Yahboom AI VIEW Binokulär Strukturerad Ljus 3D-djupkamera för ROS1/ROS2-robotar, USB3.0 Type‑C RGBD

Översikt

Yahboom AI VIEW är en binokulär strukturerad ljus 3D djupkamera för ROS robotutveckling. Den kombinerar binokulär vision med strukturerad ljusprojektion för att beräkna djup via vänster/höger bildmatchning och triangulering, vilket stödjer 3D-rekonstruktion och djupsensorering i komplexa miljöer. Den kompakta kroppsstorleken anges som 68,3 × 25,3 × 19,0 mm, med ett mätområde på 0,25–2,5 m och motståndskraft mot starkt ljus för inomhusbruksscenarier.

Nyckelfunktioner

• Binokulär strukturerad ljus djupsensorering; avståndsprincip: aktiv binokulär stereovision
• ROS-stöd: ROS1 & ROS2; kompatibel med ROS1/ROS2-system och SDK-stöd noteras
• Inbyggd djupmotorchip: MX6000
• Mindre blindområde: så lågt som 0.25 m (närmätning; lämplig för robotens slutledarpositionering)
• Antiglanskapacitet (motståndskraft mot starkt ljus); användningsnotering: “Vänligen använd den inomhus”
• Korsplattform operativsystem listade: Android / Linux / Windows8/10
• Exempel på plattformar och scenarier som visas: Raspberry Pi, Jetson, PC, programmeringsutbildning, robot, 3D ansiktsigenkänning, 3D objektmätning, sensoriska spel, smarta enheter

Specifikationer

Programvara / SDK Anteckningar (som listat)

• “[SDK] Ge en bättre RGBD-kamerautvecklingsupplevelse” (Orbbec SDK): plattformsoberoende (Windows, Android, Linux) för strukturerat ljus, binokulära, iToF och andra 3D-sensorer
• Listade funktioner: hårdvaruinställning av orientering och kontroll; åtkomst/kontroll/datalesning av sensorer; ram-synkronisering och justeringskontroll; punktmolndataförvärv; filtrering och andra algoritmfunktioner; stöd för olika system och wrappers; visningsverktyg Orbbec Viewer
• Visningsanteckning: stöder växling mellan kinesiska och engelska
• Grundläggande funktioner listade: visa enhetsinformation; erhålla grundläggande datastreamar; utföra enhetskontroll
• Avancerade funktioner listade: dataram-synkronisering och justering; erhålla punktmolndata; datainspelning och uppspelning

Valfria tillbehör

• Valfri vinkeljusterbar fäste för robot: 120° justerbar vinkel (Upp 30°, Ner 90°)
• “3D-modell kommer att tillhandahållas” (listad tillsammans med kameran och den vinkeljusterbara fästet)

Tillämpningar

• 3D-rekonstruktion och miljömodellering (inomhus)
• 3D visuell kartläggning, navigering och mätning (som listat)
• Närområde mätning (blindområde så lågt som 0.25 m)
• Objektigenkänning, måldetektering och spårningsarbetsflöden (som anges i kursämnen)

Handledningar

Handledningslänk (officiell studiesida): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Kurs om användning av djupkamera (ämnen listade)

• Instruktioner för kamerabruk / Linux-grunder (listade): Introduktion till Linux-system; Ubuntu filsystem; Vanliga kommandon i Ubuntu; Vanliga redigerare i Ubuntu; Kommandon för programvaruoperation i Ubuntu; Installation av virtuell maskin; SSH-fjärrkontroll; VNC-fjärrkontroll; Överför filer på distans; Drivrutinsbibliotek och kommunikation; Statisk IP och hotspot-läge; Binda enhets-ID; Kapacitetsutvidgning och resurser; Uppdatera systemprogramvarukällor; Ställ in root-användarlösenord; sudo utan lösenord; Anslut till WiFi-nätverk; Visa systemversion; Anpassad tjänstehantering; Säkerhetskopiera systemavbild
• OpenCV-kurs (listad): Opencv Källa CV Introduktion; bildläsning och visning; bildskrivning; bildkvalitet; pixeloperation; bildskalning; bildklippning; bildöversättning; bildspegel; affin transformation; bildrotation; perspektivtransformation; gråskalehantering; bildbinarisering; kantdetektering; linjesegmentritning; rektangel- och cirkelritning; text- och bildritning
• ROS1 grundkurs (listad): ROS introduktion; ROS installation; ROS vanliga kommandoradsverktyg; ROS arbetsyta; ROS funktionspaket; ROS nod; ROS ämnespublicerare; ROS ämnesprenumeranter; ROS tjänstklient; ROS tjänstserver; ROS åtgärdsklient; ROS åtgärdserver; ROS anpassad meddelandemottagning; ROS-launch-fil; ROS-TF-transformation; ROS parameter tjänst; ROS-rviz användning; ROS-rqt verktygsanvändning; ämnesmeddelanderegistrering och; urdf-modellintroduktion; gazebo introduktion; ROS distribuerad kommunikation
• ROS1 Mediapipe-kurs (listad): handdetektion; hållningsdetektion; övergripande detektion; ansiktsdetektion; ansiktsigenkänning; ansiktseffekter; 3D-objektigenkänning; pensel; fingerkontroll; gestigenkänning
• ROS1 + OpenCV-applikation (listad): kamerakalibrering; QR-kod
• Ytterligare ROS + OpenCV-ämnen (listade): 3.Mänsklig pose uppskattning; 4. Målidentifiering; 5. ROS+Opencv grunder; 6. Ansiktsigenkänning; 7. Harris hörndetektering; 8. Målspårningsalgoritm; 9. Konturmoment; 10. Polygonkontur; 11. Diskret fouriertransformationsalgoritm; 12. Kantdetekteringsalgoritm; 13. Ansiktsdetekteringsalgoritm; 14. Optisk flödesdetekteringsalgoritm; 15. Konturdetektering; 16. Allmän konturdetektering; 17. Funktionpunkts spårning; 18. HLS färgfiltrering; 19. Hough cirkeldetektering; 20. Hough linjär detektering; 21. HSV färgfiltrering; 22. LK optisk flödesalgoritm; 23. Mänsklig detekteringsalgoritm; 24. Fasedependent förskjutning; 25. Bildpyramidprovtagning algoritm; 26. RGB färgfiltrering; 27. Tydlig bakgrundsdetektering; 28. Förenklad optisk flödesalgoritm; 29. Enkel filter; 30. Tröskelbildbehandling; 31. Vattendelning segmenteringsalgoritm; 32. Datakonvertering och punktmoln; 33. AR vision; 34. AR QR-kod; 35. Färgigenkänning; 36.Objektspårning
• ROS2 grundkurs (listad): Introduktion till ROS2; ROS2 installation Humble; ROS2 utvecklingsmiljö; ROS2 arbetsyta; ROS2 funktionspaket; ROS2 nod; ROS2 ämneskommunikation; ROS2 tjänstkommunikation; ROS2 åtgärdskommunikation; ROS2 anpassat gränssnittmeddelande; ROS2 parameter tjänstfall; ROS2 meta-funktionspaket; ROS2 distribuerad kommunikation; ROS2 DDS; ROS2 tidsrelaterad API; ROS2 vanliga kommandotools; ROS2 rviz2 användning; ROS2 rqt verktygslåda; ROS2 Launch startfil; ROS2 inspelnings- och uppspelningsverktyg; ROS2 URDF-modell; ROS2 Gazebo simuleringsplattform; ROS2 TF2 koordinattransformation
• ROS2 OpenCV-kurser (listade): ROS+opencv-applikation; QR-kod skapande och igenkänning; AR-vision
• ROS2 mediapipe-kurs (listad): handdetektion; hållningsdetektion; övergripande detektion; ansiktsdetektion; personlig försäkringsidentifiering
• ROS2 djupkamera serie kurser (listade): användning av djupkamera; kalibrering av kamerans interna parametrar; färgspårning; KCF objektspårning; ORB_SLAM2 grunder; ORB_SLAM2 PCL kartläggning; ORB_SLAM2 Octomap kartläggning

För frågor om kompatibilitet före försäljning eller support efter försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

AI VIEW kombinerar binokulär stereo och strukturerat ljus för att leverera snabb RGB‑D djupsensorering för ROS robotprojekt.

Fungerar på vanliga robotplattformar inklusive Raspberry Pi, Jetson och PC för kartläggning, mätning och perceptionsuppgifter.

Detaljerade mekaniska ritningar och kärnspecifikationer hjälper med design av höljen och planering av robotintegration.

Binokulärt strukturerat ljus använder vänster/höger matchning och triangulering för att förbättra noggrannheten i djupuppfattningen.

Kompakt formfaktor passar lätt på robotarmar och mobila plattformar där utrymme och vikt är viktiga.

Bred djup FOV stödjer närliggande uppfattning och bredare scenfångst för navigering och spårning.

En kort minimiavstånd på 0,25 m hjälper med närfältsensorering såsom positionering av slutverktyg.

Djuputdata kan användas för 3D-visuella kartläggningsarbetsflöden såsom punktmoln och miljöåteruppbyggnad.

Designad för att bättre motstå starkt ljus, med rekommenderad användning i inomhusmiljöer för bästa resultat.

ROS1 och ROS2-stöd hjälper till att effektivisera integrationen i befintliga robotprogramvarustackar.

SDK-verktyg tillhandahåller enhetskonfiguration, strömupptagning och åtkomst till punktmolndata för utveckling.

En valfri justerbar fäste möjliggör flexibla monteringsvinklar under robotprototyping och testning.

Finns som kameran ensam eller i paket med ett vinkeljusterbart fäste för enklare installation.

Steg-för-steg kursmaterial täcker vanliga RGB‑D-ämnen från grundläggande installation till avancerade funktioner.

Exempelprojekt inkluderar SLAM-kartläggning, AR-taggar, OpenCV-bearbetning och djupkartsapplikationer för lärande.

AI VIEW binokulär strukturerad ljus RGBD djupkamera presenteras som kompatibel med Raspberry Pi, NVIDIA Jetson och ROS1/ROS2 robotplattformar.

SDK:n inkluderar wrappers för ROS1/ROS2 och vanliga språk och plattformar som C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android och Unity.

Yahboom AI VIEW strukturerad ljus RGB-D kamera har ett kompakt svart hölje med dubbla frontlinser och en USB-C-anslutning för PC eller robotinstallationer.

Yahboom AI VIEW djupkamerakit inkluderar en USB‑C-kabel plus en monteringsbracket och hårdvara för enklare robotintegration.

Den justerbara vinkeln och dimensionerna på den fasta basplattan hjälper till att planera montering och hålavstånd för en prydlig robotinstallation.

Yahboom AI VIEW RGB-D djupkamera använder en kompakt binokulär framsida som är lätt att montera på ROS-robotar.