WitMotion WTGAHRS3 6-axlig GPS-IMU AHRS/INS accelerometer gyro vinkelgivare, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalmanfilter

Översikt

WTGAHRS3 är en professionell inertial-navigations attitydsensor som förenar en 6-axlig IMU med högprecisions satellitpositionering. Den integrerar en accelerometer, gyroskop och attitydberäknare med Kalman-filter för stabil, högprecisionsvinkelutgång, och (på GPS-versioner) rapporterar latitud/longitud och markhastighet. Höljet är av aluminium med IP67 damm/vattenskydd, en extern antenninterface och en skärmad kabel för robust signalintegritet. PC-programvara och exempel på kod (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) tillhandahålls för snabb integration.

Kärnprestanda

• Attityd noggrannhet: statisk 0.05°, dynamisk 0.1° (serie specifikation)

• IMU-område: acceleration ±16 g; gyro ±500 °/s; vinkelområde ±180°

• Utgångar: tid, acceleration, vinkelhastighet, Euler-vinkel; GPS-versioner lägger till latitud, longitud, markhastighet

• Filter/algoritmer: digital filtrering, Kalman-filter, kinetisk/tillståndsestimering

• Navigering: inbyggd GPS + BeiDou (BDS) med valfri fler-konstellation mottagning och hög precision inertial navigering inomhus (IMU fusion)

• Hölje: aluminium, IP67; extern antennport; skärmad manteltråd

---

Modellutbud & datagränssnitt

• WTGAHRS3-TTL/232 — Seriell TTL/RS-232 nivå, högfrekvent IMU + heading fusion; exakt heading även utan GPS.

• WTGAHRS3-485 — RS485 industriell gränssnitt, MODBUS protokoll; integrerar IMU-data för ren inertialpositionering.

• WTGAHRS3-GPS — Lägger till multi-konstellation GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) för latitud/longitud och markhastighetsutgång.

---

Specifikationer

Allmänna IMU-specifikationer (gäller alla modeller)

WTGAHRS3-TTL/232 parametrar

WTGAHRS3-485 parametrar

WTGAHRS3-GPS (GNSS) parametrar

Mechanisk &och kontakt

---

Programvara &och utveckling

• Windows PC-programvara: instrumentpanel, datalogg, kurvvisning, 3D-modellvisning, konfiguration.

• Resurser: Användarguide, seriell portdrivrutin, PC-programvara, exempelprogram för STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Typiska tillämpningar

• Mobila robotar, AGVs/AMRs, industriella fordon, marina plattformar

• UAV:er, gimbals, antennpekning, kartläggningstrollies

• Underjordisk/inomhus inertial navigering (RS485/TTL) och utomhus GNSS-stödd navigering (GPS-modell)

Detaljer

Sexaxlig inertialnavigationssensor med GPS och Beidou, med funktioner för acceleration, gyro, vinkel, longitud, dimension och markhastighetsmätning.

Hög precision och stabilitet med Kalman-filter, digital filtrering och tillståndsestimering. Stöder Kina Beidou och U.S. GPS för noggrann positionering, longitud, latitud och markhastighetsmätning.

Hög precision inertial navigering med IMU-dataintegration, vilket möjliggör noggrann riktning utan GPS. Funktioner inkluderar antennimpedansprestanda, nätverksanalysresultat, återkopplingsförlust, stående vågförhållande och Smith-diagram för signalintegritet.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS-sensor erbjuder 3-axlig mätning med ±16g acceleration, ±500°/s gyroskop, ±180° vinkelområde. Ger tid, acceleration, gyroskop, Euler-vinklar, latitud, longitud, markhastighet via TTL/232. Väger 83,76g, dimensioner 40×34×26mm, 1m linjelängd.

WitMotion WTGAHRS3-485 och WTGAHRS3-GPS sensorer har bred spänningsingång, låg strömförbrukning och högprecisions GPS/BD positionering. Stöder flera satellitsystem, snabb TTFF och RS485/MODBUS/NMEA0183 protokoll för pålitlig prestanda i extrema temperaturer.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor har en extern antenn, aluminiumhus med IP67 skydd, skärmad kabel och stöder MCU-anslutning för enkel testning.