Yahboom ATGM336H-5N GPS-modul för ROS-robot & drönare, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modul för ROS-robot & drönare, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Denna GPS-modul Àr en högpresterande positions- och navigationsmodul baserad pÄ ATGM336H-5N. Den stöder BDS (BeiDou), GPS, GLONASS och QZSS, och kan samtidigt ta emot signaler frÄn dessa satellitnavigationssystem för gemensam positionering. Den Àr designad för ROS-robotprojekt och drönarnavigationsutveckling, med inbyggd USB Type-C/USB-anslutning för snabb installation med en dator, Raspberry Pi, Jetson och andra vanliga plattformar.
Nyckelfunktioner
- Stöder fyra satellitsystem: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 kanaler; stöder positionsbestÀmning med ett system och gemensam positionsbestÀmning med flera system i valfri kombination
- Positionsnoggrannhet: 2,5 m (CEP50); spÄrningskÀnslighet: -162 dBm
- Pi-typ antenn nÀtverksdesign: impedansanpassning 50 ohm; antenn stÄende vÄgförhÄllande (VSWR) lÀgre Àn 1.6
- Inbyggd USB-grÀnssnitt och seriellt (UART) grÀnssnitt för plug-and-play-anslutning
- Kallstarttid: 32 s
- GNSS-antennanslutning via SMA-kontakt (yttre skruv och inre hÄl), kompatibel med aktiva antenner
- Inbyggd ÄterstÀllningsknapp, pulssignalindikator, 5V strömindikator och superkondensator för förbÀttrad stabilitet under instabil strömförsörjning
- ROS-relaterade handledningsmaterial, felsökningsprogramvara och kÀllkoder tillhandahÄlls av Yahboom
Specifikationer
| GNSS-modul | ATGM336H-5N |
| Stödda satellitsystem | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Kanal | 32 |
| Positioneringsnoggrannhet | 2.5 m (CEP50) |
| SpÄrningskÀnslighet | -162 dBm |
| Antenna krets | Pi-typ antenn nÀtverk |
| Impedansanpassning | 50 ohm |
| Antenna stÄende vÄgförhÄllande (VSWR) | < 1.6 |
| Kallstarttid | 32 s |
| GrÀnssnitt | Typ-C grÀnssnitt; USB grÀnssnitt; reserverad seriell port (UART) |
| Antenna kontakt | SMA-kontakt med yttre skruv och inre hÄl |
| GPS antenn frekvens | 1575.42MHz |
| GPS antenn spÀnning | 3.0-5.0V |
| Inbyggda kontroller/indikatorer | à terstÀllningsknapp; pulssignalindikator; 5V strömindikator; superkondensator |
TillÀmpningar
- ROS-navigering (e.g. , Move_Base-navigering och koordinatkonvertering)
- Breddgrad/lÀngdgrad/höjdutgÄng och bana loggning
- UTC-tidsutgÄng (tid och datum erhÄlls frÄn satellit)
- Assisterad positionering (AGNSS för att förbÀttra starttiden)
- Körriktning, handhÄllen positionering och bÀrbar enhet positionering
Exempel pÄ utdata vÀrden som visas i programvaran: breddgrad 22.58323200N, lÀngdgrad 113.96515517E, höjd 45.3; exempel pÄ noggrannhetsavlÀsningar som visas: Positionsnoggrannhet 1.5, Horisontell noggrannhet 0.9, Vertikal noggrannhet 1.2.
Vad ingÄr
- Yahboom GPS-positioneringsmodul
- GPS-antenn (med kabel)
Manualer
Handledningar (officiella): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
För kompatibilitetsfrÄgor eller installationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modulen levereras med en extern antenn för snabb GNSS-signalmottagning och installation.
Inbyggd USB och en SMA-antennkontakt gör det enkelt att integrera i robot- och drönarnavigeringsbyggen.
Multi-konstellationsstöd förbÀttrar positionspÄlitligheten genom att kombinera signaler frÄn GPS, BDS, GLONASS och QZSS.
Designad för utvecklingsarbetsflöden, kombinerar modulen multi-lÀges GNSS-mottagning med plug-and-play USB och UART-Ätkomst.
Tydlig mÀrkning ombord hjÀlper med kablage: Typ-C/USB för ström och data, UART-stift för inbÀddad integration, plus statusindikatorer och ÄterstÀllning.
Anslut till en dator eller Raspberry Pi via USB för snabb konfiguration, testning och datalogging.
UART-stiftsÄtkomst stöder direkt integration med vanliga mikrokontrollerutvecklingskort nÀr USB inte behövs.
Standard NMEA-stil utgÄngar inkluderar koordinater, höjd, noggrannhetsreferenser och UTC-tid för robotik och navigationsapplikationer.
Officiella handledningar, manualer och exempelresurser tillhandahÄlls för att pÄskynda utveckling och ROS-integration.
Kostnadsfri Windows PC-programvara stöder modulavlusning med live himmelvy, satellitsignalnivÄer och koordinatdata.
ATGM336H-5N GPS-antennans impedansdiagram listar S11 Äterkastningsförlust och stÄende vÄgförhÄllande nÀra 1.579 GHz för snabba matchningskontroller.
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modulen levereras med en separat GPS-antenn och kabel för flexibel montering och renare kablage.
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modulen har en kompakt fotavtryck (29,5 mm bred och 42 mm hög) med en total tjocklek pÄ cirka 4 mm för enklare montering.
ATGM336H-5N-modulen stöder multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), anvĂ€nder en 5V, GND, TX, RX pinout och erbjuder 1â10Hz uppdateringsfrekvenser med konfigurerbara baud-instĂ€llningar.
GPS-positioneringsmodulens kit inkluderar en aktiv antenn, en TypeâC datakabel och en tillbehörsskruvuppsĂ€ttning för installation.
Yahboom ATGM336H-5N GPS-kitet inkluderar en GPS-positioneringsmodul, 10-axlig IMU-inertial navigationsmodul, aktiv antenn, USB-C-kabel och pin-header för enkel integration.
Related Collections
