika föremål och material. Handen stöder integration med Vizum stereo vision via markpunkter på handflatan, vilket gör att systemet kan lokalisera och spåra handflatan position och orientering för koordinerade plock-, placera- och flytta-åtgärder i komplexa miljöer.

Nyckelfunktioner

• 5-finger antropomorf design med 16 DoF och 16 leder för mänsklig liknande fingerfärdighet.
• Motorstyrning med kopplingsöverföring för synkroniserad, stabil rörelse.
• Strömåterkopplingsgreppkontroll för adaptiv reglering av fingertopskraft för olika objekt.
• Fingertoppstryck av en enda finger upp till 12 N; lastkapacitet för en finger upp till 1,2 kg.
• Upprepningsnoggrannhet på +/- 0,1 mm för precis manipulation.
• 24 V driftspänning med CAN FD kommunikation för systemintegration.
• Stöder hand–öga-samarbete när det integreras med Vizum stereovision via palmmarkeringar.

För förhandsförsäljning eller teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Tillämpningar

• Industriell tillverkning: repetitiva högprecisionsuppgifter som greppande, hantering och montering på automatiserade linjer.
• Jordbruksinsamling: som en slutverktyg för plockrobotar för att hantera produkter.
• Kommersiell service: catering, gästfrihet, städning och social interaktion med hjälp av robotplattformar.
• Familjeunderhållning: lek, uppträdande och interaktiva demonstrationer.
• Vetenskaplig forskning och utbildning: robotikforskning, undervisning och studier av skicklig manipulation.

Manualer

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Detaljer

Vizum Vihero skicklig robothand efterliknar människohand med 16 DoF, anpassar greppkraft intelligent, integrerar stereovision för precis manipulation, lämpad för industriella, medicinska, jordbruks-, kommersiella, underhållnings- och utbildningsapplikationer.