Yahboom IMU-sensormodul 6/9/10-axlig AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C för Jetson/Raspberry Pi

Yahboom

$23.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version 6-axlig IMU 9-axlig IMU 10-axlig IMU

Kvantitet

Översikt

Yahboom IMU-sensormoduler (6-axlar / 9-axlar / 10-axlar) integrerar multi-axliga MEMS-sensorer med en inbyggd högpresterande 32-bitars 72MHz-processor för realtids AHRS-hållningsberäkning och dynamisk kompensation. Genom att sammanfoga gyroskop-, accelerometer-, magnetometer (9/10-axlar) och barometer (10-axlar) data, ger modulen ut rörelse-/hållningsdata inklusive roll, pitch och yaw för robotik, drönare, smart jordbruk och navigationsapplikationer. Den stöder IIC (I2C) och UART (seriell) kommunikation, Type-C och pin-header-anslutningar, samt en bred 3.3V/5V ingångsspänning.

Nyckelfunktioner

Tre alternativ för axelantal: 6-axlar (3-axlar gyro + 3-axlar accelerometer), 9-axlar (+ 3-axlar magnetometer), 10-axlar (+ barometer för höjdrelaterad data).
Flera utdata: Euler-vinklar, kvaternioner, 3-axlig vinkelhastighet, 3-axlig acceleration; 3-axlig magnetometerdata (9/10-axlar); barometriskt tryck/höjd och temperatur (10-axlar).
Inbyggda algoritmer: Mahony-filteralgoritm; AHRS attityd- och kursdatafusionalgoritm (9/10-axlar som specificerat); vissa modeller listar DMP Pose fusionalgoritm.
Gränssnitt: IIC/seriekoppling; Typ-C och pin-headeranslutningar (modellberoende som specificerat).
ROS-ekosystemstöd: Utvalda modeller stöder ROS1/ROS2, inklusive RViz visualiseringsanvändningsfall.
Exempelplattformar nämnda: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.

Specifikationer

Version / Modul	Sensorer	Datautgång	Kommunikationsgränssnitt	IIC kommunikationshastighet	Seriell kommunikationshastighet	Inbyggd algoritm	ROS ekologiskt stöd	Extern utvidgning	Mått	Vikt
MPU-6050 6-axlig sensor	3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer	Acceleration, vinkelhastighet, vinkel, kvaternion	IIC-gränssnitt (pin-header)	Max 400KHz	/	DMP Pose fusion-algoritm	/	Kan kopplas till en extern magnetometer-modul	21mm x 16mm	1.6g
Hög precision 6-axlig attitydsensor	3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer	Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Quaternion	IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt gränssnitt (pin-header) + Typ-C	Maximalt 100KHz	115200bps	Mahony filtreringsalgoritm	Stöd för ROS1/ROS2	/	24,5mm x 31mm	3,9g
Hög precision 9-axlig attitydsensor	3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer	Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Quaternion, Magnetfält	IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt gränssnitt (pin-header) + Typ-C	Maximalt 100KHz	115200bps	Mahony filtreringsalgoritm + AHRS attitydsdatafusionsalgoritm	Stöd för ROS1/ROS2	/	24,5mm x 31mm	3.9g
Hög precision 10-axlig attityd sensor	3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer + Barometer	Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Magnetfält, Lufttryck, Höjd, Temperatur, Quaternion	IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt gränssnitt (pin-header) + Typ-C	Maximalt 100KHz	115200bps	Mahony filtreringsalgoritm + AHRS attityddata fusion algoritm	Stöd för ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
ROS 10-axlig IMU inertial navigationsmodul	3-axlig gyroskop + 3-axlig accelerometer + 3-axlig magnetometer + Barometer	Tid, Acceleration, Vinkelhastighet, Vinkel, Magnetfält, Quaternion, Lufttryck, Höjd, Portstatus	IIC-gränssnitt (pin-header) + Seriellt portgränssnitt (pin-header) + Typ-C	Maximalt 400KHz	Standard 9600bps, Högsta 921600bps	Kärnalgoritm för attityddynamik	Stöder ROS1/ROS2	Kan anslutas till en extern GPS	43.1mm x 31.5mm	6.4g

Ytterligare anteckningar visas: datauppdateringsfrekvensen är upp till 100Hz (för den högprecisions IMU attitydsensorserien).

Applikationer

Robotbalansering, navigering och attitydstabilisering
Dronflygkontroll och rörelsespårning
ROS1/ROS2 visualisering och IMU datavisning i RViz
Exempel på beräkningar för MCU eller Linux-kontroller (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson-serien/RDK-serien)

För integrations- eller kompatibilitetsfrågor (gränssnitt, ROS-användning eller plattformsval), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer

Handledningar: Yahboom IMU-sensormoduler

Detaljer

Educational robotics application collage for the Yahboom IMU Sensor in drones, robots, and navigation builds

Stabil attityd och rörelseåterkoppling för robotikprojekt, droner och navigeringsfokuserade plattformar.

Banner text: IMU Module hot-selling recommendation (section header)

MPU-6050 6-axis IMU module specification table with I2C speed, outputs, size, and weight

Välj MPU-6050 6-axlig alternativ när du behöver en kompakt I2C IMU för acceleration, vinkelhastighet och vinkel/quaternionutgång.

Specification comparison table for high-precision 6-axis, 9-axis, and 10-axis attitude sensor versions

Tre versioner gör det enkelt att matcha ditt projekt: 6-axlig för kärnrörelse, 9-axlig för riktning, och 10-axlig för höjdmedveten navigering.

ROS 10-axis IMU inertial navigation module spec table with barometer, interfaces, and size details

High-precision IMU attitude sensor board with Type-C connector and I2C/serial communication icons

En inbyggd MCU möjliggör realtidsberäkning av AHRS-attityd med flexibel I2C eller UART-koppling och Type‑C-anslutning.

AHRS attitude reference system chart explaining IMU, VRU, AHRS, and sensor data types

IMU, VRU och AHRS-koncepten klargör vilken data du kan förvänta dig—vinkelhastighet, acceleration, roll/nick och riktning.

6-axis version board pinout with labeled serial port, I2C port, Type-C port, and 72MHz processor

6-axlig version integrerar gyro + accelerometer och ger tydlig åtkomst till UART, I2C och USB‑C ström/anslutningspunkter.

9-axis and 10-axis IMU versions with labeled magnetometer and barometer plus serial, I2C, and Type-C ports

Välj 9-axlig modell för magnetometerbaserad riktning, eller 10-axlig modell för att lägga till barometerdata för höjdbaserade applikationer.

Performance comparison table across 6-axis, 9-axis, and 10-axis IMU modules and supported algorithms

Multiple data outputs graphic listing Euler angles, quaternions, acceleration, angular velocity, and optional barometer data

Utgångsalternativ inkluderar Euler-vinklar, kvaternioner, 3-axlig acceleration och 3-axlig vinkelhastighet, med tillagda magnetometer/barometerdata på högre axelversioner.

Built-in barometer explainer for 10-axis version illustrating altitude measurement via air pressure

Usage scenario slide showing pin header and USB-C connection plus I2C/serial communication and ROS applications

Integrera genom pin-header eller USB-C, och strömma IMU-data till mikrokontroller, Linux-värdar eller ROS-verktyg för utveckling och testning.

ROS1/ROS2 application examples with RViz attitude visualization and IMU data display screenshots

ROS1/ROS2-exempel stöder RViz-visualisering för IMU-hållningsdata under uppstart och integration.

MCU/Linux calculation examples and autonomous driving car demo reference using IMU data output

ROS robot mapping and navigation application case illustrating improved stability using IMU data fusion

För mobila robotar kan IMU-fusion förbättra kartläggning och navigationsstabilitet i typiska inomhuslayoutar.

Gift information slide with tutorial link, ROS1/ROS2 folders, and 3D model file availability

Compatibility chart listing support for Linux controllers, MCU boards, and Windows PC development

Bred stöd för kontroller hjälper dig att prototypa snabbt på Raspberry Pi/Jetson-klass Linux-värdar, vanliga MCU:er eller en Windows-PC.

Yahboom IMU sensor breakout board with USB connector and pin labels, with ROS1 & ROS2 compatibility graphic

Yahboom IMU-sensormodul presenteras med ROS1 och ROS2-kompatibilitet för robotikutvecklingsarbetsflöden.

Yahboom IMU sensor product highlights showing AHRS attitude/heading features and I2C SDA/SCL connector pads

Yahboom IMU-sensorn stöder AHRS-hållning och kursutgång och använder SDA/SCL I2C-pads för enkel integration på kretskort.

Yahboom IMU sensor module board with USB-C port, I2C and serial communication options, and onboard processor

Yahboom IMU-sensormodulen använder en USB-C-gränssnitt och stöder I2C eller seriella anslutningar för flexibel integration med kontroller.

Yahboom IMU sensor module board with included red pin headers that require user soldering

Yahboom IMU-sensormodulen inkluderar stiftkontakter i paketet, men de är inte lödda som standard och behöver lödas för användning.

Yahboom IMU sensor module installed on a robot car chassis with wired controller board for simple mounting

Yahboom IMU-sensormodulen monteras snyggt på vanliga robotbilplattformar, med enkel kablage till huvudkontrollkortet.

Yahboom IMU sensor module dimensions diagram with key specs including UART 115200bps, I2C 400kHz, and 3.3V power

Yahboom IMU-sensorn tillhandahåller UART (115200bps) och I2C (400kHz) gränssnitt, körs på 3,3V och inkluderar en kompakt 24,6 mm kortfotavtryck.

Yahboom IMU sensor parameter table showing accelerometer, gyroscope, magnetometer and barometer ranges and resolution

Yahboom IMU-sensorns specifikationer listar typiska intervall som 16g acceleration, ±2000°/s gyro, ±8 Gauss magnetometer och 300–2000 hPa barometer.

Shipping list for Yahboom IMU sensor modules (6-, 9-, or 10-axis) with 30cm USB-C cable and unsoldered 4-pin headers

Varje IMU-modulkit inkluderar sensorkortet, en 30 cm USB-C datakabel och två olödda 4-stiftskontakter för kablage.

Yahboom IMU sensor breakout board with micro USB port and 4-pin header pads, shown front and back views

Yahboom IMU-sensormodulen använder en kompakt brytarkort med en mikro-USB-kontakt och headerpads för enkel anslutning i små byggen.

Artikeln har lagts till i varukorgen

Yahboom IMU-sensormodul 6/9/10-axlig AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C för Jetson/Raspberry Pi