Yahboom CMP10A 10-axlig IMU-sensormodul för ROS-robotar, Gyro/Accel/Mag/Baro, USB UART I2C

Yahboom

$100.99 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version CMP10A CMP10A med fodral CMP10A + YDLIDAR X3 Pro CMP10A + GPS Positioneringsmodul

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Yahboom CMP10A är en 10-axlig IMU-sensormodul (inertial navigation / AHRS-modul) designad för ROS-robotar och inbyggda kontroller. Den integrerar en 3-axlig gyroskop, 3-axlig accelerometer, 3-axlig magnetometer och barometer (lufttrycksmätare) för att utdata attityd- och rörelsedata såsom Euler-vinklar (roll, pitch, yaw), kvaternion, vinkelhastighet, acceleration och magnetfältvektor. Modulen stöder USB/UART/I2C-kommunikation för flexibel integration i robotik- och navigeringsprojekt.

Nyckelfunktioner

10-axlig sensorsats: 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer + barometer.
Inbyggda fusionsalgoritmer: Kalman-fusionsalgoritm tillhandahålls; material beskriver också en attityd-dynamik kärnalgoritm och AHRS attityddatafusions.
Realtidsutdata (som beskrivs): magnetfältvektor, acceleration, gyroskopdata, Euler-vinklar (rullning/nick/gyration), kvaternion; material listar också position, hastighet, höjd, lufttryck, temperatur, tid och portstatus.
Uppdaterings-/returhastighet upp till 200 Hz.
Seriell baudrate upp till 921600 bps (standard 9600 bps anges också).
Gränssnitt: USB (Typ-C), UART/Seriell TTL och I2C (IIC).
ROS-ekosystemstöd: stöder ROS1 och ROS2.
Metallhöljealternativ: hjälper till med värmeavledning, minskar extern störning och kan användas som ett dammtåligt skyddshölje.
Accepterar seriell GPS-data som följer NMEA-0183 för att bilda en GPS-IMU integrerad navigationsenhet (med GPS-modul).
PC-programvarustöd för parameterjustering och realtidsvisualisering av attityd via en 3D-modell (som beskrivs).

Specifikationer

Modell / Serie	CMP10A (ROS 10 Axis IMU)
Sensorer	3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer + barometer
Uppdaterings- / Returhastighet	Upp till 200 Hz
Seriell kommunikationshastighet	Standard 9600 bps; högst 921600 bps (ett annat material listar 115200 bps för ett högprecisions 10-axligt kort)
I2C (IIC) kommunikationshastighet	Maximalt 400 kHz (ett annat material listar maximalt 100 kHz för ett högprecisions 10-axligt kort)
Kommunikationsgränssnitt	IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriell portgränssnitt (pin-header) + Typ-C
ROS-stöd	Stöder ROS1 / ROS2
Extern utvidgning	Kan anslutas till en extern GPS
Dimensioner	43.1 mm x 31.5 mm (ett annat material listar 24.5 mm x 31 mm)
Vikt	6.4 g (ett annat material listar 3.9 g)
Stabil vinkelutgång (listad)	Yaw-vinkel: 0.5° RMS; attityd: 0.1° RMS
Vinkelutgång (listad)	360° stabil och kontinuerlig vinkelutgång
Stödda huvudkontroller (listade)	PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; stöd för flera ROS-master är också listat för Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, RDK-serien

Vad som ingår

CMP10A
CMP10A med fodral
CMP10A med metallfodral + YDLIDAR X3
CMP10A + GPS Positioneringsmodul

Tillämpningar

ROS-robotens attitydsavkänning, orienteringsuppskattning och navigationsutveckling
Robotik kartläggning/navigeringsarbetsflöden när de kopplas med lidar eller GPS-moduler (alternativ finns tillgängliga)
Inbyggd IMU/AHRS datainsamling för PC, Raspberry Pi, Jetson och MCU-plattformar

För hjälp med urval före försäljning (CMP10A vs. metallfodral vs. GPS/lidar-paket) eller integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

Educational robotics banner featuring multiple ROS robot kits and modules

IMU module header graphic for the ROS inertial navigation sensor series

Comparison table for 6-axis sensor module specs and interfaces (I2C, serial, USB Type‑C)

Spec comparison chart for 6/9/10-axis attitude sensor boards with ROS support and interface options

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor specification table with interfaces, size, weight, and outputs

CMP10A integrerar en 3-axlig gyro, accelerometer, magnetometer och barometer med USB/UART/I2C-alternativ för robotikintegration.

Yahboom CMP10A ROS 10-axis IMU module shown with and without metal protective case

Välj den bara kretskortet för kompakta byggen eller metallhöljet för ökat skydd och förbättrad värmeavledning.

Feature icons for ROS IMU: barometer height sensing, Kalman fusion, PC software, ROS1/ROS2 support

CMP10A product introduction page describing 200 Hz update rate, stable yaw, and calibration features

Byggd för realtids AHRS/IMU-utgång, tillhandahåller modulen attityddata såsom Euler-vinklar och kvaternioner för kontroll och navigering.

Outdoor navigation kit graphic combining IMU inertial navigation module with GPS & BDS positioning module

Lägg till en extern GPS-modul för att bygga en GPS‑IMU integrerad navigationslösning för utomhuspositioneringsprojekt.

USB data cable connection example linking IMU module and GPS/BDS board to a host controller

USB-kablar gör det enkelt att ansluta IMU och valfritt GPS-kort till huvudkontrollern för datainmatning.

Indoor navigation kit banner with YDLIDAR X3 Pro lidar and IMU inertial navigation module options

Lidar specification table comparing YDLIDAR X3 Pro and MS200 with ROS support notes

Support ROS1 and ROS2 graphic with CMP10A IMU next to a laptop displaying ROS1&ROS2

ROS1 och ROS2-kompatibilitet hjälper till att effektivisera sensorinstallation över vanliga robotikstackar.

Gift information page showing downloadable resources: schematics, manuals, sample code, and PC software

Dokumentation, exempel på kod och PC-verktyg tillhandahålls för att påskynda parameterinställning och datavisualisering under utvecklingen.

MSPM0G3507 routine support graphic with MCU board and icons for KEIL and CCS development tools

10-axis attitude sensor performance graphic listing 921600 baud rate and 200 Hz output with sensor fusion flow

Högfrekvent utdata och inbyggt fusionstöd ger responsiv attitydfeedback för inbäddade kontroller och ROS-robotar.

Built-in barometer infographic illustrating measurable altitude via air pressure changes

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor stable data output graphic listing Euler angles, quaternion, accel, gyro, magnetometer

Plug-and-play datautgång inkluderar acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, Euler-vinklar och kvaternion för rörelsespårning.

Yahboom CMP10A IMU sensor module board with micro USB port and headers, supporting USB, UART and I2C communication

Yahboom CMP10A IMU-modulen stöder USB, UART och I2C-anslutningar för flexibel installation med vanliga kontroller och PC.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor board with micro USB port and unsoldered pin header area for I2C/TTL use

CMP10A IMU-kortet använder en mikro USB-kontakt och kräver lödning av pin-header för att använda TTL-seriell, I2C eller en GPS-modul.

ROS RViz screen showing IMU attitude visualization for a Yahboom CMP10A 10-axis sensor module

ROS-stöd möjliggör visualisering av IMU-orienteringsdata i RViz tillsammans med live terminalutdata för installation och felsökning.

PC test software interface for Yahboom CMP10A 10-axis IMU, showing attitude angles readout and parameter settings screens

CMP10A IMU stöder PC-programvara för övervakning av aktuella vinkel, parameterjusteringar och STM32-rutins exempel.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor features graphic with Type-C interface, adjustable baud rate, and barometer support

Yahboom CMP10A 10-axlig IMU stöder datadiagram och 3D-modellvisning, justerbar baudrate, en Type-C-gränssnitt och barometertryck/höjdavläsningar.

ROS mobile robot application case with green chassis, four wheel modules, and a lidar sensor mounted on top

En kompakt ROS mobil robotplattform med en toppmonterad lidar-modul ger en praktisk referensuppsättning för navigering och sensorintegration.

Compatibility graphic for Yahboom CMP10A IMU sensor listing Windows/Linux and Raspberry Pi, Jetson, STM32 support

Yahboom CMP10A 10-axlig IMU-sensorstöd för Windows och Linux hjälper den att integreras med Raspberry Pi, Jetson och STM32-baserade projekt.

Yahboom CMP10A IMU sensor module graphic with application scenarios for drones, robots, and self-driving cars

Yahboom CMP10A 10-axlig IMU-sensor presenteras för användning i drönare, automatiserad industri, mobila robotar och självkörande bilprojekt.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module with ROS-labeled enclosure and micro USB interface board

Yahboom CMP10A 10-axlig IMU kommer i en kompakt modul med monteringshål och ett micro USB-gränssnittskort för enkel anslutning.

Basic parameters table for Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor with I2C (up to 400kHz), voltage, and size specs

CMP10A IMU stöder I2C upp till 400 kHz, valbar 0,2–200 Hz utgångsfrekvens och 5V eller 3,3V drift för flexibel integration.

CMP10A 10-axis IMU sensor parameter table listing accel, gyro, magnetometer, barometer, and angle specs

CMP10A 10-axlig IMU kombinerar en ±16 g accelerometer, ±2000°/s gyroskop, ±26 gauss magnetometer och 300–1100 hPa barometer med utgångar för pitch/rullning/yaw vinkel.

Dimension diagram for Yahboom CMP10A IMU sensor module (29.5 mm square) and matching metal case (60 × 50 mm).

CMP10A IMU-dimensioner inkluderar en 29,5 mm kvadratmodul och ett 60 × 50 mm metallhölje för enklare monteringsplanering.

Yahboom CMP10A IMU module board with Type‑C data cable and pin headers on white background

Yahboom CMP10A IMU-modulen levereras med en USB‑C datakabel och pin headers för enkel prototypframställning och kablage.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module in metal case with USB-C data cable and pin headers

Yahboom CMP10A IMU-kitet inkluderar en sensor modul med metallhölje, en USB-C datakabel och pin headers för kablage.

Yahboom CMP10A IMU module kit with YDLIDAR X3 Pro lidar, serial adapter board, pins, and Type‑C cable

CMP10A IMU-modulen bundlar med en YDLIDAR X3 Pro lidar, seriell portadapterkort, pin headers och en Type‑C datakabel för inomhus navigationsuppsättningar.

Yahboom CMP10A IMU module with GPS positioning board, Type‑C data cable, pins, active antenna, and accessories

Yahboom CMP10A IMU-sensorkit innehåller en IMU-modul, GPS-positioneringsmodul, Type-C datakabel, stift och en aktiv antenn för utomhusnavigeringsbyggen.