Yahboom JetCobot 7-DOF Visuell Samarbetsrobotarm för Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Yahboom

$1,167.80 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Huvudkontrollkort Med Jetson NANO 4GB Med Jetson Orin NANO 4GB SUPER Med Jetson Orin NANO 8GB SUPER Med Jetson Orin NX 8GB SUPER Med Jetson Orin NX 16G SUPER

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

JetCobot är en 7-axlig visuell samarbetsrobotarm som använder ett NVIDIA Jetson-serie utvecklingskort som huvudkontrollkort (Jetson Nano B01 4GB / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER). Med en UR-liknande robotkonfiguration, ROS robotoperativsystem och en invers kinematikalgoritm, stöder den koordinatkontroll, rörelseplanering, grepp, sortering och relaterade vision-interaktion uppgifter.

JetCobot integrerar en robotarm och kamerasystem. Den är utrustad med en 0,3MP USB-kamera (110° synfält) och stöder OpenCV bildbehandling, maskinvision och djupinlärningsarbetsflöden för funktioner som färginteraktion, ansiktsdetektering/spårning, etikettigenkänning, modellträning och gestinteraktion.

Nyckelfunktioner

7-DOF struktur med UR-liknande konfiguration: Smidig kroppdesign, stort rörelseomfång och dolda servokablar (som beskrivs i jämförelsetabellen).
Invers kinematik + ROS arbetsflöde: Stöder koordinatkontroll och rörelseplanering.
MoveIt + RViz stöd: Inkluderar URDF kinematik simuleringsmodell, MoveIt simuleringskontroll/banplanering, kollisiondetektering och spatiala greppscenarier.
AI visuell igenkänning och målföljning: Färgigenkänning och spårning, färgblocksortering, färgblockgrepp, färginteraktion, ansiktsigenkänning och spårning, samt etikettigenkänning/intelligent stapling (Apriltag etikettkoder).
Djupinlärning / modellträning: Stöder skräpkategoriseringsarbetsflöden och regionbaserade grepp exempel (regionidentifiering: greppa och placera; regionsdetektering: anpassa grepp).
MediaPipe utveckling / AI interaktionsuppgradering: Gester kontroll åtgärdsgrupp, gesterigenkänning kontrollstack, robotarmigenkänning och handflata spårning, samt gester hållning kontroll robotarm.
Flera kontrollmetoder: Stöder MoveIt simulering kontroll, handtag kontroll, och PC webbkontroll (Jupyter Lab kontroll visas också).

Specifikationer

Produkt	JetCobot AI visuell samarbetsrobotarm
Frihetsgrader	7
Maximal effektiv armspann	270MM
Ledrotation intervall	-153° till 153°
Upprepningspositionsnoggrannhet	±0.5mm
Kamera	0.3MP USB-kamera
Kamerans synfält	110°
Kamerans bildfrekvens (visad)	30fps
Visuella dimensioner (diagram)	Plan 2D-bild
Gripare (visad)	Elektrisk gripare
Griparens öppnings- och stängningsvinkel (diagram)	5cm
Griparens räckvidd (visad)	20-45mm
Griparens kraft (visad)	150g kraft
Strukturtyp (diagram)	UR-liknande robotstruktur
Huvudkontroll (diagram)	Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER
Funktion (diagram)	Interconnectionskontroll; MoveIt rörelseplanering; RViz robot simulering; 2D visuell interaktion
Röst (diagram)	/
Visning (diagram)	/

Jetson Master Control Alternativ (Referensdiagram)

Huvudkontrollkort	Jetson Nano B01 4GB	Jetson Orin Nano SUPER 4GB	Jetson Orin Nano SUPER 8GB	Jetson Orin NX SUPER 8GB	Jetson Orin NX SUPER 16GB
Beräkningskraft	0.5TFLOPS (FP16)	34 TOPS	67 TOPS	117 TOPS	157 TOPS
CPU	4 kärnor Arm Cortex-A57 MPCore-processor	6-kärnig Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	6-kärnig Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	6-kärnig NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	8-kärnig NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU	128 kärnor NVIDIA Maxwell GPU	512-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 16 Tensor Cores	1024-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 32 Tensor Cores	1024-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 32 Tensor Cores	1024-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 32 Tensor Cores
Minne	4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s	4GB 64-bit LPDDR5 51GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s	16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
Lagert	16GB eMMC + 64GB U-disk	256GB SSD
Ström	5W - 10W	7W, 10W, 25W	7W, 15W, 25W	10W, 15W, 25W, 40W
ROS systemversion	Ubuntu18.04 + ROS1 Melodic	Ubuntu22.04 LTS + ROS2 Humble

Diagrammet noterar också att användningsmetoderna för flera Jetson-seriens kontrollkort i grunden är desamma; olika kontrollkort påverkar huvudsakligen JetCobot-prestanda.

Mätt funktion/prestandaskillnad (Referensdiagram)

Artikel	Jetson Nano-version Programstarttid / Programkörningsbildfrekvens	Jetson Orin Nano SUPER 8GB-version Programstarttid / Programkörningsbildfrekvens	Jetson Orin NX SUPER 16GB-version Programstarttid / Programkörningsbildfrekvens
Robotstart	43s Robotarmens initialisering slutförd / /	38s Robotarmens initialisering slutförd / /	37s Robotarmens initialisering slutförd / /
Grundläggande visuell funktion (Färgigenkänning)	6s / 12s	5s / 30fps	4s / 30fps
Yolov5 skräpkategorisering	31s / 6s	17s / 30fps	16s / 30fps
Mediapipe ansiktsdetektering	13s / 30s	8s / 30fps-40fps	7s / 30fps-50fps
Färgblockspårning	10s / 30s	7s / 30fps	5s / 30fps
Apriltag taggkodigenkänning	5s / 25s	3s / 30fps	3s / 30fps
RVIZ simuleringsmodellering	16s / 31s	9s / 31fps	7s / 31fps

Anteckningar som visas med diagrammet: JetCobot är inte konfigurerad med Docker-containerteknologi; den använder en officiell inbyggd bildkonfigurationsfunktionsmiljö för att ge full effekt av den övergripande moderkortsprestandan.Data kommer från ett faktiskt Yahboom-laboratorietest; Jetson Orin Nano SUPER 4GB och 8GB prestanda är liknande, och Jetson Orin NX SUPER 8GB och 16GB prestanda är nära.

Vad som ingår

myCobot280 7-DOF samarbetsrobotarm (JetCobot)
Elektrisk gripare
USB-kamera
Jetson huvudkontroll (Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER, beroende på version)
OLED-skärm (listad i fraktlistans diagram)
Tillbehör (som listat i fraktlistans diagram)

Tillämpningar

ROS-lärande, kinematik och rörelseplanering (MoveIt / RViz)
Maskinsyn och OpenCV-baserade interaktionsexperiment
AI-interaktionsdemonstrationer: färgspårning, etikettigenkänning (Apriltag), gestigenkänning och modellträning arbetsflöden
Desktop-gripande, sortering och grundläggande koordinatbaserade plock-och-placera uppgifter

Manualer / Dokumentation

Handledningar: https://www.yahboom.net/study/JetCobot

För hjälp med förhandsval eller efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features

Jämför JetCobot med andra ROS master-kontrollalternativ för att välja rätt plattform för din applikation.

Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions

Flera Yahboom armplattformar delar en liknande ROS-arbetsflöde, medan hårdvaru- och visionsalternativ varierar beroende på modell.

DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability

Djupkamerakonfigurationer stödjer 3D visionsuppgifter som avståndsmedveten spårning och interaktion.

JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure

JetCobot fokuserar på en 7-DOF UR-liknande struktur med millimeter-nivå upprepningsnoggrannhet för koordinerade rörelseuppgifter.

Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging

Yahboom JetCobot är en stationär 7-DOF visuell samarbetsrobotarm byggd kring NVIDIA Jetson kontrollkort.

JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe

En komplett programvarustack stödjer ROS-kontroll, MoveIt-planering, RViz-visualisering och OpenCV-baserad vision.

Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options

Välj Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER eller Orin NX SUPER baserat på den beräkningskraft som behövs för din AI-pipeline.

Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU/GPU specs, memory, and Ubuntu/ROS versions

En tydlig Jetson-jämförelse hjälper till att matcha CPU/GPU och minneskapacitet med ROS och visionarbetsbelastningar.

Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics

Prestanda varierar beroende på Jetson-kontroller, medan JetCobot-funktionerna och kurs-exemplen förblir konsekventa.

JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept

Den UR-liknande konfigurationen ger ett brett rörelseomfång med en renare konstruktion för klassrum och laboratorieanvändning.

Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control

En 7-DOF-layout förbättrar flexibiliteten för positionering, grepp och vägplanering i trånga arbetsutrymmen.

Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy

En integrerad USB-kamera möjliggör visuell plockning och sorteringsarbetsflöden utan komplexa externa kamerainställningar.

AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking

Inbyggda demonstrationer täcker färgigenkänning, blocksortering, taggbaserad stapling och spårningsbaserad interaktion.

Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control

Använd djupinlärningsmodellträning och MediaPipe-gesterinteraktion för att bygga mer responsiva plock-och-placera-uppgifter.

MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip

MoveIt och URDF-modeller stöder simulering, banplanering och kollisionkontroll innan de körs på hårdvara.

Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation

Kontrollera JetCobot genom en webbläsarbaserad Jupyter-miljö eller en USB-spelkontroll för snabb testning och demonstrationer.

Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control

Invers kinematik möjliggör koordinatinmatning för upprepbar positionering och konsekvent orientering av slutverktyget.

7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base

sju leder (J1–J7) ger extra flexibilitet för rörelseplanering och koordinerat grepp.

JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°

JetCobot erbjuder en maximal effektiv armspann på 270 mm (utan gripare), med J1 basrotation på ±153° och ±0,5 mm upprepbarhet.

Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.

JetCobot är byggd kring ROS Robot Operating System och listar kompatibilitet med ROS2 Humble och ROS1 Melodic.

JetCobot robotic arm beside a monitor showing MoveIt simulation control interface for a 7-DOF collaborative arm

MoveIt-simuleringsstöd låter JetCobot-robotarmen testas och kontrolleras i en virtuell miljö innan den körs på hårdvara.

Yahboom JetCobot robotic arm kit with gripper, USB HD camera, OLED screen, suction-cup base and metal chassis

JetCobot-armkitet kombinerar en gripare, USB HD-kamera, OLED-skärm och en sugkoppsbas för stabila skrivbordsuppsättningar.

Yahboom JetCobot robotic arm with USB HD camera module and motorized gripper mounted on the end effector

JetCobot-armen kopplar en USB HD-kamera (480p, 30 fps, 110° synfält) med en kompakt elektrisk gripare för visionsstyrda plock- och placeringsuppgifter.

JetCobot course outline table listing lessons on assembly, ROS/Ubuntu setup, SLAM, AI vision, tracking, and grasping

JetCobot-läroplanen täcker installation och montering, ROS/Ubuntu-grunder, SLAM-kartläggning, AI-vision med MediaPipe och visuella spårnings- och greppövningar.

JetCobot tutorial materials page with download folders and course sections, plus study link yahboom.net/study/JetCobot

JetCobot handledningsmaterial inkluderar organiserade nedladdningsmappar och kursinnehåll såsom AI-visuella grunder och Mediapipe, med en studielänk på yahboom.net/study/JetCobot.

Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code

JetCobot-lärresurser inkluderar kurser i AI-visuell spårning och grepp, MoveIt-handledningar, ROS2-grunder och öppen Python-källkod.

JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm

JetCobot med gripardimensioner anges i millimeter för att hjälpa till att planera monteringsutrymme och övergripande armfriktion.

JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details

JetCobot stöder Python-programmering med ROS-alternativ för Jetson Nano B01 och Jetson Orin Nano/NX, plus en fast fokus 0,3MP kamera (480P, 30fps, 110° vidvinkel).