WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU Modul, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, IPX-antenn, RTCM2.3

Översikt

WTGPS-300P är en kompakt inertial-navigations GPS-IMU som förenar en högkänslig GNSS-mottagare med en 6-axlig sensor och adaptiv Kalman-filtering för att leverera navigation med sub-meter noggrannhet och robust dead-reckoning. Den stöder multi-konstellation mottagning (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), fordonsklass UDR/ADR (GPS+INS+HASTIGHET), och förblir noggrann i tunnlar, garage, trädklädda gator, viadukter och urbana kanjoner. Kortet erbjuder USB Type-C för enkel PC-anslutning och en reserverad seriell (UART) header med PPS, plus en IPX (IPEX/u.FL) kontakt för externa aktiva antenner. En superkondensator buffrar data i ~60 s efter strömavbrott.

Nyckelfunktioner

• Sub-meter navigation; stöder RTCM 2.3 protokoll.

• INS/UDR/ADR fusion med adaptivt Kalman-filter; hastighetsfiltrering och avvisning av felaktig GNSS.

• Multi-GNSS, 135-kanals mottagning: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ultra-låg-brus GPS-IMU med 3D-position, 3D-hastighet och 3D-hållning (pitch/roll/heading).

• Typ-C plug-and-play; UART + PPS reserverad header för integration.

• IPX antennport; stöder extern 27 dB högförstärkande magnetisk aktiv antenn eller keramisk antenn.

• Antenndetektering & skydd (främre SAW, extern LNA); inbyggd detektionskrets.

• 60 s datahåll via superkondensator efter strömavbrott.

• Ingen monteringsvinkelbegränsning; enkel installation för alla fordonstyper.

GNSS &och INS-prestanda

• Signalmottagning: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Kall 35 s • Normal 3 s • Het 1 s • Extra 5 s.

• Känslighet: Spårning −163 dBm • Återfång −147 dBm • Kallstart −148 dBm • Normalstart −155 dBm • Hetstart −165 dBm.

• INS noggrannhet: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Horisonell positionering: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+HASTIGHET); Autonom: ~1 m.

• Tidsnoggrannhet / Positionsnoggrannhet: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Hastighetsprecision: 99%: 60 ns (enligt specifikation).

• Riktning precision: 0.05 m/s.

Driftsgränser &och miljö

• Höjdens driftsgräns: 0.3°.

• Dynamik: ≤ 4 g; Höjd: ≤ 50,000 m; Hastighet: ≤ 500 m/s.

• Arbetstemperatur: −30 ~ 85 °C; Lagring: −40 ~ 125 °C.

• Installationsnotering: Fäst modulen innan strömsladden; undvik rörelse under strömförsörjning.

Elektriska &och gränssnitt

• Strömförsörjning / logik: 3.3 V.

• USB: Typ-C för data (och bekväm PC-åtkomst).

• Reserverad seriell header: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) extern antennanslutning.

Antennaalternativ

• Extern aktiv antenn (27 dB, magnetisk bas): stark, omnidirektionell, bred täckning.

• Ceramisk antenn: styv, integrerad, lång livslängd.

Mått

• Kortstorlek: 36 mm × 26 mm; monteringshål Ø≈3 mm, 20 mm avstånd (över).

• Tjocklek: PCB ~4 mm; max komponenthöjd ~13 mm.

Programvara &och dokumentation

Utvecklingssatsen inkluderar programvara, manual, handledning, och datablad för snabb integration.

Typiska tillämpningar

Bus &och flottspårning, lastbilslogistik, nya energifordon, självkörande bilar, robotik, marina/navigeringsterminaler, parkering/underjordiska garage, tunnlar, upphöjda motorvägar och trädskymda stadsvägar.

Installationshöjdpunkter

Ingen speciell monteringsinställning krävs; enkel installation i kabinen visas (instrumentbräda, fotutrymme, konsol). Utformad för att fungera över olika fordonstyper och utmanande vägförhållanden (gupp, skarpa svängar).

Detaljer

Högprecisionsinertialnavigationsmodul med 1,5 m positionsnoggrannhet. Har INS-noggrannhet på 3% CEP UDR GPS+INS och horisontell positionering på 3% CEP ADR GPS+INS+HASTIGHET.WTGPS-300-modellen från witMotion inkluderar serienummer WIT070 och ID 7202100941. Utrustad med en USB-C-gränssnitt, flera elektroniska komponenter och märkta stift för anslutning. Designad för avancerade navigationsapplikationer som kräver pålitlig och exakt positionsdata.

Högprecisions-INS kombinerar satellit- och inertialnavigering för exakt positionering i tunnlar, garage och viadukter. Testad i Shanghai och Shenzhen, levererar den stabila, högpresterande resultat med konsekventa banor över flera körningar.

Anpassningsbar installation för alla fordon; GPS-300 säkerställer pålitlig positionering och satellitsökning, vilket minimerar påverkan från skarpa svängar och vägbumpar.

Körbeteendeanalysalgoritmen använder satellit- och inertialnavigationsdata för 3D-position, hastighet, attityd, acceleration och vinkelhastighet för att upptäcka körbeteenden som snabb acceleration, skarpa svängar och kollisioner.

WTGPS-300 säkerställer noggrann navigering i utmanande miljöer som tunnlar, urbana kanjoner och underjordiska områden genom att integrera satellit- och inertialnavigationssystem, korrigera fel via intelligenta algoritmer för pålitlig 3D-positionering, hastighet och attityd.

Hög känslighet 135 kanaler, stöder BDS/GPS/GLONASS multi-system navigering.

WitMotion WTGPS erbjuder kraftfull satellitsökning, låg VSWR, inbyggd antennidentifiering och stark prestanda. Den visar realtids GPS-data med satellitsignalstyrka och status.

Antenna impedans prestanda graf som visar nätverksanalysator data, VSWR av 1.6073, återkastningsförlust av -12.644 dB, och Smith-diagram analys över 500 till 800 MHz frekvensområde.

WTGPS-300 är en fordonmonterad dead reckoning-modul med GNSS och 6-axlig sensor för högprecisions 3D-positionering. Funktioner inkluderar hastighetsfiltrering, adaptiv Kalman-filter, inertial navigering, felupptäckning, anten skydd, sub-meter noggrannhet, och enkel installation.

WitMotion WTGPS stöder multi-konstellation GNSS, erbjuder 3% CEP noggrannhet med INS-integration, fungerar från -30°C till 85°C, och har snabb TTFF med kall, normal och varm start.

WitMotion WTGPS erbjuder externa och keramiska antenn alternativ. Den externa antennen ger 27dB hög förstärkning, omnidirektionell täckning med en magnetmontering.Den keramiska antennen säkerställer hållbarhet, lång livslängd och pålitlig prestanda genom sin integrerade design.

WitMotion WTGPS-300 erbjuder IPX-gränssnitt, Type-C, Farah kapacitans, GPS-IMU, seriell port. Levereras med programvara, manual, handledning, datablads. Lämplig för bussar, lastbilar, elfordon, robotar, navigation, självkörande bilar.