• ROSMASTER X3 PLUS
  • ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot Python Programming for Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX/RaspberryPi 4B - Yahboom
  • Comparison chart of ROS main control boards with specifications for Raspberry Pi 5, Jetson Nano, and Jetson Orin models.
  • ROS feature infographic showing LiDAR mapping, voice navigation, point cloud depth image and RTAB-Map 3D visualization
  • Robot car with 6DOF robotic arm graphic showing simulation, visual tracking, color sorting and grasping demos
  • Voice interaction infographic for ROSMASTER X3 PLUS showing command words for movement, grasping and visual tracking
  • Accessory overview graphic showing 6DOF arm, 4ROS LiDAR, depth camera, ROS expansion board, mecanum wheels and tail lights
  • Mecanum wheels and suspended chassis close-up with outdoor and indoor driving scene thumbnails
  • Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot on grass with robotic arm and sensor mast, user holding phone controller
  • Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot labeled parts diagram: depth camera, screen, 6DOF arm, LiDAR and mecanum chassis
  • Robot with carrying case and size diagram showing 515 mm height and 245.6 mm by 220 mm footprint
  • Tutorial resources graphic with desktop screen and folder icons, plus link to Yahboom ROSMASTER X3 PLUS study page
1 12

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot med Mecanum-hjul & 6DOF-arm för Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot med Mecanum-hjul & 6DOF-arm för Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Yahboom

$1,442.43 USD
$1,442.43 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Huvudkontrollkort
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS är en ROS-robot (ROS utbildningsrobot) med mekanumhjul för omnidirektionell rörelse, utvecklad på ROS-robotoperativsystemet. Den stöder fyra styrenheter: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER och Raspberry Pi 5. Plattformen integrerar LiDAR, en djupkamera, en 6DOF robotarm, en röstigenkänningsinteraktionsmodul, 520 encoder reduktionsmotorer och en HD 7-tums pekskärm för ROS-utveckling och AI/visionsinlärningsarbetsflöden som kartläggning och navigering, mänsklig funktionsigenkänning och MoveIt-simulering/kontroll.

Nyckelfunktioner

  • Omnidirektionell mekanumhjulsbas med pendelupphängningschassi
  • 6-DOF AI visionsrobotarm och MoveIt-simulering/kontrollstöd
  • LiDAR SLAM, vägplanering och navigationsarbetsflöden (inklusive gmapping/hector/karto/cartographer-stöd som angivet)
  • Djupkamerafunktioner inklusive punktmoln, ORB-SLAM2 + Octomap-kartläggning och RTAB-Map 3D visuell kartläggning/navigering
  • Robotröstinteraktionsmodul för röststyrning av rörelse och navigering (som listat)
  • Flera kontrollmetoder stöds: mobiltelefon, handkontroll och datorns tangentbord; även VNC/Jupyter/SSH fjärrkontrollalternativ är listade
  • De flesta strukturella delar är förmonterade; efter mottagandet krävs endast installation/anslutning av huvudkontrollkortet för att använda det

Specifikationer

Robotplattform

RobotmodellROSMASTER X3 PLUS
Rörelse Mecanumhjul med omnidirektionell rörelse (360 grader)
Chassi Chassi i aluminiumlegering; stor ram i aluminiumlegering
Fjädring Pendelfjädring (L)
Däck / hjul Mecanumhjul (L)
Drivmotorer 520 motor x4 (520 encoder reduktionsmotor är märkt)
Motor reduktionsförhållande 1:56
Robotarm 6DOF
Röstinteraktion Ja
LiDAR YDLIDAR 4ROS
Djupkamera Astra Pro djupkamera (Astra Pro Plus djupkamera är också märkt)
Display 7-tums HD pekskärm
Nivå (som märkt) Universitetsforskning / Mobil fångst

Huvudkontrollkort Alternativ (som listade)

ROS huvudkontroll Raspberry Pi 5 8GB Jetson NANO 4GB Jetson Orin Nano SUPER 4GB Jetson Orin Nano SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 16GB
Beräkningskraft 2.5 gånger Raspberry Pi 4B och nära Jetson Nano B01 0,5 TFLOPS (FP16) 34 TOPS 67 TOPS 117 TOPS 157 TOPS
CPU Cortex-A76 Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore-processor 6-kärnig Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bitars CPU; 1,5MB L2 + 4MB L3 6-kärnig Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bitars CPU; 1,5MB L2 + 4MB L3 6-kärnig NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bitars CPU; 1,5MB L2 + 4MB L3 8-kärnig NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU VideoCore VII 128-kärnig NVIDIA Maxwell GPU 512-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 16 Tensor-kärnor 1024-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 32 Tensor-kärnor 1024-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 32 Tensor-kärnor 1024-kärnig NVIDIA Ampere-arkitektur GPU med 32 Tensor-kärnor
RAM 8GB 4 GB 64-bitars LPDDR4 25.6GB/s 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
Lagring (som listat) 64GB TF-kort gratis 64GB U-disk gratis 256GB SSD gratis
Ström 10W 5W | 10W 7W, 10W, 25W 7W, 15W, 25W 10W, 15W, 25W, 40W 10W, 15W, 25W, 40W
Medföljande ROS-system (som listat) ROS1 Melodic; ROS2 Foxy ROS1 Melodic; ROS2 Foxy Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

ROSMASTER X3 PLUS är djupt anpassad till Raspberry Pi 5 och kan ge en stabil 5.1V/5A strömförsörjning för Raspberry Pi 5 (som beskrivet).

Funktionslista

Djupkamera

  1. Övervakning i realtid på webben
  2. ArTag hållningsestimering
  3. AR specialeffekter
  4. QR-kodskapande
  5. QR-kodigenkänning
  6. Skelettdetektion
  7. Fingerföljning
  8. Kamerakalibrering
  9. MediaPipe-utveckling
  10. Färgspårning
  11. KCF objektspårning
  12. Visuell spårning
  13. ORBSLAM2 kartläggning
  14. ORBSLAM2 + Octomap
  15. Rtabmap 3D-kartläggning
  16. Rtabmap 3D-navigation
  17. yolov4-tiny objektigenkänning
  18. yolov5 + TensorRT objektigenkänning
  19. yolov11 + TensorRT objektigenkänning
  20. yolov5 för att träna trafikskyltar
  21. TensorRT för att accelerera skyltigenkänning

YDLIDAR 4ROS LiDAR

  1. Kartläggningsalgoritm
  2. Hector kartläggningsalgoritm
  3. Karto kartläggningsalgoritm
  4. Kartograf kartläggningsalgoritm
  5. RRT utforskningskartläggning
  6. LiDAR fast punkt navigering
  7. LiDAR multi-punkt navigering
  8. TEB och DWA vägplanering
  9. LiDAR hinderundvikande
  10. LiDAR spårning
  11. LiDAR vakt
  12. LiDAR patrull
  13. ROS APP kartläggning
  14. ROS APP navigering
  15. Multi-fordon navigering
  16. Multi-fordon formation
  17. Multi-fordon omringning

6DOF Robotarm

  1. MoveIt konfiguration
  2. MoveIt kontrollera den verkliga maskinen
  3. MoveIt rör sig slumpmässigt
  4. MoveIt kinematik design
  5. MoveIt kartesisk väg
  6. MoveIt undvik
  7. MoveIt avkänning
  8. MoveIt banplanering
  9. MediaPipe handflata kontroll bil
  10. MediaPipe gestkontroll robotarm
  11. MediaPipe geststyrd bil
  12. MediaPipe armattitydkontroll robotarm
  13. MediaPipe känner igen och spårar handflatakontroll robotarm
  14. Känner igen färgblock och hantering
  15. Autopilot för att rensa hinder

AI röstinteraktionsmodul

  1. Introduktion av röstmodul och portbindning
  2. Kommando för väckning
  3. Röststyrd bilrörelse
  4. Röststyrd autopilot
  5. Röststyrd färgigenkänning
  6. Röststyrd färgspårning
  7. Röststyrd multipunktsnavigering
  8. Robotarmens röstfunktioner

ROS robot expansionskort

  1. Seriell kommunikation
  2. Kontrollera servo
  3. 9-axlig attitydsensor
  4. Batterispänningsdetektion
  5. CAN-busskommunikation
  6. SBUS modellflygplans fjärrkontroll
  7. Kontrollera summer
  8. Kontrollera RGB-ljuslist

ROS Master Control (som listad)

  1. VNC fjärrkontroll
  2. Jupyter lab fjärrkontroll
  3. SSH fjärrkontroll
  4. Tangentbordskontroll
  5. Handtagskontroll
  6. APP gravitationssensor kontroll
  7. APP bildöverföring och mjukvarukontroll
  8. Konfiguration för kommunikation mellan flera maskiner
  9. GPU-acceleration*
  10. TensorRT-acceleration*
  11. Robotens seriella portkommunikation
  12. IMU och odometer datautgivning
  13. Ställ in statisk IP eller hotspot-läge
  14. qr realtids PID-kontroll
  15. Linjär hastighet och vinkelhastighet är mer exakta
  16. OLED-skärmdisplay

Notera: Artiklar markerade med * indikerar att endast Jetson-seriens kontrollkort är tillgängliga.

Applikationer

  • APP-kartläggning och navigering (iOS/Android är listade)
  • LiDAR-skanning, kartläggning och autonom navigering (enpunkts- och flerpunktnavigering är listade)
  • RTAB-Map 3D visuell kartläggning, navigering och global relokalisering (som beskrivet)
  • Mänsklig funktionsigenkänning och visuell spårning (som beskrivet/listat)
  • MoveIt robotarmsimulering, kontroll och kinematik/vägplaneringsinlärning
  • Multi-maskin synkron kontroll och multi-fordon navigering/formation (som listat)

Handledning & Video

Handledning länk (officiell): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

För konfigurationsval eller teknisk support före köp, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum baseYahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen

ROSMASTER X3 PLUS kombinerar en omnidirektionell mekanumbas med LiDAR, en djupkamera och en 6-DOF-arm för ROS-inlärning.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI visionSupported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Välj en huvudkontroller—Raspberry Pi 5 eller NVIDIA Jetson-alternativ—för att matcha dina ROS-prestanda och AI-arbetsbelastningsbehov.

Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boardsROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platformsSpec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction supportSpec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth cameraSpec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configurationROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS

Viktiga hårdvaruhöjdpunkter inkluderar mekanumhjul med pendelupphängning, en 6-DOF-arm och YDLIDAR-baserat SLAM-stöd.

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes

Kontrollervalsdetaljer hjälper till att planera beräkning, minne och kraft för uppgifter som kartläggning, navigering och visionspipelines.

Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen

Tillbehörsöversikten täcker den inkluderade sensor- och interaktionshårdvaran som används i ROS-handledningarna och demonstrationerna.

Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground

Det stora chassit i aluminiumlegering och pendelupphängningen förbättrar hjulkontakten på ojämna ytor för smidigare rörelsekontroll.

ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning

LiDAR-arbetsflöden stöder kartläggning och navigering, inklusive vanliga SLAM-staplar och vägplanering för autonom körning.

Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping

Djupkamerapipelines möjliggör punktmoln och 3D-kartläggningsalternativ som ORB‑SLAM2 + Octomap och RTAB‑Map.

MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control

MoveIt-fokuserade armexempel täcker kinematik (URDF), gripuppgifter, spårning och praktiska plock-och-placera-övningar.

AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning frameworkMulti-robot formation, remote control methods (app/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS

Flera kontrollalternativ är tillgängliga, inklusive fjärråtkomstmetoder, formations-/koordineringsdemonstrationer och röstinteraktion.

ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS/Android apps, mapping navigation, and ROS/Jupyter control

ROSMASTER X3 Plus stöder plattformsoberoende kontroll via iOS/Android fjärr- och kartläggningsappar, plus tangentbord, Jupyter Lab och ROS-systemgränssnitt.

Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic

ROS-robotkitet inkluderar demonstrationsfall med stora språkmodeller för att hjälpa utvecklare att komma igång med plattformar som DeepSeek, Qwen, Meta och Gemma.

RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization

ROSMASTER X3 Plus stöder RViz-simuleringskontroll och datavisualisering för att hjälpa till med algoritmtestning och felsökning.

ROSMASTER X3 Plus course content table listing ROS robot lessons, setup steps, and programming topics

Innehållet i ROSMASTER X3 PLUS-kursen beskriver installation, montering och en strukturerad uppsättning av ROS-programmering och robotiklektioner.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS tutorial resources page with Linux, OpenCV and ROS course folders and downloads

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS inkluderar tillgång till handledningar och kursmaterial som täcker Linux-grunder, OpenCV och ROS-installation och verktyg.

Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control

Inlärningsinnehållet för ROSMASTER X3 PLUS täcker robotkontrollgrunder samt lidar-kartläggning, multi-robotkontroll, djupinlärning och röstinteraktionsmoduler.

Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons

ROSMASTER X3 PLUS inkluderar engelska undertextade videotutorials som täcker installation, moduler, sensorer och ROS-inlärningsprojekt.

Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels

Strukturen för ROSMASTER X3 PLUS-roboten kombinerar en 7-tums skärm, lidar- och kameramoduler, kontroll-/expansionskort och mecanumhjul för en komplett byggnad.

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot with laser lidar, depth camera mast, and 6‑DOF robotic arm on chassis

ROSMASTER X3 Plus kombinerar en laser lidar och djupkamera på en sensormast med en 6-DOF robotarm för navigering och plock-och-placera-experiment.

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit infographic showing expansion board, AI voice module, and 7-inch touchscreen

ROSMASTER X3 PLUS-plattformen stöder ett expansionskort, en AI-röstinteraktionsmodul och en valfri 7-tums pekskärm för kontroll och feedback.

Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements

Yahboom ROSMASTER X3 Plus dimensionsdiagram och 7-tums HD-pekskärmsmått hjälper till att planera montering och övergripande passform.

ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs/outputs, and battery details

ROSMASTER X3 PLUS stöder Raspberry Pi eller Jetson-kontroller, med listade sensoringångar, Wi-Fi-kommunikation och ett 12,6V 6600mAh batteripaket.

Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories

ROSMASTER X3 Plus-kitet inkluderar chassihårdvara, elektroniska kontrollkomponenter, ROS huvudkontrollalternativ och tillbehör som en kamera och monteringsfäste.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot car with robotic arm and sensor mast beside an aluminum carrying case

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS-roboten levereras med en robotarm på ett hjulförsett chassi och en hård aluminiumväska för transport.

Related Collections