WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Full-konstellation, full-frekvens RTK GNSS-moduler (≤30 s TTFF, störningsskydd)

Översikt

WitMotion WTRTK-M serien är extra-kompakta RTK GNSS-moduler byggda kring bynav GNSS SoCs och designade för UAV:er, autonoma fordon, mätning &och kartläggning, samt precisionsjordbruk. De erbjuder RTK-positionering på centimeter-nivå, PPS-tidsynkronisering, realtids kartspårning, satellitsignalvisualisering och stark bearbetning av störningar.

Den WTRTK-M10 är en extra-kompakt, högprecisions RTK GNSS positioneringsmodul för robotik, UAV:er, autonoma fordon, mätning och precisionsjordbruk. Den integrerar en bynav-M10 GNSS SoC med full konstellation, full frekvensmottagning och avancerad störningsbearbetning, vilket ger RTK-precision på centimeter-nivå och robust riktning/positionsutgång i komplexa RF-miljöer. Realtids kartspårning, satellitsignalvyer och diagnostiska diagram stöds i WitMotion-verktyget.

Modellalternativ &och viktiga skillnader

• WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 kanaler, singelantenn kompakt rover.

• WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 kanaler, singelantenn, lägger till L-Band* och NavIC i den listade signaluppsättningen.

• WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 kanaler, dualantenn för riktning/positionering.

Alla tre delar samma kortstorlek 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V strömförsörjning, kallstart ≤30 s, varmstart ≤5 s, baud 115200, RTK noggrannhet som anges nedan, och anti-jamming bearbetning.

Nyckelfunktioner

• Full-konstellation / full-frekvens GNSS med 1500 kanaler (bynav-M10).

• Centimeter-nivå RTK: Horisontell 1 cm + 1 ppm, Vertikal 1.5 cm + 1 ppm.

• Snabb TTFF: Kallstart ≤30 s, varmstart ≤5 s.

• Anti-jamming (SAIF): Adaptiv undertryckning av fordonets anti-tracking, radar och torninterferens.

• Tid &och hastighetsprecision: Tidsnoggrannhet 20 ns, hastighetsnoggrannhet 0.03 m/s (RMS).

• PPS-utgång för tidsynkronisering.

• Kompakt &och lätt: 26.0 × 38 × 7.6 mm kort med inbyggd kylflänsområde.

• Programvaruverktyg: Realtids kartsökning, satellit/konstellation signalvisning, VSWR/återgångsförlust antenndiagnostik.

Vanlig prestanda

• RTK noggrannhet: Horisontell 1 cm + 1 ppm, Vertikal 1.5 cm + 1 ppm

• Enpunktspositionering: Horisontell 1.5 m, Vertikal 2.5 m

• PPS: Puls-per-sekund utgång

• Drifttemperatur: −40 °C ~ +85 °C

• Lagringstemperatur: −40 °C ~ +105 °C

• Programvaruverktyg: Kartsökning, satellitsignalvisning, antennimpedans/VSWR-diagnostik

• Tillämpningar: Autonom körning/AGV, droner, mätning, precisionsjordbruk

Signaler / kanaler / antenner

*Exakt som visas på bilderna; asterisker förekommer i originalen.

Elektrisk / timing

Pinout &och kablage (två 6-stifts kontakter)

Styrelsens dimensioner angivna i ritningen: 36.58 mm total höjd (30.86 mm modulområde), 25.66 mm toppbredd (20.07 mm inre), padavstånd 5.73 mm / 14.2 mm (som märkt).

Typiska tillämpningar

• Autonom körning / AGVs

• Droner (UAV/UAS)

• Undersökning &och kartläggning

• Precision jordbruk

RTK-principen (modulens arbetsflöde)

Basstationen genererar differensdata → sänder via radio/datnät → rover (denna modul) tillämpar korrigeringar för real-tids centimeter-nivå positionering.

Packinglista

• WTRTK-M10 / M20 / M20D modul (per val)

• Pin headers

• Kylfläns

• Matarkabel (U.FL till bulkhead genomföring, som visas)

Modellfamilj (för val)

• WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, singel-antenn (denna sida)

• WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, singel-antenn

• WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, dual-antenn heading

Detaljer

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS-moduler har bynav-chips som stöder flera satellitsystem.De erbjuder hög positionsnoggrannhet, snabb tid till första fixering och fungerar inom breda temperaturintervall, med kompakta dimensioner och 5V strömförsörjning.

RTK-princip: Real-Time Kinematic-positionering använder en fast markstation för att beräkna GPS-fel och överföra korrigeringar via GPRS till en rover, vilket möjliggör noggrannhet på centimeter-nivå. Basstationen genererar och överför differentialsdata; rovern använder den för precis realtidspositionering.

All-satellit all-frekvens högprecisionspositionering och kursmodul. Möjliggör noggrannhet på centimeter-nivå i autonom körning, drönare, mätning och precisionsjordbruk med realtidsdatautgång.

Centimeter-nivå RTK-positionering erbjuder 1 cm noggrannhet. Stöder fullständigt system, fullfrekvens multi-GNSS. Har stark satellitförvärv, anti-störning och realtidskartspårning med detaljerad positionsvisning.

Signalvisningsmonitorer övervakar satellitfrekvens och positionsstatus för noggrann navigering. Antennens impedansprestanda inkluderar VSWR, återkopplingsförlust och Smith-diagramanalys via nätverksanalysator.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D för autonom körning, drönare, mätning, precisionsjordbruk.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D-modulen har USB-gränssnitt, 12-stiftslayout, ström, seriell kommunikation, PPS och aktiveringsfunktioner för GPS-applikationer.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D inkluderar huvudkort, stiftkontakter, kylflänsar och matarkablar för varje modell.