Yahboom IMU-sensormodul 6/9/10-axlig AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C för Jetson/Raspberry Pi
Yahboom IMU-sensormodul 6/9/10-axlig AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C för Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom IMU-sensormoduler (6-axlar / 9-axlar / 10-axlar) integrerar multi-axliga MEMS-sensorer med en inbyggd högpresterande 32-bitars 72MHz-processor för realtids AHRS-hållningsberäkning och dynamisk kompensation. Genom att sammanfoga gyroskop-, accelerometer-, magnetometer (9/10-axlar) och barometer (10-axlar) data, ger modulen ut rörelse-/hållningsdata inklusive roll, pitch och yaw för robotik, drönare, smart jordbruk och navigationsapplikationer. Den stöder IIC (I2C) och UART (seriell) kommunikation, Type-C och pin-header-anslutningar, samt en bred 3.3V/5V ingångsspänning.
Nyckelfunktioner
- Tre alternativ för axelantal: 6-axlar (3-axlar gyro + 3-axlar accelerometer), 9-axlar (+ 3-axlar magnetometer), 10-axlar (+ barometer för höjdrelaterad data).
- Flera utdata: Euler-vinklar, kvaternioner, 3-axlig vinkelhastighet, 3-axlig acceleration; 3-axlig magnetometerdata (9/10-axlar); barometriskt tryck/höjd och temperatur (10-axlar).
- Inbyggda algoritmer: Mahony-filteralgoritm; AHRS attityd- och kursdatafusionalgoritm (9/10-axlar som specificerat); vissa modeller listar DMP Pose fusionalgoritm.
- Gränssnitt: IIC/seriekoppling; Typ-C och pin-headeranslutningar (modellberoende som specificerat).
- ROS-ekosystemstöd: Utvalda modeller stöder ROS1/ROS2, inklusive RViz visualiseringsanvändningsfall.
- Exempelplattformar nämnda: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Specifikationer
| Version / Modul | Sensorer | Datautgång | Kommunikationsgränssnitt | IIC kommunikationshastighet | Seriell kommunikationshastighet | Inbyggd algoritm | ROS ekologiskt stöd | Extern utvidgning | Mått | Vikt |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 6-axlig sensor | 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer | Acceleration, vinkelhastighet, vinkel, kvaternion | IIC-gränssnitt (pin-header) | Max 400KHz | / | DMP Pose fusion-algoritm | / | Kan kopplas till en extern magnetometer-modul | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Hög precision 6-axlig attitydsensor | 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer | Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Quaternion | IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt gränssnitt (pin-header) + Typ-C | Maximalt 100KHz | 115200bps | Mahony filtreringsalgoritm | Stöd för ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3,9g |
| Hög precision 9-axlig attitydsensor | 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer | Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Quaternion, Magnetfält | IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt gränssnitt (pin-header) + Typ-C | Maximalt 100KHz | 115200bps | Mahony filtreringsalgoritm + AHRS attitydsdatafusionsalgoritm | Stöd för ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3.9g |
| Hög precision 10-axlig attityd sensor | 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer + Barometer | Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Magnetfält, Lufttryck, Höjd, Temperatur, Quaternion | IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt gränssnitt (pin-header) + Typ-C | Maximalt 100KHz | 115200bps | Mahony filtreringsalgoritm + AHRS attityddata fusion algoritm | Stöd för ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| ROS 10-axlig IMU inertial navigationsmodul | 3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer + Barometer | Tid, Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Magnetfält, Quaternion, Lufttryck, Höjd, Portstatus | IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt portgränssnitt (pin-header) + Typ-C | Maximalt 400KHz | Standard 9600bps, Högsta 921600bps | Kärnalgoritm för attityddynamik | Stöder ROS1/ROS2 | Kan anslutas till en extern GPS | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Ytterligare anteckningar visas: datauppdateringsfrekvensen är upp till 100Hz (för den högprecisions IMU attitydsensorserien).
Applikationer
- Robotbalansering, navigering och attitydstabilisering
- Dronflygkontroll och rörelsespårning
- ROS1/ROS2 visualisering och IMU datavisning i RViz
- Exempel på beräkningar för MCU eller Linux-kontroller (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson-serien/RDK-serien)
För integrations- eller kompatibilitetsfrågor (gränssnitt, ROS-användning eller plattformsval), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Manualer
Handledningar: Yahboom IMU-sensormoduler
Detaljer
Stabil attityd och rörelseåterkoppling för robotikprojekt, droner och navigeringsfokuserade plattformar.
Välj MPU-6050 6-axlig alternativ när du behöver en kompakt I2C IMU för acceleration, vinkelhastighet och vinkel/quaternionutgång.
Tre versioner gör det enkelt att matcha ditt projekt: 6-axlig för kärnrörelse, 9-axlig för riktning, och 10-axlig för höjdmedveten navigering.
En inbyggd MCU möjliggör realtidsberäkning av AHRS-attityd med flexibel I2C eller UART-koppling och Type‑C-anslutning.
IMU, VRU och AHRS-koncepten klargör vilken data du kan förvänta dig—vinkelhastighet, acceleration, roll/nick och riktning.
6-axlig version integrerar gyro + accelerometer och ger tydlig åtkomst till UART, I2C och USB‑C ström/anslutningspunkter.
Välj 9-axlig modell för magnetometerbaserad riktning, eller 10-axlig modell för att lägga till barometerdata för höjdbaserade applikationer.
Utgångsalternativ inkluderar Euler-vinklar, kvaternioner, 3-axlig acceleration och 3-axlig vinkelhastighet, med tillagda magnetometer/barometerdata på högre axelversioner.
Integrera genom pin-header eller USB-C, och strömma IMU-data till mikrokontroller, Linux-värdar eller ROS-verktyg för utveckling och testning.
ROS1/ROS2-exempel stöder RViz-visualisering för IMU-hållningsdata under uppstart och integration.
För mobila robotar kan IMU-fusion förbättra kartläggning och navigationsstabilitet i typiska inomhuslayoutar.
Bred stöd för kontroller hjälper dig att prototypa snabbt på Raspberry Pi/Jetson-klass Linux-värdar, vanliga MCU:er eller en Windows-PC.
Yahboom IMU-sensormodul presenteras med ROS1 och ROS2-kompatibilitet för robotikutvecklingsarbetsflöden.
Yahboom IMU-sensorn stöder AHRS-hållning och kursutgång och använder SDA/SCL I2C-pads för enkel integration på kretskort.
Yahboom IMU-sensormodulen använder en USB-C-gränssnitt och stöder I2C eller seriella anslutningar för flexibel integration med kontroller.
Yahboom IMU-sensormodulen inkluderar stiftkontakter i paketet, men de är inte lödda som standard och behöver lödas för användning.
Yahboom IMU-sensormodulen monteras snyggt på vanliga robotbilplattformar, med enkel kablage till huvudkontrollkortet.
Yahboom IMU-sensorn tillhandahåller UART (115200bps) och I2C (400kHz) gränssnitt, körs på 3,3V och inkluderar en kompakt 24,6 mm kortfotavtryck.
Yahboom IMU-sensorns specifikationer listar typiska intervall som 16g acceleration, ±2000°/s gyro, ±8 Gauss magnetometer och 300–2000 hPa barometer.
Varje IMU-modulkit inkluderar sensorkortet, en 30 cm USB-C datakabel och två olödda 4-stiftskontakter för kablage.
Yahboom IMU-sensormodulen använder en kompakt brytarkort med en mikro-USB-kontakt och headerpads för enkel anslutning i små byggen.
Related Collections
