Yahboom YB-SD15M 15kg Seriell Buss Smart Servo + Drivrutinsfelsökningskort Kit för Robotarmsleder
Yahboom YB-SD15M 15kg Seriell Buss Smart Servo + Drivrutinsfelsökningskort Kit för Robotarmsleder
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom YB-SD15M är en 15 kg seriell buss smart servo (seriell buss smart servo) designad för robot/robotarmleder. Den använder legering/metallväxlar med metalllager och en importerad högprecisionspotentiometer för vinkelåterkoppling. Kontroll sker via UART-serieportinstruktioner, och flera servon kan kopplas i serie med en 3-pin PH2.0-gränssnitt med en anti-reverskopplingsdesign. Vinkelavläsning, justerbar rotationshastighet och konfigurerbar servo-ID stöds. En matchande drivrutinsdebuggingkort tillhandahålls för att förenkla installation och PC-baserad parameterkonfiguration.
Nyckelfunktioner
- 15KG Seriell Buss Servo; speciell för robot/robotarm.
- Legering/metallväxelset och metallager för att minska slitage och friktion; roterar smidigt.
- Importerad högprecisionspotentiometer används för vinkelåterkoppling (hög linjäritet/progress för stabil rörelse).
- Vinkelavläsning stöds (servo vinkelåterkoppling).
- ID-igenkänning / busskommunikation: varje servo har ett ID (standard 1), konfigurerbart; enkel-buss kommunikation; baud rate 115200.
- 3-pin PH2.0 seriell bussgränssnitt med design för anti-reverskoppling; stöder kaskadkoppling (flera servon).
- Stöder parameterkonfiguration inklusive rotationshastighet och positionsavvikelse via servoavlusningsprogramvara.
- Med huvud- och hjälpmetalldisk för roder (mer hållbar och slitstark).
- Dubbla axelfixering design: kraftutgångsaxel (PTO-axel) + hjälpfixeringsaxel för mer stabil gemensam rörelse.
- Drivrutinsavlusningskortet tillhandahåller två parallella bussservo-drivgränssnitt, plus USB- och DC-strömingång.
- Referenskontrollkoder/resurser tillhandahålls för Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU och 51 MCU.
Specifikationer
Servo (YB-SD15M smart seriell bussservo)
| Produktnamn | YB-SD15M smart seriell bussservo |
| Varumärke | Yahboom |
| Produktvikt | 50 ± 1 g |
| Arbetsvoltage | 6.0~7.4 V |
| Produktstorlek | 58.4*20*40.00 mm |
| Kontrollmetod | UART seriell port instruktioner |
| Kommunikationsbaudrate | 115200 |
| Låst vridmoment | >= 15 kgf.cm vid 7.4 V |
| Rotationsområde | 300° ± 15° (96~4000) |
| Kontrollvinkelområde | 300° ± 15° (96~4000) |
| Rotationshastighet | <= 0.30 Sek/60° vid 7.4 V |
| Servo noggrannhet | <= 1° |
| Tomgångsström< | <= 310 mA vid 7.4 V |
| Blockerad rotorström | <= 3.2 A vid 7.4 V |
| Servo ID | 1~250, standard 1 |
| Lagring | Servo-inställningar sparas automatiskt när strömmen är av |
| Skydd | Blockerad i 3 sekunder och går in i skydd |
| Parameteråterkoppling | Onormal återkoppling, plats |
| Växeltyp | Metallväxelset |
| Gränssnittmodell | PH2.0-3Pin |
| Matchande linjelängd | 20 cm |
| Tillämpningsområde | Robotarmar, bioniska robotleder |
| Återkopplingsfunktion | Stöder avläsning av servoposition, status och annan information |
Visade värden (enhet: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, och φ6.
Ytterligare resurser som visas: Tillhandahålla 15kg smart seriell buss servo 3D-modellfiler.
Drivrutinsavlusningskort
| Bred spänningsingång | 7.4 V~12.6 V |
| Servogränssnittets utspänningsspänning | 6.3 V (+0.2) |
| Servogränssnittets utspänningsström | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| Storlek | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| Monteringshålens avstånd | 30 mm |
| Monteringshålens diameter | 3 mm |
| Gränssnitt / märkningar | DC strömgränssnitt (positiva/negativa poler), USB-gränssnitt, Servo-gränssnitt, Pin-header avstånd 2.54 |
Fäste Dimensioner
| Servo fast fäste storlek | 50*30*28 mm |
| Servo fast fäste plåttjocklek | 2 mm |
| Servo fast fäste anteckningar visade | 4-M3 gängat hål; 2-φ2 genomträngning; 4-φ3 genomträngning |
| Servo axel fäste storlek | 43*21*57 mm |
| Servo axel fäste plåttjocklek | 2 mm |
Vad som ingår
- YB-SD15M 15kg seriell buss smart servo
- Drivrutins avlusningskort
- Datakabel
- Servo fäste fäste
- Servo axel fäste
- Metall roder
- Metall hjälproder skiva / lager
- PH2.0 3-pin kabel (kabellängd: 20 cm)
- Skruvpåse(r)
För installationshjälp (koppling, UART-kontroll, ID-konfiguration och multi-servokaskad), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Applikationer
- Robotarmar och bioniska robotleder
- Multi-servokontroll (kaskaderade seriella bussservon)
- Servolärande / master-slave synkroniseringsåtgärd
- Åtgärdsgruppslärande (som visas i fallvisningsmaterial)
Manualer
Handledningar: Yahboom 15KG Serial Bus Smart Servo
Detaljer
Designad för robotleder, kombinerar YB-SD15M hållbara metallväxlar med potentiometervinkelåterkoppling och enkel 3‑pin busskoppling.
Referenskontrollresurser hjälper dig att komma igång snabbt på populära kort, från Raspberry Pi och Jetson Nano till Arduino och STM32.
Kärnhårdvarudetaljer fokuserar på smidig, långlivad rörelse: metallager, legeringsväxlar och höglinjära vinkelåterkopplingar.
Vinkelavläsning och konfigurerbara ID gör fler-servo-busskontroll enklare, medan den dubbla axeldesignen förbättrar ledstabiliteten.
Idealisk för koordinerad robotarmsrörelse, inklusive synkroniserade master/slave-installationer och flerledskontroll på en buss.
PC-felsökningsprogramvara stöder snabba installationsuppgifter som att ändra servo-ID, justera hastighet och korrigera positionsförskjutning.
Mechaniska ritningar och nyckelparametrar ger storleksvägledning för att integrera servon i kompakta ledstrukturer.
Den medföljande drivrutinskortet lägger till bekväm USB-anslutning och dubbla gränssnitt för buss-servo-kablar under testning och installation.
Handledningslänkar, programvara och dokument tillhandahålls för att stödja kablage, konfiguration och seriell kommandokontroll.
Valfria fäste för att hjälpa till att montera servot säkert när man förlänger utgångsaxeln eller bygger anpassade länkar.
En axelfäste-alternativ stöder förlängda strukturer och mer stabil montering för robotarmar och ledbyggen.
Related Collections
