WitMotion HWT906 9-axlig attitydvinkelsensor (1000 Hz, Acc + Gyro + Digital kompass, temperaturkompensation)

Översikt

WitMotion HWT906 är en array-typ, 9-axlig högstabilitetsvinkel sensor som fusionerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer för att leverera pitch/roll/yaw vinklar med hög noggrannhet och låg drift. En högpresterande MCU med Kalman-filter fusion plus temperaturkompensation (multi-sensor array design) säkerställer stabila mätningar under tuffa förhållanden. Utgångsfrekvensen är justerbar från 0.2–1000 Hz (500 Hz standard), vilket gör den lämplig för snabba, dynamiska tillämpningar.

Nyckelfunktioner

• 9-axlig IMU + attityd: acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, vinkel, kvaternion och tidsstämpel.

• Hög precision: vinkelnoggrannhet (X/Y) 0.05° statisk, 0.1° dynamisk; Z-axel 1° (efter kalibrering och bort från magnetisk störning).

• Ultrahög hastighetsutgång: upp till 1000 Hz datafrekvens.

• Temperaturkompensation: multi-MEMS-arrayarkitektur minskar temperaturdrift och förbättrar stabilitet.

• Robust konstruktion: kompakt aluminiumhus; stötbeständig design.

• Rika gränssnitt: Seriell TTL, I²C, SPI; baudrate 2400–921 600 (standard 921 600).

• PC-verktyg &och SDK-exempel: realtidsdiagram, 3D-demo, datalogging/export (TXT); exempelrutiner för STM32/Arduino/51, Windows C/C# och MATLAB.

Specifikationer

Algoritmer &och visualisering

• Kalmanfilterfusion med noll-bias automatisk kalibrering för att beräkna vinklar noggrant.

• Real-tids plottning (acceleration / vinkelhastighet / vinkel / magnetfält) och flyginstrument UI för att se pitch, roll och yaw vid en blick.

• 3D DEMO för intuitiv rörelsevisualisering.

• Dat lagring &och export: spela in sessioner och exportera som TXT för analys.

Gränssnitt &och protokoll

• Seriell TTL (valbara baud-hastigheter upp till 921 600).

• I²C och SPI för inbäddad integration.

• Utdatainnehåll är användarvalbart för att matcha bandbredd och värdprocesseringsbegränsningar.

Utvecklingsresurser

• Exempel på kod/rutiner: STM32, Arduino (seriekodsbibliotek), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Manual, drivrutiner, PC-programvara, exempel på kod tillhandahålls. (Obs: schematisk källkod är inte tillgänglig.)

Kvalitetssäkring

Högtemperaturåldring, ultralågtemperaturtestning, långsiktig tillförlitlighetstestning, saltspraytestning, simulerad transport och åldringstester hjälper till att säkerställa konsekvent prestanda.

Typiska tillämpningar

• Robotik, gimbals och mobila plattformar

• AGV/AMR navigering och attitydreferens

• Industriell vibrations-/lutningsövervakning

• Rörelsefångst, utbildning &och R&och D-projekt

Packlista (som visas)

• HWT906 sensor modul

• Typ-C datakabel

• USB Typ-C utvärderingskort (CH340, LED TX/RX indikatorer, full pin breakout)

Detaljer

Högstabilitets attitydvinkelssensor med hög noggrannhet och låg drift för ATTITYDMÄTNING, LUTNINGSMÄTNING, VIBRATIONSÖVERVAKNING.Det har en 9-axlig sensor med en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig vinkelmätning, samt temperatur- och fältsensorer, som arbetar vid 1000Hz med kompensation.

Kalman filter fusion algoritm. WTMOTION patenterad nollbias automatisk detekteringskalibrering och R&D dynamisk fusionsalgoritm överträffar traditionell accelerometer. Vinkelnoggrannhet: 0,05° statisk, 0,1° dynamisk, Z-axel 1° (bort från magnetfältinterferens och kalibrerad).

Högprecisions 3-axlig vinkelutgång för pitch, roll, yaw. Realtidsvisuella data med lättlästa grafer. Funktioner inkluderar acceleration, vinkelhastighet, magnetfält och rådata visning. Kompatibel med COM23-port vid 921600 baud rate.

Sensorrörelse visas genom 3D-demo med intuitiv visualisering. Data lagras och exporteras till TXT-format för detaljerad spårning och manipulation.

HWT906 9-axlig sensor med 1000Hz hög hastighet på datautgång, stötbeständig aluminiumkapsling, premium hållbarhet och precis attitydmätning.

Temperaturkompensation med MEMS-sensorarrayer minskar drift. Multi-sensorfusion förbättrar noggrannheten genom korsarrangerade sensorer och avancerade algoritmer.

Kompakt 9-axlig attitydsensor från WitMotion, som väger 5,5g, stöder 3,3-5V, <25mA ström, med seriell TTL, I2C, SPI-gränssnitt. Mäter acceleration, gyro, vinkel, magnetfält, kvaternion och tid. Dimensioner: 20×20×8,2mm.

Kopplingsschema för WitMotion HWT906 9-axlig sensor som visar seriella, IIC och SPI-gränssnitt med MCU, inklusive VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI och MISO-stift.

Gratis utvärderingskort: CH340-drivrutin, Type-C-gränssnitt, plug and play. LED indikerar datatransmission och mottagning. Alla modulens stift är utledda för enkel utveckling.

Utvecklingskit med exempel på kod för STM32, Arduino, 51, Windows och Matlab; inkluderar manual, drivrutiner, PC-programvara och exempel på kod. Schematisk källkod är inte tillgänglig.

Kvalitetssäkring: Högtemperaturåldring, ultralåg temperatur, långsiktig tillförlitlighet, saltspray, simulerad transport och åldringstester.

Factory II S är en automatisk lödpasta skrivare för SMT-maskiner, med reflow-lödning och helt automatisk detektion med manuella inspektionsalternativ och röntgenprovtagning.