WitMotion HWT9073 0,001° AHRS-accelerometer & Inklinometer, 9-axlig gyro/magnet + vinkel, RS485/CAN, IP67 industrisensor

Översikt

WitMotion HWT9073 är en industriell attitydmätarsensor av hög kvalitet som kombinerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop, 3-axlig magnetometer och vinkelberäknare för att leverera ultra-hög precision på 0.001° (X/Y). Den använder en högnoggrann icke-magnetisk svängbordskalibrering och WitMotions fusionsalgoritmer (Kalman-filtering) för att upprätthålla stabila, lågnivå brusattituddatan även under miljömässiga störningar. Ett robust IP67-aluminiumhus med rostskydd och skruvmontage gör HWT9073 redo för tuffa fältanvändningar.

Nyckelfunktioner

• Ultra-hög precision vinkel: X/Y 0.001°; Z 0.1° (fortfarande exakt under stark magnetisk störning).

• 9-axlig AHRS-utgångar: acceleration, vinkelhastighet, Euler-vinklar, magnetfält, kvaternion, och tid.

• Gränssnitt & protokoll : RS485 (Modbus RTU); CAN-serie (privat protokoll).

• Konfigurerbar uppdateringsfrekvens: 0.2–200 Hz (CAN).

• Temperaturkompensation och magnetkompenserad kompass för låg drift och hög stabilitet.

• Instrumentpanel & verktyg : real-tids grafer, 3D demo visualisering, kalibreringsguider, datalogging och TXT-export.

• Kvalitetssäkring: högtemperaturåldrande, triaxial snurrplatta, långsiktig tillförlitlighet, salt-spray, simulerad transport och åldringstester.

Specifikationer

• Försörjningsspänning: 5–36 V

• Ström: < 30 mA

• Mätningsområden: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Vinkel: X,Z ±180°, Y ±90°

• Magnetfältets upplösning: 1 mg (milligauss)

• Baudrate: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Returhastighet (CAN): 0.2–200 Hz

• Storlek: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (ungefär)

• Vikt: ≈ 96.5 g

• Installation: Vertikal eller horisontell montering, valfritt

• Ingångsskydd: IP67

Dataprotokoll (Vinkelpaket)

• Rubrik: 0x50; Typ: 0x03 (vinkel); Längd: 0x08

• Fält: X-vinkel låg/hög, Y-vinkel låg/hög, kontrollsumma hög/låg, etc.

• Formler:

  • Rullning (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Acceleration, angular velocity, and angle protocols are similar.)

Kablar (Pinsanslutning)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Programvara & SDK

• Windows PC-programvara (Minimu.exe) för realtidsinstrumentpanel, diagram, 3D-demo, kalibrering, bandbredd/räckvidd/utgångsfrekvensinställningar, och TXT-dataexport.

• Kostnadsfritt utvecklingskit: manual & datablad, seriell drivrutin, STM32 seriell port-rutiner, exempelprogram.

Tillförlitlighet & Kalibrering

• Magnetfältkalibrering med visualiserade ellipsoidpassningar för att verifiera resultat.

• Temperaturkompensation med högpålitliga chip (fordonsAEC-Q100 kvalitetsstandard angiven).

• Kristallgyroskop + magnetometerfusion för att minska brus/hysteres och upprätthålla riktning genom störningar.

Typiska tillämpningar

UAV/UAS hållningsmätning, robotik, AGV:er, fordynamik, plattformsutjämning, navigation och rörelsefångst där WitMotion HWT9073 kräver 0.001° AHRS noggrannhet och IP67 hållbarhet.

Detaljer

9-axlig högprecisionsvinkelsensor med 0.001° noggrannhet, med 3-axlig Acc, Gyro, Vinkel och Mag. Industriell klass hållningsmätning med högprecision och magnetkompenserade kompasschip för låg brus, drift och motståndskraft mot miljöstörningar.

9-axlig sensor med temperaturkompensation, AEC-Q100 accelerationschips, militärklassad magnetometer, gyroskop och fusionsalgoritm säkerställer stabil och exakt riktning i magnetisk störning.

IP67 vattentät aluminiumkapsling säkerställer hållbarhet i tuffa miljöer. Kalman Filter Fusion Algorithm förbättrar noggrannheten med 0,001° precision i X/Y-axlar och 0,1° i Z-axeln, vilket upprätthåller tillförlitlighet under magnetisk störning.

WitMotion HWT9073 9-axlig accelerometerprogramvara erbjuder realtidsattitydmätning, 3D-demo visualisering och datavisning. Funktioner inkluderar vinkelavläsningar, kalibrering, alarminställningar och fyra simuleringsmodeller för intuitiv övervakning av rörelsestatus.

WitMotion HWT9073 9-axlig sensor erbjuder realtidsdata visualisering, intuitiv instrumentpanel med acceleration, vinkelhastighet, magnetfält och GPS-data. Funktioner inkluderar kalibrering, konfigurationsalternativ och lättlästa grafer för omedelbara insikter.

Dataanalys i MATLAB, magnetfältkalibrering med visuell feedback och datalagring/export i TXT-format för spårning och manipulation.

WitMotion HWT9073 9-axlig sensor fungerar på 5-36V, drar <30mA, erbjuder RS485/CAN, 3D-utgång, hög noggrannhet (0.001° X/Y, 0.1° Z), kompakt storlek, stödjer vertikal/horizontal montering.

Anslutningsschema för RS485 och CAN-kablar med färgkoder: röd (5-36V), gul (A/CANH), grön (B/CANL), svart (GND). Visar sensoranslutningar med VCC, A/B, CANH, CANL och GND.

Dataprotokoll för vinkelutgång av WitMotion HWT9073 9-axlig sensor. Inkluderar byte-definitioner för roll- och pitch-vinklar, kontrollsumma och formler för att beräkna vinklar från höga och låga byte. Liknande protokoll gäller för acceleration och vinkelhastighet.

SDK Utvecklingskit inkluderar gratis handledningar, manualer, datablad, exempel på kod och Windows-programvara. Kvalitetssäkringsfunktioner inkluderar högtemperaturåldring, triaxial snurrplatta-testning, långsiktig tillförlitlighet, saltspray, simulerad transport och åldringstester.