Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI Robot Hund för Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Vision + LiDAR (S2)

Översikt

DOGZILLA S1/S2 är en desktop-nivå 12DOF AI robot hund plattform för Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), designad för inlärning av förkroppsligad intelligens och robotutveckling. Den integrerar AI visuell interaktion, robotkinematik (invers kinematik) och sensorfeedback för att stödja omni-riktad rörelse och sexdimensionell attitydkontroll. Systemet inkluderar en helmetall aluminiumlegeringskropp, inbyggd IMU och ledpositionssensorer för realtidsfeedback på hållning, ledvinklar och vridmoment, plus en kamera för AI visionsapplikationer.

DOGZILLA introducerar också multimodala stora modellkapaciteter, som stöder intelligent röstdialog och scenförståelse. För frågor om konfiguration, val eller teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller mejla [email protected].

Nyckelfunktioner

• 12DOF bionisk fyrbent rörelse med självbalanserande justering av hållning.
• Helkropp i aluminiumlegering med stötdämpande silikonfotstång och ABS slitstark fotände.
• Sensoråterkoppling: 6-axlig IMU-attitydsensor och ledservo-vinkelåterkoppling / ledpositionssensorer.
• AI-visionsfunktioner (ROS2 + OpenCV) såsom etikettigenkänning, ansiktsdetektion, målföljning och visuell linjepatrullering.
• Flera kontrollmetoder: APP, handkontroll, webbsidor, datorns tangentbord; stöder APP-kartläggningsnavigering.
• Inbyggda 20 bioniska åtgärdsgrupper (exempel visas): Handhälsning, Sitt ner, Letar efter mat, Sträcker sig, Märka.

AI Large Model & Förkroppsligad Intelligens

Tre AI Stora Modeller

• Stort Språkmodell: Realtidsanslutning; förstår textinstruktioner och svarar flexibelt (exempel visas: Textgenerering, Q&A, Vetenskapssammanfattning).
• Röst stort modell: AI stort modell röstmodul stöder realtidskonvertering mellan röst och text, semantisk förståelse, intelligent röst Q&A och röststyrning.
• Visuell stort modell: Högupplöst kamera kan identifiera och analysera bildinnehåll; stöder multimodala applikationer av bilder och text, inklusive att generera bilder från röstkommandon.

Inkarnerade Intelligensfunktioner (exempel visas)

• Autonom linjespårning: Identifierar och spårar linjer av olika färger i realtid.
• Inkarnerad intelligent robot hund: Förstår användarinstruktioner och svarar med olika feedback kombinerat med visuellt igenkänningsinnehåll.
• Multimodal Stort Modell + SLAM Kartläggningsnavigering: S2 version exklusiv funktion (se LiDAR-sektionen).

LiDAR-funktioner (endast S2)

• TOF laser LiDAR för SLAM-kartläggningsnavigering; stöder LiDAR-följning och undvikande.
• LiDAR-modul specificerad som MS200 laser LiDAR (visas också som MS200TOF laser lidar ), med 360° snabb miljöskanning.
• Visade funktioner: Navigationshinderundvikande, Cartographer-kartläggning, Mobil APP-kartläggningsnavigering, LiDAR-patrull, LiDAR-följning, LiDAR-vakt, LiDAR-undvikande.

Notera: TOF laser LiDAR-funktionerna är angivna som endast tillgängliga för S2.

AI Visuell igenkänningsfunktioner (exempel visas)

• Mediapipe utveckling
• Taggigenkänning
• AR-vision
• Taggspårning
• Färgigenkänning
• Ansiktsdetektering
• Målspårning
• Hinderigenkänning
• QR-kodigenkänning
• Visuell spårning

Även angivet: 10+ AI visuella igenkänningsteknologilösningar.

Specifikationer

DOGZILLA-serien jämförelse (som tillhandahålls)

Raspberry Pi 5 (valfritt, som angivet)

• Prestanda angiven som 2~3 gånger den av Raspberry Pi 4B
• Beräkningskraft: Omkring 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 GHz fyrkärnig

Hårdvarustruktur (märkta delar visas)

• MS200 laser lidar (Endast för S2)
• HD-kamera
• AI-stor modell röstmodul
• Högtalare och högtalarbas
• Helmetall aluminiumlegeringskropp
• Raspberry Pi 5-kort (Valfritt)
• OLED-skärm
• ESP32 högpresterande medprocessor
• Seriell bussservo
• Litiumpaket
• Silikonfotstång; ABS slitstark fotände

Hanteringsanmärkning visas: Servo är en känslig del, tryck inte på den.

Programvara & Utveckling

• ROS2-system (ROS2 Humble anges i produkttiteln), Python-programmeringsstöd, RVIZ-simulering.
• ROS2 + OpenCV-arbetsflöden för AI-visionsfunktioner (exempel listade ovan).

Användningsområden

• Utbildning och vetenskaplig forskning
• Experiment med artificiell intelligens
• Prototyping av servicerobotar och utforskning av förkroppsligad intelligens

Handledningar & Videor

Handledningslänk: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Detaljer

En skrivbordsredo 12DOF robotplattform byggd för Raspberry Pi-robotiklärande, AI-vision och projekt med förkroppsligad intelligens.

Designad för ROS2-utveckling med alternativ som SLAM-kartläggningsnavigering (S2) tillsammans med AI-vision och handledningsresurser.

12 frihetsgrader plus sensorfeedback hjälper till att stödja stabil gångkontroll, hållningsjustering och kinematikexperiment.&

Löpande hårdvaru- och mjukvaruuppgraderingar lägger till funktioner som röstinteraktion, Raspberry Pi 5-stöd och S2 LiDAR-navigering.

Kärnfunktioner inkluderar AI-vision, bioniska aktionsgrupper, flera kontrollalternativ och ROS2-verktyg för utveckling och lärande.

Inbyggd kamera och rösthårdvara möjliggör multimodal interaktion för uppgifter som visuell igenkänning, röstdialog och feedback.

Multimodala stora modelfunktioner stöder textfrågor och svar, röststyrning och kamerabaserade arbetsflöden för scenförståelse.

Förkroppsligade intelligensfunktioner kopplar samman perception och rörelse, från spårningsbeteenden till kartläggning av navigering på S2.

AI-visionsdemos täcker vanliga OpenCV/ROS2-inlärningsämnen som igenkänning, spårning och hinderuppfattning.

S2 lägger till en TOF-laser LiDAR-modul för SLAM-kartläggning, autonom undvikning och LiDAR-följande beteenden.

Använd seriejämförelsen för att välja mellan S1- och S2-konfigurationer, inklusive LiDAR- och kartläggningsrelaterade funktioner.

Ett bibliotek av bioniska aktionsgrupper hjälper till att demonstrera gångkontroll och interaktionsbeteenden under övningar och lektioner.

Helmetallkonstruktion kombineras med IMU och feedback från ledvinklar för att stödja mer upprepbar hållnings- och rörelsetestning.

Valfri Raspberry Pi 5-stöd ger starkare beräkningskraft för ROS2-utveckling och AI-arbetsbelastningar ombord.

En modulär intern layout gör det lättare att förstå viktiga komponenter som kamera, batteripaket och valfri S2 LiDAR.

ROS2 + RViz-arbetsflöden stödjer analys av invers kinematik, gångplanering och simulering tillsammans med verklig robottestning.

Kontrollalternativ sträcker sig från mobilapp och kartnavigering till webbkontroll, spelkontrollhantering och tangentbordsinmatningar.

Undervisningsläge tillåter en robot att agera som en mästare så att en annan kan följa samma benrörelse för snabba demonstrationer.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 levereras med tillgång till systematiska handledningskurser via den medföljande online-länken.

DOGZILLA S1/S2 inkluderar ett brett utbud av AI- och kontrolllägen—såsom ROS2/OpenCV vision, ansiktsspårning, linjeföljning och röststyrning—för flexibla projekt.

DOGZILLA kontrollhandledningsmappar täcker grundläggande och avancerade ämnen som färgigenkänning, ansiktsspårning, QR-kodkontroll och röstinteraktion.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 levereras med organiserade handledningar för LiDAR-kartläggningsnavigering, röststyrning och ROS2 grundläggande videor med engelska undertexter.

DOGZILLA S1/S2 dimensioner tillhandahålls för på- och avstängda positioner, inklusive en ungefärlig längd på 246–250 mm och höjdintervall på 93–170 mm för passningsplanering.

DOGZILLA S1/S2 använder Raspberry Pi 5 ROS huvudkontroll med 12DOF bussservon, en 5MP kamera och ett 7,4V 5000mAh batteri.

DOGZILLA S2 LiDAR-modulen har en 360° skanningsvinkel med 4 500 punkter/s och ett avståndsmätningsområde på 0,03–12 m.

DOGZILLA S1/S2-kit inkluderar huvuddelarna, spelkontroll, 64G TF-kort med läsare, högtalare, kameramodul och grundläggande verktyg och skruvar, med Raspberry Pi-kortet listat som valfritt.

Valfri aluminiumlåda förpackning ger ett skyddande bärfodral, och DOGZILLA S2-versionen listar en MS200 laser lidar med seriell adapterkort och anslutningskabel.