WitMotion HWT31 Accelerometer Inklinometer, SCA3300 temperaturkompenserad, UART-TTL-utgång, Kalmanfilter, XY 0,05° vinkel

Översikt

WitMotion HWT31 är en kompakt accelerometerbaserad lutningssensor modul byggd kring SCA3300 högstabilitets, temperaturkompenserad accelerationschip. En inbyggd 8-bitars MCU kör ett Kalman-filter och vinkelberäknare för att ge ut jämna rullning/lutning (X/Y) vinklar tillsammans med X/Y/Z acceleration. Modulen kommunicerar över UART (TTL-nivå) och fungerar med WitMotion PC-programvara (Windows XP/7/8/10) och en Android-app (via OTG + USB-TTL). Den tillhandahåller också dedikerade alarmstift för X± och Y± trösklar.

Nyckelfunktioner

• Uppmätta axlar: Acceleration X/Y/Z; Vinkel (Rullning/Lutning)

• Vinkelnoggrannhet: X/Y ±0.05°

• Temperaturkompensation: Inbyggd (SCA3300)

• Digital filtrering: Kalmanfilter med inbyggd 8-bitars MCU vinkelberäkning

• Gränssnitt: UART (TTL)

• Alarm I/O: X+ / X– / Y+ / Y– stift

• Programvaruverktyg: Dataregistrering, kurvvisning, instrumentpanel, 3D-modell, konfiguration (Windows); Android-app datavy &och loggning

• Användningsfall: Robotattitydssensor, plattformsnivellering, lutningslarm, AGV/AMR, instrumentering, utbildning

Specifikationer (från bilder)

Mått

(Alla mått enligt ritning)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (stiftavstånd): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (höjd): 4.4 mm

Pinout

Anteckningar: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” när du kopplar till USB-TTL eller MCU. Larmstift motsvarar X/Y positiv/negativ lutningslarmutgångar som märkt.

PC & App-funktioner

• PC (Windows): datainspelning, realtidskurvor, instrumentpanelmätare, 3D-modellvy och konfiguration.

• Android: parameterinställning, live X/Y/Z och temperaturvisning, samt data inspelning loggning (via OTG + USB-TTL).

Typiska anslutningar

• USB-TTL till PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefon OTG → USB-TTL → HWT31 (samma koppling).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Applikationer

• Plattformsnivellering och lutningslarm

• Mobil robotik &och AGV/AMR hållnings/lutningssensorer

• Industriell vinkelövervakning, instrumentering, utbildning &och F&oR

Detaljer

HWT31 Inklinometer med 3-axlig acceleration, temperaturkompensation, rullnings- och lutningsvinkel, 0,05° noggrannhet, Kalmanfilter, UART-utgång.

Högprecisionsaccelerometer med Kalmanfilter och vinkelberäkning

Programvaran visar realtidsdata från sensorer (acceleration, vinkel, magnetfält). Installationen använder OTG och USB-TTL för Android, med kopplingsschema som visar telefon-till-modul-anslutningar och märkta stift.

WitMotion HWT31-appens gränssnitt visar inställningar, realtidsvinklar, temperatur och dataloggning. Anslutningsdiagrammet visar MCU-gränssnitt genom VCC, TXD, RXD och GND-stift för seriell kommunikation.

WitMotion HWT31 accelerometer pinout: 12-stiftslayout med dimensioner, UART-gränssnitt, strömförsörjning, jord och alarmsignaler för X, Y-axlar.