WitMotion HWT9053-485 Accelerometer Inklinometer AHRS, Gyro+Mag Elektronisk Kompass, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Översikt

WitMotion HWT9053-485 är en industriklass 9-axlig attityd-/kursensor som integrerar 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer med en inbyggd fusionsalgoritm. Den har IP67 vattentät aluminiumhölje, RS485 (Modbus-RTU) eller CAN utgång, och Windows PC-programvara för realtidsinstrumentpanel, kurvor och 3D-demo visualisering. Med temperaturkompensation och en magnetiskt kompensatorisk kompass levererar den X/Y-axelns vinkelprecision på ±0.001° och upprätthåller pålitlig Z-axelns kurs även under stark magnetisk störning. Kitet inkluderar SDK-resurser (manual, PC-programvara, drivrutiner och exempelprogram).

Nyckelfunktioner

• Högprecisions attityd &och kurs: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (kursen förblir exakt under stark magnetisk störning).

• 9-axlig data: acceleration, vinkelhastighet, Euler-vinklar, magnetfält, kvaternion och tid.

• Robust IP67: dammtålig, vattentålig, stötresistent aluminium hölje.

• Fusion-algoritm &och Kalman-filtering med temperaturkompensation.

• Gränssnitt: RS485 (Modbus-RTU) och CAN (privat protokoll).

• Konfigurerbar utgång med 0.2–200 Hz återföringsfrekvens och justerbar baud.

• PC-verktyg: realtidsdiagram, instrumentpanel, 3D rörelsedemo, visuell magnetkalibrering, datainspelning &och TXT-export.

• SDK: seriella drivrutiner, STM32-rutiner, exempelkod, datablad/manual.

  html

Specifikationer

Kablar (från diagram)

RS485 (4-pin): Röd=VCC 5–36 V, Gul=A, Grön=B, Svart=GND.
CAN (4-pin): Röd=VCC 5–36 V, Gul=CANH, Grön=CANL, Svart=GND.

Dataprotokoll (Vinkelpaket)

• Rubrik: 0x50

• Cmd: 0x03 (vinkeldatat)

• Längd: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (enligt tabell).

• Vinkelformler (exempel):

  • Rullning (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Acceleration, angular velocity, magnetic field, and quaternion packets follow the same protocol family per the communication table.)

Programvara &och verktyg

• Windows PC-programvara (Minimu.exe): konfiguration (algoritmval, installationsriktning, bandbredd, hastighet, adress), instrumentpanel, rå/vinkel/mag vyer, 3D-demo, grafritning.

• Magnetisk kalibreringsgränssnitt med ellipsanpassning och offsetjustering.

• Dataregistrering/export till TXT.

• SDK mappar: seriell drivrutin, STM32-rutiner, exempelprogram, PC-programvara, manual.

Tillförlitlighet &och konstruktion

• Militärklass magnetometer + kristallgyroskop fusion; anti-brus, ingen hysteresisbeteende.

• Kvalitetssäkring visad: högtemperaturåldring, triaxial snurrplatta, långsiktig tillförlitlighet, saltspray, simulerad transport, åldringstester.

Typiska tillämpningar

AGV/AMR hållningssensorn, drönare/robot AHRS, plattformsnivellering, antenn/farkost navigeringsriktning, marin och industriell lutning/riktning övervakning.

Detaljer

9-axlig högprecisionsvinkelsensor med 3-axlig Acc, Gyro, Vinkel, Mag. Kalibrerad för 0.001° precision med Witmotion-algoritmen.

Industriell klass hållningsmätning sensor med en högprecisionschip med låg brus, låg drift och temperaturkompensation för motståndskraft mot miljöinterferens. Inkluderar en magnetkompenserad kompasschip som erbjuder högupplöst och automatisk återställningskalibrering. Utrustad med en MCU-processor för hög hastighet och högpresterande databehandling. Ger IP67-skydd, vilket säkerställer vattentåliga, dammtåliga och stöttåliga egenskaper. Konstruerad med ett robust aluminiumhus som motstår rost och korrosion, vilket säkerställer hållbarhet i krävande miljöer.

Temperaturkompensation med AEC-Q100-certifierade högprecisionschip säkerställer stabilitet. Militärklass magnetometer, kristallgyroskop och fusionsalgoritm levererar anti-brusprestanda, ingen hysteresis och noggrann kursvinkel under magnetisk interferens.

IP67 vattentät aluminiumkapsling säkerställer hållbarhet i tuffa miljöer. Kalman-filterfusionsalgoritm förbättrar noggrannheten med 0,001° precision i X/Y-axlarna och 0,1° i Z-axeln, vilket upprätthåller tillförlitlighet under magnetisk störning.

AHRS-sensorn tillhandahåller realtidsdata om attityd, 3D-modeller och konfigurationverktyg. Den levererar vinkelavläsningar, kalibrering, larminställningar och intuitiv rörelsevisualisering för noggrann orientering.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-sensor ger realtidsdata genom tydliga grafer och en instrumentpanel. Den övervakar acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, tryck, vinkel, kvaternion, plats och GPS för snabb referens.

Intuitiva konfigurationer för acceleration och magnetkalibrering, visualiserbar magnetkalibrering med ellipsanpassning, och kraftfull datalagring i TXT-format för export och analys.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-sensor fungerar på 5-36V, drar <30mA, stöder RS485/CAN, levererar 3D-data, ±2g acceleration, ±400°/s vinkelhastighet, hög noggrannhet, kompakt 1.85×1.45×0.78 tum, ~96.5g, monterbar vertikalt/horizontellt.

AHRS-sensor HWT9053-485 inkluderar RS485/CAN kopplingsscheman, stiftfördelningar, dataprotocol. Utgångar för roll-/pitchvinklar med kontrollsummor och byteformatering för noggrann kommunikation.

SDK-utvecklingskit inkluderar gratis handledningar, manualer, datablad, exempel på kod och Windows-programvara.Kvalitetssäkring involverar högtemperaturåldring, triaxial snurrbordsprovning, långsiktig tillförlitlighet, saltspray, simulerad transport och åldringstester.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-sensor med fabriksutrustning och produktvisning, inklusive automatisk lödpasta skrivare, SMT-maskin, omflödeslödning, inspektion och röntgenprovtagning.