Yahboom ATGM336H-5N GPS-modul för ROS-robot & drönare, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modul för ROS-robot & drönare, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Denna GPS-modul är en högpresterande positions- och navigationsmodul baserad på ATGM336H-5N. Den stöder BDS (BeiDou), GPS, GLONASS och QZSS, och kan samtidigt ta emot signaler från dessa satellitnavigationssystem för gemensam positionering. Den är designad för ROS-robotprojekt och drönarnavigationsutveckling, med inbyggd USB Type-C/USB-anslutning för snabb installation med en dator, Raspberry Pi, Jetson och andra vanliga plattformar.
Nyckelfunktioner
- Stöder fyra satellitsystem: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 kanaler; stöder positionsbestämning med ett system och gemensam positionsbestämning med flera system i valfri kombination
- Positionsnoggrannhet: 2,5 m (CEP50); spårningskänslighet: -162 dBm
- Pi-typ antenn nätverksdesign: impedansanpassning 50 ohm; antenn stående vågförhållande (VSWR) lägre än 1.6
- Inbyggd USB-gränssnitt och seriellt (UART) gränssnitt för plug-and-play-anslutning
- Kallstarttid: 32 s
- GNSS-antennanslutning via SMA-kontakt (yttre skruv och inre hål), kompatibel med aktiva antenner
- Inbyggd återställningsknapp, pulssignalindikator, 5V strömindikator och superkondensator för förbättrad stabilitet under instabil strömförsörjning
- ROS-relaterade handledningsmaterial, felsökningsprogramvara och källkoder tillhandahålls av Yahboom
Specifikationer
| GNSS-modul | ATGM336H-5N |
| Stödda satellitsystem | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Kanal | 32 |
| Positioneringsnoggrannhet | 2.5 m (CEP50) |
| Spårningskänslighet | -162 dBm |
| Antenna krets | Pi-typ antenn nätverk |
| Impedansanpassning | 50 ohm |
| Antenna stående vågförhållande (VSWR) | < 1.6 |
| Kallstarttid | 32 s |
| Gränssnitt | Typ-C gränssnitt; USB gränssnitt; reserverad seriell port (UART) |
| Antenna kontakt | SMA-kontakt med yttre skruv och inre hål |
| GPS antenn frekvens | 1575.42MHz |
| GPS antenn spänning | 3.0-5.0V |
| Inbyggda kontroller/indikatorer | Återställningsknapp; pulssignalindikator; 5V strömindikator; superkondensator |
Tillämpningar
- ROS-navigering (e.g. , Move_Base-navigering och koordinatkonvertering)
- Breddgrad/längdgrad/höjdutgång och bana loggning
- UTC-tidsutgång (tid och datum erhålls från satellit)
- Assisterad positionering (AGNSS för att förbättra starttiden)
- Körriktning, handhållen positionering och bärbar enhet positionering
Exempel på utdata värden som visas i programvaran: breddgrad 22.58323200N, längdgrad 113.96515517E, höjd 45.3; exempel på noggrannhetsavläsningar som visas: Positionsnoggrannhet 1.5, Horisontell noggrannhet 0.9, Vertikal noggrannhet 1.2.
Vad ingår
- Yahboom GPS-positioneringsmodul
- GPS-antenn (med kabel)
Manualer
Handledningar (officiella): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
För kompatibilitetsfrågor eller installationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modulen levereras med en extern antenn för snabb GNSS-signalmottagning och installation.
Inbyggd USB och en SMA-antennkontakt gör det enkelt att integrera i robot- och drönarnavigeringsbyggen.
Multi-konstellationsstöd förbättrar positionspålitligheten genom att kombinera signaler från GPS, BDS, GLONASS och QZSS.
Designad för utvecklingsarbetsflöden, kombinerar modulen multi-läges GNSS-mottagning med plug-and-play USB och UART-åtkomst.
Tydlig märkning ombord hjälper med kablage: Typ-C/USB för ström och data, UART-stift för inbäddad integration, plus statusindikatorer och återställning.
Anslut till en dator eller Raspberry Pi via USB för snabb konfiguration, testning och datalogging.
UART-stiftsåtkomst stöder direkt integration med vanliga mikrokontrollerutvecklingskort när USB inte behövs.
Standard NMEA-stil utgångar inkluderar koordinater, höjd, noggrannhetsreferenser och UTC-tid för robotik och navigationsapplikationer.
Officiella handledningar, manualer och exempelresurser tillhandahålls för att påskynda utveckling och ROS-integration.
Kostnadsfri Windows PC-programvara stöder modulavlusning med live himmelvy, satellitsignalnivåer och koordinatdata.
ATGM336H-5N GPS-antennans impedansdiagram listar S11 återkastningsförlust och stående vågförhållande nära 1.579 GHz för snabba matchningskontroller.
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modulen levereras med en separat GPS-antenn och kabel för flexibel montering och renare kablage.
Yahboom ATGM336H-5N GPS-modulen har en kompakt fotavtryck (29,5 mm bred och 42 mm hög) med en total tjocklek på cirka 4 mm för enklare montering.
ATGM336H-5N-modulen stöder multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), använder en 5V, GND, TX, RX pinout och erbjuder 1–10Hz uppdateringsfrekvenser med konfigurerbara baud-inställningar.
GPS-positioneringsmodulens kit inkluderar en aktiv antenn, en Type‑C datakabel och en tillbehörsskruvuppsättning för installation.
Yahboom ATGM336H-5N GPS-kitet inkluderar en GPS-positioneringsmodul, 10-axlig IMU-inertial navigationsmodul, aktiv antenn, USB-C-kabel och pin-header för enkel integration.
Related Collections
