WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-axlig accelerometer + gyro med vinkelutgång, Kalman AHRS, TTL-serie, 20/100 Hz, 3,3–5 V för Arduino/Raspberry Pi/PC

Översikt

WitMotion WT61 är en 6-axlig MEMS attitydsensor som ger ut 3-axlig acceleration, 3-axlig vinkelhastighet och sammansatt vinkel (roll/nik/vridning). Den använder en 48 MHz MCU med en inbyggd IMU (MPU6050, enligt modellnamn) och WitMotions dynamiska fusion + Kalman-filtering för att leverera hög stabilitet, låg brusnivå och precisa vinkelresultat. Modulen kommunicerar via Serial TTL och är liten (15,24 × 15,24 × 2 mm, ~1 g), vilket gör den lätt att integrera i IoT-enheter, robotar, mobila maskiner, strukturell övervakning, konsumentelektronik och VR-prylar.

Nyckelfunktioner

• 3 utgångar: acceleration, vinkelhastighet och vinkel (attityd).

• Fusionalgoritm: dynamisk fusion + Kalman-filtering; satellitklassad attitydalgoritm; vinkelprecision 0,05° (statisk), 0,1° (dynamisk).

• Högkvalitativ hårdvara: 48 MHz kärn-MCU, stabil strömchip, guldimmersion kopparpads, inbyggd MEMS-sensor.

• Minimal & ljus: 15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g; horisontell/vertikal montering stöds.

• Valbara datahastigheter & baud: 20 Hz / 100 Hz återgångshastighet; 9600 / 115200 bps.

• Android-app + Windows-programvara: realtidsdiagram, inspelning, rådata vy, TXT-export, 3D demo visare, och rik konfiguration (bandbredd, utgångshastighet, placering, trösklar, sömn, Z-axel återställning).

• SDK & exempel: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

• Dokumentation & verktyg: datablad, manual, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 drivrutiner, demovideor.

• Kvalitet & support: fabrikskalibreringsrapport visas; RoHS, CE, ISO 9001.

Tekniska specifikationer

Pinout & Mekanisk

Styrelseöversikt (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Pinnar:

MCU koppling (diagram visas): TTL seriell till värd MCU med TX↔RX korskoppling (VCC, TX, RX, GND).

Programvara, Appar & Verktyg

• Android App: anslut via USB-till-TTL + telefon OTG; realtidsdiagram för Acc/Gyro/Vinkel; Spela in knapp; moduler meny (3-axlar / 6-axlar / 9-axlar / BLE5.0 / WT901-WIFI); rika Konfigurera sidor (acc kalibrering, installationsriktning, återvinningshastighet, mätbandbredd, statisk detekteringströskel, mönsterval).

• Windows PC (MiniIMU.exe): live attitydgivare, realtidskurvor (“Stabil datamätning”), Dat lagring & Export (rå och parserad data till TXT/CSV-stil), Konfigurationsmeny (baudrate 115200, läge=Serial, riktningval, bandbredd e.g. , 94 Hz, sömn, återställ Z-axeln till 0°).

• 3D Demo: visualiserar sensor rörelse; 3D källkod erbjuds (som angivet).

• Testanordning: valfri plug-and-play klämma för kablage utan lödning (säljs separat).

Algoritmer & Prestanda

• WitMotion Algoritm × Kalman Filter: härledd från Aerospace Satellite Attitude Determination metoder; kombinerar kinetisk fusion, digital filtrering, tillståndsestimering; levererar den angivna 0.05°/0.1° vinkel noggrannhet och utmärkt bias stabilitet/låg brusnivå (diagram och märken visas).

Typiska tillämpningar

IoT-enheter, miljöövervakning, byggnadsstruktursskydd, robotik & automation, olja & energi, mobila maskiner , gruvindustri, konsumentelektronik, VR-prylar.

Överensstämmelse & Support

• Visade certifikat: Kalibreringsrapport, RoHS, CE, ISO 9001.

• Jämförande kortnoteringar: fabriks testad före frakt, SDK tillgänglig, 12-månaders garanti, livslång teknisk support från WitMotion R&D.

Noter & Tillbehör

• Ingår: WT61-modul.

• Valfritt: USB-till-TTL-konverterare, telefon OTG-adapter, akryl testanordning klämma.

• Använd högerhandens koordinatsystem och följ horisontella/vertikala installationsanvisningar som visas i programvaran för bästa noggrannhet.

Detaljer

WitMotion WT61 IMU erbjuder 0,05 graders noggrannhet i lutning, digital filtrering, fusionsalgoritm och inkluderar acceleration, gyro, vinkel, vibration, MCU och filtreringsfunktioner.

WitMotion WT61 IMU erbjuder 3-axlig acceleration, gyro och vinkelutgång. Den stöder 3,3V-5V, låg ström, seriell TTL, ±2/4/8/16g adaptiv räckvidd, hög noggrannhet, kompakt storlek, låg vikt och bred temperaturintervall.

WitMotion WT61 IMU erbjuder hög precision med Kalman-filtrering, certifieringar inkluderar RoHS, CE, ISO-9001. Funktioner 48MHz MCU, MEMS-sensor, stabil strömchip och guldimmersionskoppargränssnitt.

WitMotion-algoritm x Kalman-filter. WitMotion-algoritmen härstammar från algoritmen för bestämning av satellitens attityd inom rymdteknik, kombinerad med Kalman-filtering och rörelsedynamisk fusion. Vinkelnoggrannhet: X, Y-axel: 0,05° (statisk), 0,1° (dynamisk). Grafen visar vinkeldata över tid, med blå, röda och gula linjer som representerar olika mätningar eller filtrerade utdata. Tidsstämplar sträcker sig från 15:21:09:210 till 15:21:15:223. Den vertikala axeln sträcker sig från -180 till 180 grader.

WitMotion WT61 IMU för IoT, miljöövervakning, robotik, automation, gruvdrift, broar, VR-prylar och industriella tillämpningar.

WitMotion IMU erbjuder hög noggrannhet, stabilitet, kompakt storlek, överlägsna komponenter, SDK, fabriksprovning och livstidsstöd.Det inkluderar Kalman-filtering, fusionsalgoritm och en 12-månaders garanti, vilket överträffar andra.

WitMotion WT61 IMU har en 12-stiftslayout med VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM och reserverade portar; inkluderar storleksdetaljer i mm.

WitMotion WT61 IMU ansluts via USB till OTG-adapter för datavisning och inspelning på smartphone. Multifunktionell Android-app visar realtids sensorinformation, inklusive vinklar, acceleration och tidsstämplar, med alternativ för konfiguration och datalogging.

WitMotion WT61 IMU erbjuder enkel installation, plug-and-play-funktionalitet och realtids attitydmätningar med vinkelavläsningar.

WitMotion WT61 IMU erbjuder kalibrering, realtidsmätning och dataexport. Visar och lagrar acceleration, vinkelhastighet, magnetfält och rådata i TXT-format.

3D-demo visar sensorernas rörelse intuitivt. SDK stöder Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino och C++/C#. TTL-seriekoppling med MCU; TX och RX är korskopplade.

3D-demo visualiserar sensorernas rörelse med bil-, hjälm-, kub- och drönarmodeller. SDK stöder Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino och C++/C#. Seriekoppling via TTL länkar MCU och modul med korskopplade TX och RX.

IMU-testning inkluderar 3-axlig snurrplatta, vibrationssvängningar, temperaturextremer, åldrande och högtemperaturutvärderingar.

WitMotion WT61 IMU erbjuder 20-100Hz återkopplingsfrekvens, 3.3-5V spänning och känner av acceleration, vinkel och gyroskop. Stöder TTL-gränssnitt, kompatibel med Android, PC, MCU och Arduino.