WitMotion WT901C-485 9-axlig IMU-accelerometer, gyroskop, digital kompass (RS485/RS232/TTL), 0,05° vinkelprecision, 0,2–200 Hz AHRS

Översikt

WitMotion WT901C-485 är en kompakt 9-axlig AHRS IMU baserad på en triaxial MPU9250-klass sensorsvit (accelerometer + gyroskop + magnetometer) och WitMotions fusion/Kalman-algoritm. Den levererar vinkel, acceleration, vinkelhastighet, magnetfält och kvaternion utdata med XY statisk noggrannhet 0.05° (dynamisk 0.1°) och 0.2–200 Hz justerbar uppdateringsfrekvens. Flera fysiska gränssnitt (RS485/RS232 Modbus & TTL UART) och breda ingångsområden gör WT901C-485 lätt att integrera med Arduino/STM32/MCUs, datorer och industriella kontroller. Officiell Windows-programvara (MiniIMU.exe) erbjuder realtidsdiagram, 3D-demo, datalogging/export och visuell magnetkalibrering.

Nyckelfunktioner

• 9-axliga utdata: vinkel (Roll/Pitch/Yaw), 3-axlig acc/gyro/mag, kvaternion.

• Hög stabilitet &och noggrannhet: XY 0.05° statisk, 0.1° dynamisk; accelerationsstabilitet 0.01 g.

• Flexibel I/O: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); baud 4,800–230,400 (standard 9,600).

• Justerbar frekvens: 0.2–200 Hz (standard 10 Hz).

• Bred strömförsörjning: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA typisk.

• Verktyg &och SDK:er: Windows-app, Android-app, CH340/CP2102-drivrutiner, exempel på kod för C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Magnetisk kalibrering &och 3D-demo för första installation; live-diagram och TXT-export.

• Industriell design: –40~85 °C, 51×36×15 mm, vertikal eller horisontell montering.

Tekniska specifikationer

Vinkelram (0x55 0x53) – utdata-protokoll

Vinkelavkodning
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Kontrollsumma
Summa = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(Acceleration och vinkelhastighetsramar följer samma layoutstil—se manual.)

Dimensioner &och kontakt

Inneslutningsstorlek: 51 × 36 × 15 mm (H × B × D), med monteringsöron; vikt ≈ 20 g.
Kontakt: XH2.54-4P (kortkontakt på sensorn).

Pinout (TTL-version)

Noter: Använd TTL-nivåer för direkt MCU-integration. RS232/RS485-varianter använder sina respektive spänningsnivåer och kablingsstandarder.

Programvara &och verktyg

• MiniIMU.exe (Windows): konfiguration (algoritm, installationsriktning, intervall, bandbredd), realtidsdiagram, rå/hex vy, datainspelning och TXT-export.

• 3D-demo: visualisera orientering i realtid (källa tillgänglig).

• Visuell magnetisk kalibrering: ellipsanpassningsguide för att ta bort bias (rekommenderas för första användning).

• Drivrutiner &och kod: CH340/CP2102 drivrutiner; exempel för STM32, Arduino, C/C++, Matlab; Android-app; PC/telefon demonstrationsvideor.

Typiska tillämpningar

Automation och robotik, nivåplattformar, lutningsvinkelövervakning, vibrationsövervakning, konsumentelektronik, IoT-systemintegration, industriell testning, VR/AR-headset.

Detaljer

Kostnadseffektiv AHRS IMU med 0,05° noggrannhet i X Y-axlar. Funktioner inkluderar lutning, vibration, attitydavkänning med hjälp av WitMotion Fusion-algoritmen. Inkluderar acceleration, gyroskop, vinkel, magnetisk, Kalman-filtering och quaternionfunktioner.

WitMotion WT901C IMU-sensorn erbjuder 3-axlig acceleration, gyroskop, vinkelhastighet och magnetfältssensor. Den stöder TTL/RS232/RS485-gränssnitt, har ett ±16g accelerationsområde, ±2000°/s gyroskop, 0.05° statisk vinkelnoggrannhet och fungerar mellan -40°C och 85°C.

WitMotion WT901C IMU-sensor erbjuder automatisering, VR-headset, nivåmätning och vibrationsövervakning. Tillämpningar inkluderar konsumentelektronik, IoT-integration, industriell testning och AR/VR. Gratis programvara erbjuder användarvänlig attitydmätning med realtidsvinkeldatan.

WitMotion WT901C IMU-sensorn erbjuder konfigurerbara inställningar för acceleration, magnetfält och orientering. Den tillhandahåller realtidsdatavisualisering, robust mätning och stöder datalagring/export i TXT-format för analys.

3D-demo visualiserar sensorrörelse med bil-, hjälm-, kub- och drönarmodeller. Magnetisk kalibreringsgränssnitt möjliggör intuitiv justering. MCU-anslutningsdetaljer har TTL-gränssnitt för Arduino, med märkta VCC, RX, TX, GND-stift.

Utvecklingssatser inkluderar gratis Windows-programvara, drivrutiner, manualer och exempel på kod för STM32, Arduino, C++, MATLAB. Innehåller PDF-filer, demovideor och Android-appsupport för WT901C IMU-sensor.

IMU-sensor WT901C vinkelutgångsprotokolldetaljer: databasstruktur, vinkelformler, kontrollsummaformel, paketering. Innehåller roll-, pitch- och yaw-vinklar, firmwareversion och kontrollsumma.