WitMotion WT901WIFI Accelerometer (MPU9250) — 9-axlig WiFi IMU, 3-axlig Gyro+Acc+Vinkel+Magnet, 200 Hz TCP/UDP, Kalman-fusion

Översikt

WT901WIFI är en kompakt 9-axlig WiFi-hållningssensor byggd på MPU9250 IMU. Den integrerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer, och tillämpar WitMotion’s Kalman-filter fusionsalgoritm för att leverera låg-drift hållning (roll/nick/yaw) i dynamisk rörelse. Den strömmar data över 2,4 GHz Wi-Fi via TCP/UDP och stöder flera enhetsanslutningar—ideal för VR/AR, robotik, AGV/UGV, UAV:er, säkerhetsövervakning, rörelsefångst och industriell hållningsspårning.

Nyckelfunktioner

• Fullständiga utdata: Enhets-ID, tidsstämpel, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Vinkel (XYZ), temperatur, batterinivå, signal, firmwareversion.

• Snabb, justerbar hastighet: 0,2–200 Hz (UDP upp till 200 Hz; TCP 1–10 Hz; standard 10 Hz).

• Precision hållning: statisk vinkel noggrannhet X/Y 0,05°, dynamisk 0,1° (Kalman fusion).

• Bred variation: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Vinkelområde X/Z ±180°, Y ±90°.

• Drahtlös + portabel: 2.4 GHz Wi-Fi, Type-C laddning, inbyggt Li-ion batteri.

• Utvecklarvänlig: Protokolldokument, drivrutiner, exempel på kod och verktyg tillhandahålls.

• Överensstämmelse: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 visas i material.

Specifikationer

*Noteringar om batteri/körtid: specifikationstabellen listar ~2 h vid ~90 mA; vissa material nämner ~80 mA ström och upp till ~3 h vid lägre datahastigheter. Den verkliga livslängden beror på uppdateringsfrekvens och Wi-Fi-användning.

Dataprotokoll (utdrag)

CSV-fält separerade med kommatecken:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatur(°C), Batteri(%), Signal, Version, Alarm, Terminator
Exempel (rad slutar med \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Förpackningens innehåll

• WT901WIFI lutningssensor/IMU ×1

• USB-A till Typ-C kabel ×1

• Snabbstartsguide ×1

Detaljer

Ultra-hög precision MEMS IMU lämplig för IoT, miljöövervakning, UGV, energi, kartläggning och byggskydd. WT901WIFI Attitydsensor inkluderar ett inbyggt Kalman-filter, enknapps nätverksinställning och stöder flera anslutningar. Funktioner 3-axlig accelerometer, gyroskop, vinkel, magnetometer, WiFi och 200Hz utgång. USB-gränssnitt tillhandahålls. Besök www.wit-motion.com för mer information.

Accelerometer WT901WIFI har TELEC, FCC, CE och ISO 9001 certifieringar, vilket uppfyller internationella kvalitets- och säkerhetsstandarder.

WitMotion PC-programvara visar realtidsdata för attityd med vinklar X, Y, Z.Det erbjuder datainspelning, kalibrering, justerbara hämtningstakter upp till 200Hz och enkel systeminställning för noggrann mätning.

Sensor rörelsedata visas via kurvor och 3D-visualisering. Övervakar acceleration, vinkelhastighet och vinklar. 3D-modellen visar orientering med X, Y, Z-värden. Inkluderar datainspelning, sök- och inställningsalternativ.

WitMotion Android APP möjliggör sensorinställning, datainspelning och kalibrering. Användare kan justera inställningar, se realtids sensor data och få tillgång till inspelade filer via appens gränssnitt.

PC-programvara stöder anslutning av flera enheter, upp till 8 enheter. Användare kan para nätverket via WiFi-konfiguration, ställa in seriell port, SSID, lösenord och kommunikationsprotokoll. Meddelande om lyckad serveranslutning visas.

WT901WIFI accelerometer har 3.7V-260mAh batteri, ±16g acceleration, ±2000°/S vinkelhastighet, 2.4GHz WiFi, TCP/UDP stöd, 51.5×36×15mm storlek; ger ut acceleration, vinkelhastighet, vinkel, magnetfält och elektricitet.

Universell Type-C-gränssnitt erbjuder 2 timmars batteritid per laddning. WT901WIFI inkluderar en lutningssensor, attitydsensor, RC-mätningssensorer och djuplösningssensorer. Funktioner USB-port och rörelsespårning via X, Y, Z axlar. Kompakt design med handtag för enkel hantering. Inkluderar vit USB Type-C-kabel. Märkt WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Dokumentkit inkluderar PDF-datablad, manual, README, drivrutiner, PC-programvara och Android-app. Erbjuder installationsguider, protokoll, källkoder för anpassad appintegration. Stöder PC, Android/iOS plattformar.

Dataprotokoll för WT901WIFI accelerometer inkluderar enhets-ID, acceleration, vinkelhastighet, vinklar, magnetfält, temperatur, elektricitet, signal, version, alarm och terminator.Fält separerade med kommatecken, avslutande med radbrytning och radmatning.