Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-styrkort för Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2
Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-styrkort för Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Denna Micro ROS kontrollkort (MicroROS Robot Control Board) Àr ett Raspberry Pi 5 robot expansionskontrollkort designat för ROS2 robotprojekt. Det integrerar en ESP32-S3 co-processor, 4-kanals encoder motorstyrning, 2-kanals PWM servo utgÄngar, en laser lidar seriell grÀnssnitt, och en inbyggd 6-axlig IMU attityd sensor. MicroROS firmware Àr förinstallerad före leverans för kommunikation med enheter som kör ROS2.
Nyckelfunktioner
- ESP32-S3 co-processor för MicroROS: stöder MicroROS utveckling och kan anvÀndas i WiFi-UDP LAN-lÀge eller seriell kommunikationslÀge.
- Raspberry Pi 5 PD strömstöd: Typ-C strömgrÀnssnitt stöder Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD strömförsörjningsprotokoll.
- Robot I/O integration: 4-kanals motorstyrning med encoder hastighetsmÀtning, tvÄ PWM servo grÀnssnitt, lidar kommunikationsgrÀnssnitt, buzzer, LED indikatorer, och anpassade knappar.
- Flera kommunikationsmetoder: WiFi-UDP och seriell port; stöder Àven WiFi, Bluetooth och I2C kommunikation.
- Lidar och motoranslutning uppmÀrksamhet: lidar/motorutrustning mÄste matcha brÀdans grÀnssnitt och ledningssekvens; MS200 lidar och 310 motor rekommenderas.
- ROS-version: stöder endast ROS2 (inte ROS1). Inkluderar ROS2 funktionspaket och MicroROS handledningar.
- Extern antenn ingÄr: extern förstÀrkningsantenn tillhandahÄlls för att förbÀttra trÄdlös signalpÄlitlighet för WiFi och Bluetooth kommunikation (IPEX 1:a generationens grÀnssnitt).
Specifikationer
| Produkttyp | Micro ROS kontrollkort / Raspberry Pi 5 robot expansionskontrollkort |
| BrÀda mÀrkning (modell) | YB-EET01-V2.0 |
| ROS stöd | ROS2 |
| MicroROS | Support |
| KommunikationslÀgen | WiFi-UDP (LAN), Seriell port |
| Ăvriga kommunikationer | WiFi, Bluetooth, I2C |
| Motorstyrning | Motor x4 (4-kanal), encoder hastighetsmÀtning x4; stödjer PID hastighetskontroll |
| Servo utgÄngar | PWM servo grÀnssnitt x2 |
| Lidar grÀnssnitt | Laser lidar seriellt grÀnssnitt x1 |
| UART port | 1-kanals UART (kan ansluta WiFi kamera modul / ESP32 WiFi kamera modul) |
| IMU | 6-axlig IMU hÄllningssensor (3-axlig accelerometer + 3-axlig gyroskop) |
| IMU I2C kommunikationshastighet | 400KHz |
| IMU datalÀsningsfrekvens | 400Hz |
| Anpassad GPIO | Anpassad GPIO x2 |
| Indikatorer & varningar | LED indikatorljus x2, buzzer |
| Rekommenderad motor spÀnning | 7.4V |
| StrömgrÀnssnitt | Typ-C; stöder Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD strömförsörjningsprotokoll |
| Antenna grÀnssnitt | IPEX antenn 1:a generationens grÀnssnitt |
ESP32 Modul (inbyggd)
| ESP32 modell | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| KĂ€rna | Xtensa LX7 32-bitars dual-core mikroprocessor |
| Huvudfrekvensklocka | 240MHz |
| Antal stift | 41 |
| Antal GPIOs | 36 |
| KommunikationsgrÀnssnitt | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512KB |
| ROM | 384KB |
| PSRAM | 2MB |
| Flash | 4MB |
| DriftspÀnning | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| Driftstemperatur | -40~85C |
GrÀnssnittslinje sekvenser (som mÀrkt)
| Lidar-kontakt | MX1.25MM-4P |
| Lidar-stiftsekvens | 5V, GND, TX, RX |
| Motor-kontakt | PH2.0MM-6P |
| Motor grÀnssnittslinje sekvens | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
TillÀmpningar
- FjÀrrkommunikationslÀge: PC virtuell maskin kommunicerar via WiFi-UDP inom LAN för att utveckla ROS robotapplikationer.
- Utvecklingskortets anslutningslÀge: Raspberry Pi 5 / RDK-seriens kort / Jetson-seriens kort ansluts via seriell kommunikation för ROS-robotapplikationsutveckling.
- ESP32-lÀge: kan anvÀndas som ett ESP32-utvecklingskort för ROS-robotar.
För frÄgor om kompatibilitet och kablage före köp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
- Handledningar: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
Detaljer
Utforska Yahboom ROS-seriens robotplattformar som kan byggas kring kompatibel ROS2-kontrollhÄrdvara.
Bygg en Raspberry Pi 5-robotbil som kommunicerar med ROS2 för uppgifter som SLAM-kartlÀggning och navigering.
YB-EET01-V2.0 integrerar en ESP32-S3 co-processor och inbyggd 6-axlig IMU för MicroROS-kommunikation med ROS2.
WiFi-UDP och seriell kommunikation alternativ stöds tillsammans med motor, encoder, IMU och lidar grÀnssnitt.
Förinstallerad MicroROS firmware hjÀlper till att ansluta kontrollkortet till en ROS2-miljö med minimal installation.
VÀlj mellan WiFi LAN fjÀrrkommunikation, direkt anslutning av utvecklingskortet, eller anvÀndning av ESP32-lÀget för ROS-projekt.
ESP32-S3 inbyggd bearbetning möjliggör MicroROS utveckling och flexibel anslutning för ROS2 robotapplikationer.
Fullt ROS2 systemstöd betonas, med relaterad dokumentation och tekniska supportresurser.
FjÀrrkommunikation över WiFi-UDP kan anvÀndas med en PC virtuell maskin, Raspberry Pi, eller Jetson-baserad installation.
Seriemode ger ett direkt anslutningsalternativ till Raspberry Pi 5, med en separat extern strömnot för Jetson Nano.
En sid-vid-sid jÀmförelse hjÀlper till att klargöra skillnader i ROS-stöd, grÀnssnitt och kommunikationsmetoder.
Den inbyggda 6-axliga IMU:n stöder hög hastighet I2C-kommunikation och frekventa datauppdateringar för hÄllningsvisualisering i ROS.
En extern förstÀrkarantenn ingÄr för att förbÀttra trÄdlös tillförlitlighet för WiFi- och Bluetooth-kommunikation.
En dedikerad laser lidar seriell grÀnssnitt med tydlig pin-sekvensering hjÀlper till att förenkla lidar-integration för ROS2-robotar.
Driv upp till fyra encoder-motorer och hÄll kablarna i linje med den mÀrkta kontaktsekvensen för stabil kontroll.
TvÄ 5V PWM servo-utgÄngar stöder vanliga servo-drivna moduler som smÄ gimbaler.
Micro ROS2 kontrollkortet ansluter till en ESP32 WiFi-kameramodul via sitt inbyggda GPIO-grÀnssnitt för kameraintegration.
En ROS2 WiFi-kameramodul finns som ett valfritt tillbehör för kompatibla Raspberry Pi-robotbyggen.
YB-EET01-V2.0 kontrollkortet inkluderar ett 5.1V/5A strömförsörjningssystem med skydd mot omvÀnd ström, kortslutning och överström.
Yahboom mikro ROS kontrollkortet stöder Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll och en stapelbar layout med 5V/5A strömförsörjning.
Ăppen kĂ€llkodsmaterial och kod stöder Micro ROS2 utvecklingsrutiner som motorstyrning, PWM servo kontroll och sensoravlĂ€sning.
Yahboom tillhandahÄller en handledningslÀnk och nedladdningsbara kursfiler för ESP32-grunder och mikro-ROS för att stödja installation och lÀrande.
ROS2 grundkursfiler, videohandledningar med engelska undertexter och en robotgrundkurs erbjuder strukturerade lÀrresurser för ROS2-projekt.
Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-kontrollkortet anvÀnds i Micro ROS och Raspberry Pi 5 robotbilbyggen för ROS2-baserade projekt.
YB-EET01-V2.0-kortet tillhandahÄller mÀrkta kontakter för batteriladdning, motorutgÄngar, USB-C ström/seriel, PWM-servon, LiDAR och en ESP32-S3-modul.
ESP32-S3 micro-ROS-kontrollkortet mĂ€ter cirka 85Ă56 mm och inkluderar mĂ€rkta motor-, servo- och sensorgrĂ€nssnittsanslutningar samt RESET/BOOT-knappar.
Förpackningen innehĂ„ller ESP32 microROS robotkontrollkortet tillsammans med en USBâC datakabel, en dubbelĂ€ndad TypeâC strömkabel, en antenn och monteringshĂ„rdvara.