Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seriell Buss Smart Servo Kit + Drivrutinsavlusningskort för Robotarm UART

Översikt

Detta seriebuss smart servo kit inkluderar Yahboom 35kg smart seriebuss servo (YB-SD35M) och en drivrutinsdebuggingkort för PC och MCU-kontroll i robotarm och bioniska robotledapplikationer. Servot stöder bekväm kaskadkoppling på en enda buss, 35kg·cm stort vridmoment och ett brett rotationsområde (0–270°, specifikation: 270° ±10°). Det använder en högprecisions potentiometer för vinkelåterkoppling, plus kugghjul och lager i rostfritt stål för hållbarhet. Tre HY2.0-3Pin-gränssnitt (vänster/över/höger) möjliggör flexibel kablage från flera riktningar.

Nyckelfunktioner

• Seriebuss kaskad: Flera servon kan kopplas i serie via ett anti-revers gränssnitt för att minska kablagekomplexiteten.
• 35kg·cm vridmoment och 270° rotation (specifikation: 270° ±10°).
• Vinkelåterkoppling: Avläser styrvinkel / ledposition för att minska svårighetsgraden vid design av robot- och robotarmrörelser.
• ID identifiering & busskommunikation : Servo ID-område 1–250 (standard 1); kommunikationsbaudrate 115200.
• PC servoavlusningsprogramvara: Stöder inställning av servo-ID, rotationshastighet, positionsavvikelse, etc. (designad för att användas med Yahboom-drivrutinsavlusningskortet).
• Tre parallella servo-gränssnitt på drivrutinskortet: 3-pin HY2.0-gränssnitt hjälper till att förhindra omvända anslutningar.
• Maskinstruktur: Set med rostfria stållager och set med rostfria kugghjul; svart oxiderad metallmittenkapsel för värmeavledning.
• Dubbelskaftsstabilisering: Effektutgångsskaft plus hjälpfäst skaft; inkluderar huvud (aluminiumlegering) och hjälpfäste (plast) styrhjul.
• Multiplattforms kodresurser tillhandahålls för Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU och K210.
• Tillhandahåller 35kg smart seriell buss servo 3D-modellfiler.

För kablage och installationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Specifikationer

35kg Smart Seriell Buss Servo (YB-SD35M)

Drivrutinsdebuggingkort

Vad som ingår

• Separat servopaket: Servo, metallstyrhjul, plaststyrhjul, anslutningslinje, monteringsskruvar
• Servodriftsavlusningskort paket: Servodriftsavlusningskort, datakabel (microUSB), anslutningslinje

Tillämpningar

• Robotarmar och flerledskontroll
• Bioniska robotleder
• Automationssystem som kräver bussservo-kaskad

Manualer / Tutorials

• Yahboom 35KG seriell buss smart servo (YB-SD35M) tutorials

Detaljer

Högmoment seriell buss smart servo designad för robotarmar och bioniska robotleder, med bekväm enkel-buss kaskad.

Multiplattforms kodresurser hjälper dig att styra servon från populära SBC:er och MCU:er under prototypframställning och integration.

35kg·cm klassad vridmoment stöder tyngre robotlänkar och högre belastningsdesign för leder.

Tre riktningar HY2.0-3Pin portar gör kabeldragning enklare i trånga ramar och flerledsmonteringar.

Anslut flera servon på en buss för att förenkla kablage och utöka flerledskontroll.

Intern feedback och hållbara metalldrivkomponenter förbättrar positionsstabilitet och långsiktig tillförlitlighet.

Vinkelfeedback plus ID-baserad kommunikation gör att varje led kan adresseras och övervakas över samma seriella buss.

Nyttiga kontrolllägen stöder koordinerad rörelseinlärning, undervisning och synkronisering av flera servon.

PC-programvara förenklar installationen—justera ID, hastighet och positionsparametrar innan du distribuerar till din kontroller.

Dimensioner och nyckelspecifikationer hjälper med mekanisk planering, och 3D-filer påskyndar CAD-integration.

Använd drivrutinsavlusningskortet för att ansluta servon till en PC eller MCU för konfiguration och testning.

Dokumentation och exempelprojekt täcker kablage, kaskadkontroll och kod för flera vanliga plattformar.