Yahboom STM32F103RCT6 24-kanals dubbel PWM-servostyrnings- och felsökningskort för DIY smarta robotar
Yahboom STM32F103RCT6 24-kanals dubbel PWM-servostyrnings- och felsökningskort för DIY smarta robotar
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Yahboom 24-kanals dual PWM servo kontroll avdebuggeringskort för DIY smarta robotar Àr byggt pÄ STM32F103RCT6 och tillhandahÄller ett 24-kanals PWM servo grÀnssnitt för att ansluta upp till 24 stycken 180° och 270° servon samtidigt. Det stöder mobil APP-kontroll (via Bluetooth-grÀnssnitt), trÄdlös handkontroll och seriell kommunikationskontroll med Raspberry Pi, Jetson NANO och andra kontroller. Ett inbyggt I2C-OLED displaygrÀnssnitt stöder en 0,91-tums OLED-skÀrm (valfritt) för realtidsvisning via programmering, inklusive strömavkÀnning och batterikraftinformation.
Nyckelfunktioner
- 24-kanals PWM servo grÀnssnitt (+/-/S).
- Bluetooth fjÀrrkontrollgrÀnssnitt (tillhandahÄller Bluetooth fjÀrrkontroll APP).
- TrÄdlöst handtagsgrÀnssnitt (plug and play); PS2 handtags fjÀrrkontroll stöds (krÀver versionen med denna konfiguration).
- Stöd för seriell kommunikation (Raspberry Pi/JETSON och andra kontroller); kan anvÀndas som huvudkontroll för att driva servon eller som slav för att ta emot seriella kommandon.
- USB online avlusning; datorn behöver ingen drivrutin.
- Ăppen kĂ€llkod; firmware och koder kommer att tillhandahĂ„llas gratis.
- Stöd för programmering (STM32 master chip för att utöka mer).
- Lagring: 256KB stort minne.
- Ström och elektricitetsdetektering: inbyggd spÀnnings- och strömdetekteringskrets.
- OLED realtidsdisplaystöd (observera driftstillstÄndet för styrservot); kan visa batterikraft, total ström för 24-kanals servon, servons driftvinkel och nuvarande lÀge genom programmering.
- Inbyggd anti-reverskopplingskrets; tvÄ strömförsörjningslÀgen.
- Enhetlig/oberoende strömförsörjning: servon och CPU-strömförsörjning gratis.
- Inbyggd switch (minska kablageproblem).
- Flera kontrolllÀgen: Mobil APP fjÀrrkontroll / Seriell kommunikationskontroll / TrÄdlös handkontroll / Nyckelkontroll.
Specifikationer
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Servo utgÄngar | 24-kanals PWM servo grÀnssnitt (+/-/S) |
| Stödda servo mÀngd | 24PCS 180° och 270° servon samtidigt |
| VisningsgrÀnssnitt | I2C-OLED visningsgrÀnssnitt (stöder 0.91-tums OLED-skÀrm, valfri) |
| TrÄdlös kontroll | Bluetooth-grÀnssnitt; trÄdlöst handtagsgrÀnssnitt |
| Kommunikation | Seriellt portgrÀnssnitt (Raspberry Pi / Jetson NANO / andra kontroller) |
| PC-anslutning | USB online avlusning (dator behöver ingen drivrutin) |
| Minne | 256KB |
| Detektion | SpÀnnings- och strömdetekteringskrets (ström/el detektion) |
| Skydd | Anti-reverskopplingskrets |
| Strömdesign | Enhetlig/oberoende strömförsörjning; servomotor och CPU-strömförsörjning gratis; inbyggd switch |
| APP-plattform | iOS / Android |
| APP-namn (nedladdningsmetod) | Sök efter MakerControl pÄ Play store (Android) / APP store (iOS) |
| Bluetooth-modulnotering | Om du anvÀnder APP-fjÀrrkontroll, en extra Bluetooth 5.0 modul krÀvs |
Seriell kopplingsreferens (som anges i kopplingsscheman)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / annan kort: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- MSPM0G3507-kort: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
NyckelvÀrdeprotokoll för Handtag
| Servo | Ăka vinkel | Minska vinkel | NyckelvĂ€rde |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | VĂLJ | START | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | upp | NED | 0 |
| S4 Servo | HĂGER | VĂNSTER | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | GRĂN | BLĂ | 0 |
| S8 Servo | RĂD | ROSA | 0 |
| S9 Servo | VĂLJ | START | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | upp | NED | 1 |
| S12 Servo | HĂGER | VĂNSTER | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | GRĂN | BLĂ | 1 |
| S15 Servo | RĂD | ROSA | 1 |
| S17 Servo | VĂLJ | START | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | upp | NED | 2 |
| S20 Servo | HĂGER | VĂNSTER | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | GRĂN | BLĂ | 2 |
| S24 Servo | RĂD | ROSA | 2 |
Vad som ingÄr
- Separat kort
- Kontrollkort + Handtag
- Kontrollkort + Handtag + Batteri
Förpackningens innehÄll beror pÄ det valda alternativet.
Applikationer
- Servoavlusning
- Robotarmprojekt
- Bionisk robot och andra DIY-robotikprojekt
För frÄgor om förbestÀllningar och kompatibilitet (Bluetooth-modul, OLED-konfiguration, handtagversion), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Yahboom 24-kanals dual PWM servo kort handledning
Detaljer
Driv upp till 24 PWM-servon frÄn ett kompakt STM32F103RCT6 kontrollkort, med grÀnssnitt för Bluetooth, seriell kontroll och valfri OLED-övervakning.
Flera kontrollalternativ och inbyggt skydd gör kortet enkelt att integrera i DIY-robotik och multi-servo byggen.
VÀlj kontrollmetod som passar projektet: appkontroll via Bluetooth, UART-seriella kommandon eller ett kompatibelt trÄdlöst handtag.
USB online debugging stöder snabba firmwareuppdateringar och testning utan ytterligare drivrutiner.
AnvÀnd UART för att ansluta till Raspberry Pi, Jetson Nano eller andra kontroller för pÄlitlig multi-servo kontroll.
Referenskopplingsscheman och exempelprojekt hjÀlper till att pÄskynda installationen med populÀra kontrollerkort.
Följeslagarappen tillhandahÄller reglage-liknande kontrollupplÀgg för testning och justering av servorörelse.
Appkontroll krÀver parkoppling av en kompatibel Bluetooth-modul till kortets Bluetooth-grÀnssnitt.
För praktisk kontroll stöder handtagets mottagargrÀnssnitt PS2-liknande trÄdlös kontrolleroperation (versionsberoende).
LÀgg till en valfri 0,91-tums I2C OLED för att visa spÀnning, strömförbrukning och driftstatus via programmering.
Anslut ström, anslut servon till S1âS24, vĂ€lj sedan kontroll via UART, Bluetooth-modul eller mottagargrĂ€nssnitt.
Bred ingĂ„ngsström stöder typiska 6.5â8.4V servo-installationer, med ombordmĂ€tning för spĂ€nning och ström.
Yahboom STM32 dual PWM-kontroller visas i vanliga robotikinstallationer som servoavlusning, kontroll av robotarmar, flerbenta robotar och elektriska servo PTZ-enheter.
STM32F103RCT6 kontrollkortet mĂ€rker viktiga anslutningar som 24-kanals servo-grĂ€nssnitt, USBâC, SWD, seriell port 3, Bluetooth och strömingĂ„ngar för enklare kablage.
Yahboom STM32F103RCT6 24-kanals servo kontrollkort inkluderar en CH340 USB-till-seriell chip, SWD-grÀnssnitt och ÄterstÀllnings-/knappknappar för installation och avlusning.
Den 0.91 tum vita OLED-modulen anvĂ€nder en SSD1306-kontroller med I2C och en 4âpinanslutning, som stöder 3.3â5V drift och 128Ă32 upplösning.
Bluetooth 5.0-modulen anvÀnder en 2.4GHz BLE-lÀnk med ett UART-grÀnssnitt och en kompakt storlek pÄ 18.5 à 32.35 mm för enkel integration.
7.4V 2000mAh batteripaketet Àr kopplat till en trÄdad laddare, med angivna dimensioner och grundlÀggande laddnings-/urladdningsparametrar för installation.
Handtagets mottagare ansluts direkt till kortets övre header för en enkel plug-and-play-anslutning till 24-kanals PWM-utgÄngarna.
Yahboom-supportpaketet inkluderar en lÀnk till en handledning samt mappar för programnedladdningar, kod, app (Android/iOS) och andra filer.
MSPM0G3507-baserade servorutiner och 24-kanals servoavlusningsstöd kommer med kopplingsanvisningar och exempel filer för installation.
STM32F103RCT6 kontrollkortet erbjuder en prydlig rad av PWM-utgÄngshuvuden tillsammans med USB- och skruvterminalanslutningar för ren kablage.
Servomaktips noterar att LED-blinkning eller okontrollerad rotation kan indikera otillrĂ€cklig strömförsörjning och listar ett servovoltomrĂ„de pĂ„ 5Vâ8.4V.
Detta 24-kanals servokontrollkort inkluderar en inbyggd OLED-skÀrm och tydligt mÀrkta headerportar för att organisera fler servokablar.
Yahboom 24-kanals servokontrollkortkit inkluderar en trÄdlös spelkontroll, tvÄ gröna uppladdningsbara celler och en USB-kabel för installation.
Kit innehÄller ett 24-kanals servokontrollkort, en trÄdlös spelkontroll, ett 7.4V litiumbatteri och en laddare för att driva och testa din servoinstallation.