Yahboom STM32F103RCT6 24-kanals dubbel PWM-servostyrnings- och felsökningskort för DIY smarta robotar
Yahboom STM32F103RCT6 24-kanals dubbel PWM-servostyrnings- och felsökningskort för DIY smarta robotar
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom 24-kanals dual PWM servo kontroll avdebuggeringskort för DIY smarta robotar är byggt på STM32F103RCT6 och tillhandahåller ett 24-kanals PWM servo gränssnitt för att ansluta upp till 24 stycken 180° och 270° servon samtidigt. Det stöder mobil APP-kontroll (via Bluetooth-gränssnitt), trådlös handkontroll och seriell kommunikationskontroll med Raspberry Pi, Jetson NANO och andra kontroller. Ett inbyggt I2C-OLED displaygränssnitt stöder en 0,91-tums OLED-skärm (valfritt) för realtidsvisning via programmering, inklusive strömavkänning och batterikraftinformation.
Nyckelfunktioner
- 24-kanals PWM servo gränssnitt (+/-/S).
- Bluetooth fjärrkontrollgränssnitt (tillhandahåller Bluetooth fjärrkontroll APP).
- Trådlöst handtagsgränssnitt (plug and play); PS2 handtags fjärrkontroll stöds (kräver versionen med denna konfiguration).
- Stöd för seriell kommunikation (Raspberry Pi/JETSON och andra kontroller); kan användas som huvudkontroll för att driva servon eller som slav för att ta emot seriella kommandon.
- USB online avlusning; datorn behöver ingen drivrutin.
- Öppen källkod; firmware och koder kommer att tillhandahållas gratis.
- Stöd för programmering (STM32 master chip för att utöka mer).
- Lagring: 256KB stort minne.
- Ström och elektricitetsdetektering: inbyggd spännings- och strömdetekteringskrets.
- OLED realtidsdisplaystöd (observera driftstillståndet för styrservot); kan visa batterikraft, total ström för 24-kanals servon, servons driftvinkel och nuvarande läge genom programmering.
- Inbyggd anti-reverskopplingskrets; två strömförsörjningslägen.
- Enhetlig/oberoende strömförsörjning: servon och CPU-strömförsörjning gratis.
- Inbyggd switch (minska kablageproblem).
- Flera kontrolllägen: Mobil APP fjärrkontroll / Seriell kommunikationskontroll / Trådlös handkontroll / Nyckelkontroll.
Specifikationer
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Servo utgångar | 24-kanals PWM servo gränssnitt (+/-/S) |
| Stödda servo mängd | 24PCS 180° och 270° servon samtidigt |
| Visningsgränssnitt | I2C-OLED visningsgränssnitt (stöder 0.91-tums OLED-skärm, valfri) |
| Trådlös kontroll | Bluetooth-gränssnitt; trådlöst handtagsgränssnitt |
| Kommunikation | Seriellt portgränssnitt (Raspberry Pi / Jetson NANO / andra kontroller) |
| PC-anslutning | USB online avlusning (dator behöver ingen drivrutin) |
| Minne | 256KB |
| Detektion | Spännings- och strömdetekteringskrets (ström/el detektion) |
| Skydd | Anti-reverskopplingskrets |
| Strömdesign | Enhetlig/oberoende strömförsörjning; servomotor och CPU-strömförsörjning gratis; inbyggd switch |
| APP-plattform | iOS / Android |
| APP-namn (nedladdningsmetod) | Sök efter MakerControl på Play store (Android) / APP store (iOS) |
| Bluetooth-modulnotering | Om du använder APP-fjärrkontroll, en extra Bluetooth 5.0 modul krävs |
Seriell kopplingsreferens (som anges i kopplingsscheman)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / annan kort: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- MSPM0G3507-kort: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
Nyckelvärdeprotokoll för Handtag
| Servo | Öka vinkel | Minska vinkel | Nyckelvärde |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | VÄLJ | START | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | upp | NED | 0 |
| S4 Servo | HÖGER | VÄNSTER | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | GRÖN | BLÅ | 0 |
| S8 Servo | RÖD | ROSA | 0 |
| S9 Servo | VÄLJ | START | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | upp | NED | 1 |
| S12 Servo | HÖGER | VÄNSTER | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | GRÖN | BLÅ | 1 |
| S15 Servo | RÖD | ROSA | 1 |
| S17 Servo | VÄLJ | START | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | upp | NED | 2 |
| S20 Servo | HÖGER | VÄNSTER | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | GRÖN | BLÅ | 2 |
| S24 Servo | RÖD | ROSA | 2 |
Vad som ingår
- Separat kort
- Kontrollkort + Handtag
- Kontrollkort + Handtag + Batteri
Förpackningens innehåll beror på det valda alternativet.
Applikationer
- Servoavlusning
- Robotarmprojekt
- Bionisk robot och andra DIY-robotikprojekt
För frågor om förbeställningar och kompatibilitet (Bluetooth-modul, OLED-konfiguration, handtagversion), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Yahboom 24-kanals dual PWM servo kort handledning
Detaljer
Driv upp till 24 PWM-servon från ett kompakt STM32F103RCT6 kontrollkort, med gränssnitt för Bluetooth, seriell kontroll och valfri OLED-övervakning.
Flera kontrollalternativ och inbyggt skydd gör kortet enkelt att integrera i DIY-robotik och multi-servo byggen.
Välj kontrollmetod som passar projektet: appkontroll via Bluetooth, UART-seriella kommandon eller ett kompatibelt trådlöst handtag.
USB online debugging stöder snabba firmwareuppdateringar och testning utan ytterligare drivrutiner.
Använd UART för att ansluta till Raspberry Pi, Jetson Nano eller andra kontroller för pålitlig multi-servo kontroll.
Referenskopplingsscheman och exempelprojekt hjälper till att påskynda installationen med populära kontrollerkort.
Följeslagarappen tillhandahåller reglage-liknande kontrollupplägg för testning och justering av servorörelse.
Appkontroll kräver parkoppling av en kompatibel Bluetooth-modul till kortets Bluetooth-gränssnitt.
För praktisk kontroll stöder handtagets mottagargränssnitt PS2-liknande trådlös kontrolleroperation (versionsberoende).
Lägg till en valfri 0,91-tums I2C OLED för att visa spänning, strömförbrukning och driftstatus via programmering.
Anslut ström, anslut servon till S1–S24, välj sedan kontroll via UART, Bluetooth-modul eller mottagargränssnitt.
Bred ingångsström stöder typiska 6.5–8.4V servo-installationer, med ombordmätning för spänning och ström.
Yahboom STM32 dual PWM-kontroller visas i vanliga robotikinstallationer som servoavlusning, kontroll av robotarmar, flerbenta robotar och elektriska servo PTZ-enheter.
STM32F103RCT6 kontrollkortet märker viktiga anslutningar som 24-kanals servo-gränssnitt, USB‑C, SWD, seriell port 3, Bluetooth och strömingångar för enklare kablage.
Yahboom STM32F103RCT6 24-kanals servo kontrollkort inkluderar en CH340 USB-till-seriell chip, SWD-gränssnitt och återställnings-/knappknappar för installation och avlusning.
Den 0.91 tum vita OLED-modulen använder en SSD1306-kontroller med I2C och en 4‑pinanslutning, som stöder 3.3–5V drift och 128×32 upplösning.
Bluetooth 5.0-modulen använder en 2.4GHz BLE-länk med ett UART-gränssnitt och en kompakt storlek på 18.5 × 32.35 mm för enkel integration.
7.4V 2000mAh batteripaketet är kopplat till en trådad laddare, med angivna dimensioner och grundläggande laddnings-/urladdningsparametrar för installation.
Handtagets mottagare ansluts direkt till kortets övre header för en enkel plug-and-play-anslutning till 24-kanals PWM-utgångarna.
Yahboom-supportpaketet inkluderar en länk till en handledning samt mappar för programnedladdningar, kod, app (Android/iOS) och andra filer.
MSPM0G3507-baserade servorutiner och 24-kanals servoavlusningsstöd kommer med kopplingsanvisningar och exempel filer för installation.
STM32F103RCT6 kontrollkortet erbjuder en prydlig rad av PWM-utgångshuvuden tillsammans med USB- och skruvterminalanslutningar för ren kablage.
Servomaktips noterar att LED-blinkning eller okontrollerad rotation kan indikera otillräcklig strömförsörjning och listar ett servovoltområde på 5V–8.4V.
Detta 24-kanals servokontrollkort inkluderar en inbyggd OLED-skärm och tydligt märkta headerportar för att organisera fler servokablar.
Yahboom 24-kanals servokontrollkortkit inkluderar en trådlös spelkontroll, två gröna uppladdningsbara celler och en USB-kabel för installation.
Kit innehåller ett 24-kanals servokontrollkort, en trådlös spelkontroll, ett 7.4V litiumbatteri och en laddare för att driva och testa din servoinstallation.
