
Ăversikt
ESP32 WiFi Kamera Modul LÀtt Version Àr en AI-visionslösning baserad pÄ ESP32-S3 för DIY-projektutveckling och elektronikdesigntÀvlingar. Den integrerar WiFi/BT (BT 5.0), en inbyggd 2MP CMOS-kamera, antenn stöd, anpassade knappar och seriella + IIC-grÀnssnitt. Modulen kan fungera som en minimal systemkort för trÄdlös videotransmission över LAN (via sin egen hotspot) eller ansluta till ett router nÀtverk, och den kan installeras pÄ en smart bil eller robot med en valfri 2-DOF PTZ för realtids videotransmission och AI visuell igenkÀnning.
En dual-board arkitektur stöds (kÀrnkort + valfritt kommunikationskort). Kommunikationskortet tillhandahÄller ett Type-C-grÀnssnitt för att skriva kod, och PH2.0 IIC och seriella grÀnssnitt.
För produktfrÄgor eller integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Nyckelfunktioner
- TrÄdlös videotransmission; stöder webbkameraövervakning och APP-visning.
- TvÄ arbetslÀgen: AP-lÀge (modulen skickar automatiskt ut WiFi-hotspots) och STA-lÀge (modulen ansluten till WiFi-router). AP+STA kan vÀxlas och kan aktiveras samtidigt beroende pÄ applikationsbehov.
- AI intelligent visionsigenkÀnning (inbyggda algoritmer): katt/hunddetektering, ansiktsdetektering, fÀrgigenkÀnning, personigenkÀnning, QR-kodigenkÀnning.
- Inbyggd ESP32-S3-chip: lÄgströms dual-core 32-bitars CPU, maximal 240MHz huvudfrekvens, berÀkningskraft cirka 600MIPS.
- 2MP HD-kameraoutput; CMOS bildsensorsteknik.
- GrÀnssnitt: seriell kommunikation och IIC-kommunikation (IIC/UART-grÀnssnitt noterat); igenkÀnning av objekt kan vÀxlas via seriell port eller IIC-kommunikation.
- Inbyggda anpassade knappar: ÄterstÀllningsknapp och anpassningsbar programmeringsknapp.
- Firmwareuppdateringsstöd: via Type-C (med kommunikationskort) eller via USB-till-TTL-modul (separat modul).
- Extern antennstöd; videoöverföring av bild upp till 20M (som angivet).
- Kompatibel med multi-master (stöder flera externa masterkontroller); handledningar för flera MCU:er (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, etc.).
- Utvecklingsstöd: tillhandahÄller koder, detaljerade handledningar och scheman; ESP-IDF utvecklingsmiljöhandledningar och AI-igenkÀnningsfall kÀllkod.
Specifikationer
| Chip | ESP32-S3 |
| CPU | LÄgströms dual-core 32-bit |
| Huvudfrekvens | Max 240MHz |
| LikvÀrdig berÀkningskraft | UngefÀr 600MIPS |
| Identifieringsbildfrekvens | UngefÀr 30 bilder |
| SkÀrm | Ingen skÀrm |
| Kamera | 2MP (CMOS bildsensor teknik) |
| Drahtlös | WiFi + BT 5.0 |
| NÀtverksanslutning | Stöd för WiFi-anslutning + hotspot-lÀge |
| Inbyggt grÀnssnitt | Seriell portgrÀnssnitt, IIC-grÀnssnitt |
| AI visuell igenkÀnning | 5 AI visuella igenkÀnningsfall |
| ROS-stöd | Stöder inte |
| AIoT IoT-applikation | Stöd |
| Stort sprÄkmodell | Stöder inte |
| Röstinteraktion | Stöder inte |
| ModelltrÀning | Stöder inte |
| Energiförbrukning / arbetsström | 1W / 0.2A |
| Storlek | 40*27*1.6mm (Ă€ven angivet som 2.7x4cm) |
NÀtverkslÀgen
- AP-lÀge: Telefon/dator ansluter till den inbyggda WiFi-hotspoten för att se videoströmmen i realtid genom mobilappen eller webbsidan.
- STA-lÀge: Ansluter till anvÀndarens WiFi-nÀtverk genom seriell portkonfiguration för att se videoströmmen i realtid genom mobilappen eller webbsidan.
APP-kontroll
FjÀrrkontroll APP: stöder iOS/Android-system. iOS-anvÀndare kan söka "Yahboom Cam" i App Store (som angivet).
APP Kontrollprotokoll Tabell
| Kontrollport | 2080 |
| Aktivera vÀnd bilden vertikalt | @vflip:1@ |
| Inaktivera vÀnd bilden vertikalt | @vflip:0@ |
| Aktivera vÀnd bilden horisontellt | @mirror:1@ |
| Inaktivera vÀnd bilden horisontellt | @mirror:0@ |
| FramÄt | $1,0,0# |
| BakÄt | $2,0,0# |
| SvÀng vÀnster | $3,0,0# |
| SvÀng höger | $4,0,0# |
| Snurra vÀnster | $5,0,0# |
| Snurra höger | $6,0,0# |
| Stanna | $7.0.0# |
| Kontrollera servot för att rotera 180° vÀnster och höger | $B180# |
| Kontrollera servot för att rotera 90° upp och ner | $A090# |
Valfri 2-DOF PTZ
- Stöder horisontell och vertikal 2-DOF rörelse för installation av robotbil.
- Vertikal 140° elektrisk rotation; Horisontell 180° elektrisk rotation.
Konfigurationsskillnader
| Konfiguration | ESP32-WiFi kameramodul | ESP32-WiFi kameramodul + Kommunikationskort | ESP32-WiFi kameramodul + Kommunikationskort + 2DOF PTZ |
| GrÀnssnitt | Pin-header grÀnssnitt | Stöder pin-header eller PH2.0 anti-reverse anslutningsgrÀnssnitt | |
| Skriv | Fast programvara kan uppdateras via USB till TTL-modul | Kommunikationskort med CH340-krets, stöder uppdatering av programvara via Type-C datakabel | |
| Visningsvinkel | Fast visningsvinkel | Stöder 2DOF-rörelse i horisontella och vertikala riktningar, och stöder flexibel justering av visningsvinkel | |
| Sammanfattning | Kommunicerar med extern MCU genom pin-header grÀnssnitt | Med skrivkrets, stöder djuputveckling, kan anslutas till extern MCU genom PH2.0 anti-reverse anslutningsgrÀnssnitt | Stöder flexibel justering av visningsvinkel, med skrivkrets, stöder djuputveckling, kan anslutas till extern MCU genom PH2.0 anti-reverse anslutningsgrÀnssnitt |
Vad som ingÄr
Separat modul
- ESP32-WiFi kameramodul
- Antenna
- 4-Pin Dupont-linje (Hona till hona)
Separat modul + Kommunikationskort
- ESP32-WiFi kameramodul
- Kommunikationskort
- Antenna
- 4-Pin Dupont-linje (Hona till hona)
- 4-Pin kabel
- Type-C datakabel (1m)
- Skruvar
Separat modul + Kommunikationskort + 2-DOF PTZ
- ESP32-WiFi kameramodul
- Kommunikationskort
- 2-DOF PTZ (Monterad)
- Antenna
- 4-Pin Dupont-linje (Hona till hona)
- 4-Pin kabel
- Type-C datakabel (1m)
- Skruvar
Handledningar
HandledningslÀnk: ESP32 WiFi-kameramodul Lite-version
Detaljer

Byggd kring ESP32âS3, kombinerar denna WiFi/BT-kameramodul en 2MP-sensor med AI-visionsfunktioner för DIY-robotar, smarta bilar och inbĂ€ddade projekt.






En dual-board konfiguration stöds: en kompakt kamerakĂ€rnboard plus en valfri TypeâC kommunikationsboard för bekvĂ€m programmering och expansion.

VĂ€lj den fristĂ„ende kameramodulen eller lĂ€gg till TypeâC kommunikationsboard och 2âDOF PTZ-kit beroende pĂ„ hur du planerar att programmera och montera den.

AnvÀnd den för realtidsvideoströmning över WiFi plus inbyggda igenkÀnningsalternativ som QR-koder, ansikten, fÀrger och vanliga objekt.

Inbyggda knappar och vanliga grÀnssnitt (UART/IIC) gör det enkelt att integrera kameramodulen i anpassade kontroller och robotplattformar.

Utvecklingsresurser riktar sig mot populĂ€ra kontroller och ESPâIDF-miljön, vilket stöder snabb prototypframstĂ€llning frĂ„n demo till fullstĂ€ndiga applikationer.

Extern antenn stöd hjÀlper till att förbÀttra trÄdlös stabilitet för LAN-videotransmission och fjÀrrövervakningsanvÀndningsfall.

LÀgg till 2-DOF PTZ för att panorera/tilta kameran och styra visningsriktningen genom ett app-baserat fjÀrrgrÀnssnitt.

VÀx mellan app-visning och webblÀsarövervakning för att passa ditt arbetsflöde, frÄn snabba tester till skrivbordsinstrumentpaneler.

AP-lÀget skapar en direkt hotspot-anslutning, medan STA-lÀget ansluter till ett befintligt router-nÀtverk för flexibel distribution.

Typiska installationer kopplar kamerastreamen till en telefon eller PC för övervakning medan en separat kontroller hanterar robotens rörelse via seriella/IIC-kommandon.



Yahboom ESP32 WiFi-kameraprojekt stöds med nedladdningsbar kod, dokumentationstutorials och en 3D-modellfil för DIY-byggnader.

ESP32-S3 WiFi-kameran ansluter till MSPM0 eller STM32-kontroller via 5V, GND och UART TX/RX seriella linjer för grundlÀggande kommunikation.

Yahboom ESP32-S3 WiFi-kameramodulen kan kopplas till Raspberry Pi Pico, Arduino eller micro:bit med TX/RX, ström och GND-anslutningar.

ESP32-S3 WiFi-kameramodulen inkluderar en mÀrkt pinout för 5V/GND-ström, UART TX/RX, ÄterstÀllning och kameransignalanslutningar.

Yahboom ESP32-S3 WiFi-kameramodulen anvÀnder en 2.4GHz FPC-antenn och drivs med 5V-ström, med en ÄterstÀllningsknapp och AP/STA-lÀgen listade.

ESP32-S3 kamerakommunikationskortet mĂ€ter 40Ă27Ă1.6 mm och anvĂ€nder 2.54 mm header pitch med mĂ€rkta 5V/TX/RX/GND och 5V/SDA/SCL/GND-anslutningar.

2DOF PTZ-dimensioner och listade servovolt/ström-detaljer hjÀlper till att planera monteringsutrymme och ström för en Yahboom ESP32-S3 WiFi-kamerabygge.