WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Dubbelarmad Mobil Hushållsrobot Kit – Öppen Källkod Förkroppsligad AI & STEM-plattform

Översikt

XLeRobot 0.3.0 är ett open-source mobil hushållsrobotkit med dubbla armar, utformat för att göra inkroppad AI överkomlig och praktisk. Byggd med 3D-utskrivna delar och modulär hårdvara, är den idealisk för demonstrationer, STEM-utbildning och banbrytande forskning inom robotik, VLA och förstärkningsinlärning. WowRobo tillhandahåller det kompletta hårdvarukitet och tillverkningsstöd, medan den officiella projektsidan (xlerobot.readthedocs.io) erbjuder detaljerad dokumentation och exempel.

En steg-för-steg video för hårdvaruinstallation:

Vem är XLeRobot för?

• Startups som behöver en kostnadseffektiv, modulär plattform för snabb produktprototyping.

• DIY-skapare som vill bygga sin första riktiga mobila hushållsrobot.

• STEM-lärare som tar riktiga robotarmar och inkroppad AI in i klassrum och verkstäder.

• Oberoende universitetsstudenter och forskare som söker en prisvärd fysisk plattform för robotik/AI-experiment.

• Universitetsrobotiklab som översätter VLA- och RL-algoritmer till verkliga, människocentrerade tillämpningar.

Viktiga anteckningar före köp

Inbäddad intelligens för hemrobotar är fortfarande en framväxande teknik och kan ännu inte leverera helt autonom hushållning. XLeRobot är en allmän mobil dubbelarms inbäddad AI-utvecklingsplattform, inte en plug-and-play konsumentapparat.

Köpare bör ha grundläggande erfarenhet av Linux (Ubuntu), macOS-utveckling, GitHub och Python. Nybörjare kan komma igång inom ungefär en vecka med hjälp av onlinehandledningar och AI-assistenter, men vi rekommenderar starkt att läsa den officiella dokumentationen och prova ManiSkill-simuleringsdemonstrationerna på XLeRobot-webbplatsen innan beställning.Om du aldrig har använt Ubuntu kan du följa community-tutorials för att installera det som ett dual-boot-system på din Windows-PC.

Kontrollenheter (Ingår ej)

Kitet innehåller inte någon kontrollenhet. Den officiella XLeRobot-webbplatsen tillhandahåller exempel på kontrollkod för:

• Tangentbord

• Xbox-spelkontroll

• Nintendo Switch Joy-Con

• Meta Quest 3 VR

Du kan också använda det officiella Hugging Face master–follower armkontrollsystemet (masterarmar köps separat). Vänligen välj och köp dina egna kontroller enligt dina behov.

Strömförsörjning och vagn (Ingår ej)

• Ingen batteri eller powerbank ingår.Vi rekommenderar en högpresterande USB-C powerbank eller mobil strömförsörjning med minst två Type-C-portar, som var och en stöder 65 W snabbladdning eller högre, och en total utgång på 140 W eller mer.

• För den mobila basen rekommenderas det att köpa den originala IKEA Råskog stora vagnen för att säkerställa mekanisk kompatibilitet med XLeRobot-hårdvaran.

Beräkningsenhet (Ingår inte)

Kitet inkluderar ingen beräkningsenhet.

• Typiska utvecklare kan helt enkelt använda sin egen bärbara dator (en NVIDIA RTX 30-serie eller bättre diskret GPU rekommenderas) för att köra avancerad vision, VLA-inferens och RL-algoritmer.

• Avancerade användare kan välja Raspberry Pi, inhemska ARM-utvecklingskort eller fristående beräkningsmoduler som NVIDIA Jetson Orin eller NVIDIA Jetson Thor.I dessa fall är du ansvarig för installation av operativsystem, konfiguration och att tillhandahålla stabil ström till datorkomponenterna.

Paketalternativ &och Innehåll

Paket 1: XLeRobot Dual-Arm Robot (Monterad Kit)

• SO-ARM101 följarmontage ×2 (12 V högmoment servon, TPU-uppgraderade gripare, ärmar och datakablar)

• 2 MP kameramodul ×2

• 12 V / 8 A strömförsörjning ×2

• 12 V / 3215-C018 servo ×5

Paket 2: XLeRobot Basutvidgning (Omonterad Kit)

• 85 mm universalt hjul + koppling ×3 set

• 2 MP kameramodul ×1

• Komplett set av högkvalitativa PLA 3D-utskrivna delar, skruvar, skruvstolar, kablar och fästen

Paket 3: Combo – Dual-Arm + Basutvidgning (Paket 1+2)

• Inkluderar alla artiklar från Paket 1 och Paket 2 med en paketrabatt

Noter: Paket innehåller inte IKEA-vagnen, Raspberry Pi, batteri eller Intel RealSense (eller andra djupkameror).

Med sin öppen källkodsprogramvara, modulära dubbelarmsdesign och utbyggbara mobila bas är WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 en idealisk plattform för alla som är seriösa om inbäddad AI, mobil manipulation och nästa generations hushållsrobotik.