Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS Robotkontrollkort, STM32F103RCT6, för Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3
Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS Robotkontrollkort, STM32F103RCT6, för Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Detta ROS robotkontrollkort (V3.0) Àr ett robotutvidgnings-/kontrollkort designat för ROS-robotbilar och mobila robotprojekt, och det fungerar ocksÄ som ett STM32 kÀrnutvecklingskort. Det integrerar en STM32 kÀrnkontrollenhet och en inbyggd 9-axlig IMU hÄllningssensor, och tillhandahÄller grÀnssnitt för 4-kanals encodermotorer, 4-kanals PWM-servon, seriella bussservon och RGB-ljusskenor. Det stöder kommunikation och kraftsamarbete med Raspberry Pi 5 (inklusive Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll), Jetson-seriens kort, RDK-seriens kort (inklusive RDK X3) och industriella datorer.
Nyckelfunktioner
- Kortversion: V3.0 (tredje generationens uppgradering).
- Stöder ROS1 och ROS2; tillhandahÄller ROS1/ROS2 funktionspaket och SDK:er för bÄda systemen (enligt tillverkaren).
- Inbyggd 9-axlig IMU hÄllningssensor (V3.0 uppgradering anvÀnder ICM20948-lösningen).
- STM32 kÀrnkontrollenhet med STM32F103RCT6 MCU.
- Motorstyrning: 4-kanals motorgrÀnssnitt, stödjer 4-kanals encoder-motorer och stödjer 4-kanals encoder hastighetsavlÀsning; PID kan anvÀndas för motorhastighetskontroll (som angivet).
- Servostyrning: 4-kanals PWM servogrÀnssnitt; stödjer seriell bussservo. Det enskilda kanals seriella bussservogrÀnssnittet stödjer kaskadkoppling av upp till 6 seriella bussservon (som angivet).
- Kommunikationsmetoder: USB seriell kommunikation, CAN-buss kommunikation, SBUS-buss kommunikation.
- Köruppbyggnadsstöd (som angivet): 2-hjulsdrift, 4-hjulsdrift, Mecanum-hjul, Ackerman-styrning.
- Skydd (som angivet): kortslutningsskydd, överströmskydd, omvÀnd anslutningsskydd.
Specifikationer
| Produkt | ROS robotkontrollkort / STM32 ROS robotexpansionskort |
| Version | V3.0 |
| Styrelse mÀrkning | YB-ERF01-V3.0 |
| MCU-modell | STM32F103RCT6 |
| MCU-kÀrna | Cortex M3 R1P1 |
| GPIO mÀngd | 51 |
| GrÀnssnitt resurser (MCU) | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| Tidtagare | 8 |
| Intern Flash | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| SpÀnningsomrÄde | Extern spÀnning: 2.0-3.6V; KÀrnspÀnning: 1.8V |
| Pin paket | LQFP64 |
| Kompletteringsverktyg | KEIL MDK, STM32CubeMX etc. |
| IMU | 9-axlig IMU attityd sensor (V3.0: ICM20948-lösning) |
| IMU I2C kommunikationshastighet | 100kHz |
| IMU datalÀsningshastighet | 100Hz |
| Antal sensoraxlar | 9Axlar |
| MotorgrÀnssnitt | 4-kanals motorgrÀnssnitt; stödjer 4-kanals encoder motorer; 4-kanals encoder hastighetsavlÀsning |
| ServogrÀnssnitt | 4-kanals PWM servogrÀnssnitt; enkelkanals seriell buss servogrÀnssnitt (stödjer kaskad upp till 6PCS seriella buss servon) |
| Kommunikation | USB seriell kommunikation; CAN-buss kommunikation; SBUS-buss kommunikation |
| IngÄngsspÀnning | 12V |
| EffektutgÄng (som visas) | 5.1V/5A strömförsörjning till Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 strömförsörjningsprotokoll) |
| USB perifera strömnotering (som angivet) | NÀr Raspberry Pi 5 upptÀcker det exklusiva strömförsörjningsprotokollet ökar den perifera USB-strömmen till 1.6A; annars Àr den begrÀnsad till 0.6A |
| StrömförsörjningsgrÀnssnittets utgÄng (som visas) | Jetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 / RDK-serien (5V); Strömförsörjning för externa enheter (12V); Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V) |
| LastströmsbegrÀnsningsnotering (som angivet) | NÀr du anvÀnder DC5.5*2.1 grÀnssnitt och Type-C-grÀnssnitt 5V utgÄngsströmförsörjning samtidigt, den totala belastningsströmmen fÄr inte överstiga 5A |
TillÀmpningar
- ROS robotbil drivrutin/expansionskort för mobila robotar
- Encoder motor + PID hastighetskontrollprojekt (4-kanal)
- Servo och seriell buss servo kontroll för robotstyrning, panorering/tilt, och aktuatorer
- CAN / USB seriell / SBUS integration för robotik kontrollsystem
- Raspberry Pi 5, Jetson-serien, RDK-serien (RDK X3) robotkontroller expansioner
Manualer
Handledningar: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board
För kompatibilitet, kablage och projektintegrationsfrÄgor, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
Bygg ROS robotbilar och mobila robotar över vanliga chassistyper, frÄn smÄ rovers till flerbenta plattformar.
En enda kontrollkort kombinerar STM32 kÀrnkontrollern och en 9-axlig IMU för rörelse- och attitydsensorering i ROS-projekt.
V3.0-revisionen uppdaterar hÄrdvaruplattformen samtidigt som den behÄller en kompakt layout för stapling med vÀrddatorer.
Motor-, servo- och kommunikationsgrÀnssnitt stöds tillsammans med inbyggda skydd sÄsom omvÀnd anslutning och överströmskydd.
VersionsjÀmförelse detaljerar det tillagda Raspberry Pi 5 strömprotokollstödet och den uppgraderade 9-axliga IMU-lösningen i V3.0.
Raspberry Pi 5 strömkooperation hjÀlper till att leverera stabil ström till USB-periferiutrustning nÀr den anvÀnds med det kompatibla strömprotokollet.
Det inbyggda STM32F103RCT6 erbjuder gott om GPIO och vanliga bussar för robotikstyrning och periferiutvidgning.
ROS1 och ROS2 utveckling stöds över populÀra vÀrdar sÄsom Raspberry Pi, Jetson och RDK-serien kort.
Exempel pÄ stapling och kablage visar hur kortet ansluter för ström och data med Raspberry Pi och Jetson-plattformar.
RDK-seriens integration inkluderar staplad montering och TypeâC-anslutningsalternativ för ström och kommunikation.
VÀlj mellan USB-seriell, CAN-buss eller SBUS för att matcha kontroll- och telemetribehoven för din robotplattform.
IMU-data kan anvÀndas för att uppskatta och visualisera attityd i ROS under navigering och rörelsekontroll.
Flera strömutgÄngar förenklar kablage för 5V vÀrdkort och 12V perifera enheter medan en 12V huvudingÄng anvÀnds.
Driv upp till fyra encodermotorer och kontrollera PWM- eller seriell bussservon för styrning, armar och andra aktuatorer.
Passar vanliga mobila basdesigns inklusive differentialdrift, mecanum och Ackerman-styrningslayouter.
Rika ombordgrÀnssnitt gör det enklare att lÀgga till skÀrmar, belysning och kontrollbussar utan extra adapterkort.
Valfria 15KG, 20KG och 25KG styrservon finns tillgÀngliga för installationer som behöver högre vridmoment.
En 15KG seriell buss smart servoalternativ finns tillgÀngligt för byggen som behöver högre vridmomentaktivering.
Valfria RGB-ljusslingor finns tillgÀngliga för att lÀgga till fÀrgglad belysning till din installation.
YB-ERF01 V3.0 kontrollkortet integrerar omvÀnd polaritet, kortslutnings- och överströmskydd med dubbel nedtrappning av strömreglering för stabil systemkraft.
Yahboom YB-ERF01 V3.0 anvÀnds i en rad byggen, inklusive ROS-robotbilar, multifunktionella kompositrobotar, Ackerman-racingbilar och sjÀlvkörande robotbilar.
JÀmförelsen av ROS robotkontrollkortet beskriver viktiga skillnader mellan STM32F103RCT6 och ESP32-S3 alternativ, inklusive stöd för ROS-versioner och tillgÀngliga grÀnssnitt.
Yahboom YB-ERF01 V3.0 kontrollkortet levereras med öppen kÀllkodsmaterial och drivrutiner för vanliga robotperifera enheter som motorer, PWM-servon och sensorer.
Yahboom tillhandahÄller en handledningslÀnk samt nedladdningsbara STM32-drivrutiner och ROS1/ROS2-paket för att stödja installation och utveckling.
Yahbooms samlade resurser inkluderar ROS1 och ROS2 grundkursmappar, videohandledningar med engelska undertexter och stödjande dokumentation för installation och lÀrande.
YB-ERF01 V3.0 kontrollkortet erbjuder mÀrkta anslutningar för 12V/5V ström, USB-data, CAN, I2C, motorutgÄngar och servo-grÀnssnitt för att förenkla kableringen av ROS-robotar.
YB-ERF01 V3.0 ROS robotkontrollkortet anvĂ€nder en STM32F103RCT6 MCU och en kompakt 85Ă56 mm fotavtryck för prydlig integration med kompatibla Raspberry Pi- och Jetson-installationer.
STM32 ROS robotkontrollkortets kit inkluderar en micro-USB datakabel, TypeâC strömkabel, DC strömkabel, skruvposter och en valfri 0,91-tums OLED-skĂ€rm.
Related Collections
