Översikt
XF Z-2Pro är en intelligent 4K fullfärgs nattsyn dual-sensor mikro pod som integrerar en 4K-upplösning synlig ljuskamera och en 640 x 512 termisk kamera i en kompakt, mikro 3-axlig icke-ortogonal mekaniskt stabiliserad struktur. Drivs av AI-ISP fullfärgs nattsyn bildbehandlingsmotor och AI-HDR bildbehandlingsmotor, levererar den klara fullfärgsbilder i extremt svagt ljus och komplexa högkontrast belysningsmiljöer, medan AI multi-objektdetektering och spårning ger kontinuerlig spårning av utvalda personer och fordon som identifierats i scenen. Podden stöder både nedåt- och uppåtriktad montering och erbjuder sömlös integration med Dragonfly och XF-QGC-programvara för bildvisning, kontroll och kompatibilitet med öppna källkods autopiloter.
Nyckelfunktioner
- Integrerad dual-sensor design: 4K-upplösning synlig ljuskamera plus 640 x 512 termisk kamera i en enda mikro pod.
- AI-ISP fullfärgs nattvisionsavbildningsmotor möjliggör klar fullfärgsavbildning i svagt ljus.
- AI-HDR avbildningsmotor bevarar höjdpunkter och skugga detaljer i komplexa scener med extrem ljusstyrkekontrast.
- AI multi-objektdetektering och spårning kan intelligent upptäcka personer och fordon och kontinuerligt spåra ett valt mål i bilden.
- Micro 3-axlig icke-ortogonal mekanisk stabilisering med dual-IMU komplementära algoritmer, IMU temperaturkontroll och bärar-AHRS fusion ger hög stabiliseringsnoggrannhet på +/-0.01°.
- Lättviktsdesign med endast 130 g podvikt för användning på flera bärande plattformar.
- Stöder nedåt- och uppåtriktad montering för att anpassa sig till olika plattformsupplägg.
- Stöder nätverk, UART och S.BUS kontroll, kompatibel med privat protokoll och MAVLink-protokoll.
- Dragonfly-programvaran gör det möjligt för användare att se livebilder, styra podden utan protokollanknytning och ladda ner foton och videor online.
- XF-QGC-programvaran ger full kontroll och övervakning av poddfunktioner när den används med öppen källkod autopiloter.
- Skärmdisplay (OSD) överlagring för tid, kamerahållning, bärarens koordinater, förstärkningsnivå och lagringsstatus.
- Bild EXIF-sparande för tid, kamerahållning, bärarens koordinater och upplösning; SEI-metadata för livevideoström och inspelning kommer att stödjas via efterföljande firmwareuppdateringar.
- Bred 10 till 26,4 VDC ingångsspänningsområde för flexibel kraftsystemintegration.
För teknisk support, integrationsrådgivning eller eftermarknadsservice, vänligen kontakta support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
Allmänt
| Produktnamn |
Z-2Pro |
| Mått |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Vikt |
130 g |
| Driftspänning |
10 till 26.4 VDC |
| Effektförbrukning |
6.5 W (genomsnitt) / 20 W (stillastående) |
| Montering |
Nedåt / Uppåt |
Gimbal
| Gimbaltyp |
3-axlig icke-ortogonal mekanisk stabilisering |
| Vinkelprecision |
+/-0.01° |
| Max stabil lutningsvinkel |
45° |
| Kontrollerbar räckvidd |
Pitch: -120° till +65°, Yaw: +/-140° |
| Max kontrollerbar hastighet |
150°/s |
Synligt ljus kamera
| Bildsensor |
1/2.8-tums CMOS, effektiva pixlar: 8.29 MP |
| Objektiv |
Aktuell brännvidd: 6.0 mm (motsvarande brännvidd: 40.6 mm); bländare: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Upplösning |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Pixelstorlek |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Likvärdig digital zoomhastighet |
8x |
Synlig kameraföremålsavståndsprestanda
| Objektdetekteringsavstånd (synligt) |
| Standard |
Måltyp |
Avstånd |
| EN62676-4:2015 |
Person [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Lätt fordon [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Stort fordon [3] |
491 m |
| Johnson-kriterier |
Person |
2069 m |
| Johnson-kriterier |
Lätt fordon |
6345 m |
| Johnson-kriterier |
Stort fordon |
13517 m |
| Objektidentifieringsavstånd (synligt) |
| EN62676-4:2015 |
Person |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Lätt fordon |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Stort fordon |
98 m |
| Johnson-kriterier |
Person |
517 m |
| Johnson-kriterier |
Lätt fordon |
1586 m |
| Johnson-kriterier |
Stort fordon |
3379 m |
| Objektverifieringsavstånd (synligt) |
| EN62676-4:2015 |
Person |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Lätt fordon |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Stort fordon |
49 m |
Johnson kriterier |
Person |
259 m |
| Johnson kriterier |
Lätt fordon |
793 m |
| Johnson kriterier |
Stort fordon |
1690 m |
Termisk kamera
| Termisk sensor |
Okyld VOx mikrobolometer |
| Objektiv |
Aktuell brännvidd: 9.1 mm (motsvarande brännvidd: 40,0 mm); bländare: f/1,0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Upplösning |
640 (H) x 512 (V) |
| Pixelstorlek |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Spektralband |
8 till 14 um |
| Känslighet (NETD) |
<40 mK @25°C |
Termisk kamerans objektavståndsprestanda
| Objektdetekteringsavstånd (termisk, Johnson-kriterier) |
| Måltyp |
Avstånd |
| Person |
379 m |
| Lätt fordon |
1163 m |
| Stort fordon |
2477 m |
| Objektsidentifieringsavstånd (termisk, Johnson-kriterier) |
| Person |
95 m |
| Lätt fordon |
291 m |
Stort fordon |
619 m |
| Objektverifieringsavstånd (termisk, Johnson-kriterier) |
| Person |
47 m |
| Litet fordon |
145 m |
| Stort fordon |
310 m |
Termisk temperaturmätning (valfritt)
| Temperaturmätning |
Valfri termometri typ (temperaturmätningens funktionalitet kommer att stödjas via efterföljande firmwareuppdateringar) |
| Mätningsmetod |
Punktmätning, områdesmätning |
| Temperaturmätningens intervall |
Hög förstärkning: -20°C till 150°C; Låg förstärkning: 0°C till 550°C |
| Temperaturmätningens noggrannhet |
+/-2°C eller +/-2% (vilket som är störst) @23+/-3°C @5 m |
| Temperaturalarm |
Temperaturalarm stöds |
| Solskydd |
Stöds [4] |
| Palett |
Vit het, Svart het, Nyans, Fulgurite, Järnröd, Het järn, Medicinsk, Arktisk, Regnbåge 1, Regnbåge 2 |
AI Multi-objekt Detektion &och Spårning
| Objektstorlek |
16 x 16 till 128 x 128 px |
| Fördröjning för objektidentifiering |
<40 ms |
| Spårningshastighet |
+/-32 px/ruta |
| Uppdateringsfrekvens för spårningsavvikelse |
30 Hz |
| Fördröjning för spårningsavvikelseutgång |
<=5 ms |
Bild och Video
| Bildformat |
JPEG |
| Maximal bildupplösning | 3840 x 2160 |
| Videoformat |
MP4 |
| Maximal videoauflösning |
Ström: 3840 x 2160 @30 fps; Inspelning: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps inspelning kommer att stödjas via kommande firmwareuppdateringar) |
| OSD |
Tid, kamerahållning, bärarens koordinat, förstoring, lagringsstatus |
| EXIF |
Tid, kamerahållning, bärarens koordinat, upplösning |
| SEI |
Kommer att stödjas via kommande firmwareuppdateringar |
| Strömkodningsformat |
H.264, H.265 |
| Strömmande nätverksprotokoll |
RTSP |
Genomsnittlig strömfördröjning och FPS [5]
| Läge |
Dragonfly genomsnittlig fördröjning |
QGC genomsnittlig fördröjning |
FPS |
| OSD AV &och måldetektering AV |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD PÅ &och måldetektering AV |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD AV &och måldetektering PÅ |
420 ms |
480 ms |
18 |
Lagring
| Stödda SD-kort |
Stöder U3/V30 eller högre MicroSD-kort, upp till 256 GB kapacitet |
Miljö
| Driftstemperatur |
-20°C till 50°C |
| Lagringstemperatur |
-40°C till 60°C |
| Driftfuktighet |
<=85% RH (icke-kondens) |
Anteckningar
[1] Referensdimension av person: 1.8 x 0,5 m. Kritisk dimension enligt Johnson-kriterierna är 0,75 m.
[2] Referensdimension för lätta fordon: 4,2 x 1,8 m. Kritisk dimension enligt Johnson-kriterierna är 2,3 m.
[3] Referensdimension för stora fordon: 6,0 x 4,0 m. Kritisk dimension enligt Johnson-kriterierna är 4,9 m.
[4] Utsätt inte den termiska kamerans lins för starka energikällor som solen, lava eller laserstråle. Temperaturen på observationsmålet får inte överstiga 600°C, annars kan det orsaka permanent skada.
[5] Strömprestanda mäts med podden direkt kopplad till en dator med 1x zoomförhållande. När zoomförhållandet överstiger 1x kommer videoströmsfördröjningen att öka och bildfrekvenserna att minska.
Applikationer
XF Z-2Pro intelligent 4K fullfärgs nattvision dual-sensor mikro pod är lämplig för integration på obemannade flygfarkoster, markrobotar och andra mobila plattformar som kräver kompakt synligt och termiskt bildtagning, stabil gimbal kontroll och AI-baserad multi-objekt detektering och spårning i dag, natt och komplexa belysningsmiljöer.
Manualer och Nedladdningar
Utgivnings- och Uppgraderingsregister
| Z-2Pro Utgivnings- och Uppgraderingsregister |
2025-11-20 |
pdf |
Programvara och Firmware
| Gimbal_Uppgraderingspaket_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_Uppgraderingsverktyg_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Dokument
| Z-2Pro Intelligent 4K Full-Color Night Vision Dual-Sensor Micro Pod Specifikationer |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro Användarmanual-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU Privat Protokoll-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Dragonfly Snabbstartsguide-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCU_Assistant Snabbstartsguide-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Blåkopi
