WitMotion WTGAHRS1/2 10-axlig GPS-IMU Accelerometer Gyroskop Magnetometer Barometer AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigering

Översikt

WTGAHRS1/2 är GNSS-stödda AHRS/IMU-moduler som förenar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop, 3-axlig magnetometer, 3-axlig Euler-vinkel och en barometer med BDS/GPS-positionering. De levererar stabil attityd, riktning, longitud/latitud, höjd och markhastighet vid 0,2–200 Hz med hjälp av Kalman-filter. Kärnprecision är X/Y 0,2° och Z 1° (efter kalibrering, bort från magnetisk störning). De erbjuder UART-TTL och I²C (400 kHz) utgångar, gratis Windows övervakningsprogramvara och rika exempel för STM32/Arduino/Windows/Matlab—ideal för UAV:er, UGV:er, robotik och fordonsnavigering.

Modellval

IMU & mekaniska specifikationer (WTGAHRS1/2)

• Storlek: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensorer: 3-axlig Acc; 3-axlig Gyro; 3-axlig Mag; 3-axlig Vinkel; Barometer

• Områden: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Vinkel ±180°

• Barometer noggrannhet: 1 Pa

• Typisk mätfel: 1°

• Gränssnitt: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (stöder 400 kHz)

• Utdatainnehåll: tid, acceleration, vinkelhastighet, Euler-vinkel, magnetfält, tryck, höjd, longitud, latitud, markhastighet

• Vikt: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS-specifikationer

• System/Band: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A-kod 1.023 MHz

• RF: tre mottagningskanaler; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Horisonell noggrannhet: < 2.5 m (autonom), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statisk, −130 dBm, ~6 användbara satelliter]

• Hastighetsnoggrannhet: < 0.1 m/s; Kursnoggrannhet: < 0.5°; Tidtagning: 30 ns; Referens: WGS-84

• Dynamik: höjd 50,000 m; hastighet 50,000 m/s; acceleration ≤ 4 g

• Känslighet: spårning −162 dBm; förvärv −148 dBm

• Starttider: kall 35 s; varm 32 s; het 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Positionsuppdatering: 1–10 Hz (standard 1 Hz)

• Gränssnitt: UART/TTL

Programvara och utveckling

• Windows övervakningsprogramvara: datalogging, 3D-modell, kurvritning, instrumentpanel, modulkonfiguration

• Exempel på kod/resurser: STM32 UART-demo, Arduino-bibliotek, 8051-demo, Windows C/C# och Matlab-exempel, Android APP

• Snabbtestkoppling (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Typiska tillämpningar

UAV/UGV AHRS, robotik och AGV/AMR-navigering, fordonspositionering och hastighets-/attitydmätning, antenn-/solspårare, plattformsstabilisering, utbildning och algoritmforskning.

Vad ingår

• WTGAHRS1 eller WTGAHRS2 sensor (enligt val)

• GNSS-antenn (WTGAHRS1 extern antennversion)

• Användarguide och nedladdningslänkar för PC-programvara och exempel

Köparnoteringar

• Z-axel/riktningens noggrannhet beror på kalibrering och magnetisk miljö.

• Välj WTGAHRS1 när du behöver en extern GNSS-antenn; välj WTGAHRS2 för en kompakt konstruktion med en intern antenn.

Detaljer

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS-modul inkluderar 3-axlig accelerometer, gyroskop, magnetometer, barometer och GPS. Ger högprecisionsdata för attityd, riktning och position för robotik och navigation.

WitMotion WTGAHRS1, 10-axlig AHRS-modul med ICM-42605 och AK8963 chip.Egenskaper 3-axlig accelerometer, gyroskop, magnetometer, GPS och TTL-gränssnitt. Stöder 3.3-5V, <50mA ström, 4800-921600 baud rate och ±250-2000 deg/s gyroområde.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS inkluderar GPS, hög hastighet på attitydutgång, 32-bitars MCU och integrerade sensorer. Kombinerar acceleration, vinkelhastighet, magnetometer, valfri barometer med digitala och Kalman-filter för pålitlig, kostnadseffektiv inertial navigering.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS med märkta ledningsfärger