Yahboom TinyF ToF Lasermätningsmodul 2-400cm UART 5V Avståndssensor för robotbil & Drönarhöjd

Yahboom

$26.59 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version Separat modul Laseravståndsmodul + Serialmodul

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Yahboom TinyF är en högprecisions laseravståndsmodul (enpunkts ToF avståndssensor) designad för snabb avståndsmätning i kompakta robotik- och UAV-projekt. Den använder en Time of Flight (ToF) avståndsprincip och stöder ett mätområde på 2–400 cm (20–4000 mm), med mätprecision inom ±3% och immunitet mot omgivande ljus upp till 190 kLux.

Nyckelfunktioner

ToF avståndsmätningsprincip; millimeter-nivå mätprecision (testdata tabell tillhandahållen nedan).
Detektionsavstånd: 20 mm till 4000 mm (2–400 cm / 4 m max).
Bildfrekvens: 30 Hz till 90 Hz (standard 30 Hz; 30 datamängder per sekund).
Immunitet mot omgivande ljus: 0 till 190 kLux (stöder avståndsmätning utomhus under starkt ljus).
UART seriell kommunikation; kompatibel med mainstream utvecklingskort (Raspberry Pi, JETSON, RDK-serien, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Kompakt hus med skruvmonteringshål för integration på robotbilar, robotar och drönare.
Utvecklingsmaterial tillhandahålls för Raspberry Pi, JETSON, RDK-serien, MSPM0, STM32, ESP32, AR och micro:bit.
3D-modellfiler kommer att tillhandahållas.

För teknisk support (koppling, integration eller beställningshjälp), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Specifikationer

Namn	TinyF laseravståndsmätningsmodul
Avståndsmätningsprincip	TOF avståndsmätningsprincip
Detekteringsavstånd	20 mm–4000 mm
Detekterad objekt	Opaka objekt (Reflexivitet 18% till 88%)
Mätnoggrannhet	Inom ±3%
FOV	3 ± 0.5°
Bildfrekvens	30 Hz–90 Hz
Immunitet mot omgivande ljus	0–190 kLux
Strålepunktens diameter	Ungefär 21 cm x 13 cm vid 4 m
Strömförsörjningsspänning	5.0 V
Aktuell förbrukning	<35 mA
Laser säkerhet	LASER KLAS 1 (IEC 60825-1: 2014)
Driftstemperatur	-20 till +70°C
Drifthumiditet	35–80%RH
Lagringstemperatur	-40 till +80°C
Positioneringshål avstånd	Yttre hålavstånd: 30.00 mm
Mått	Längd 35.50 x Bredd 16.17 x Höjd 13.50 mm
Monteringshål	2 x Ø2 mm
Vikt	Ungefär 3.6 g
Material	Fodral: PC; Optisk lins: PMMA

Millimeter-nivå mätprecision (testdata)

<<3m±2.5%; >3m±2%

Belysning	Testkort	Område	Precision	Noggrannhet
Inomhus 0Klux	Whiteboard 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Inomhus 0Klux	Gråboard 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Utomhus 100Klux	Whiteboard 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
Utomhus 100Klux	Gråboard 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
Utomhus 190Klux	Vitboard 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
Utomhus 190Klux	Gråboard 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

Gränssnittdefinition (UART)

Trådsekvens	Pin-namn
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Notera: Stift 5 och 6 används inte.

Applikationer

Robotbil / mobil robotavståndsmätning och hinderundvikande
Dronhöjdsbestämning (inomhus/utomhus användningsscenarier)
AGV-navigering
Hushållstjänsterobotar och robotdammsugare (navigering och hinderundvikande)
Industriell automation och smarta hem avståndsmätningsapplikationer

Manualer / Tutorials

Tutorial-länk (officiell): https://www.yahboom.net/study/TinyF

PC-serieportavlusningsprogramvara tillhandahålls och stöder Windows-system. Modulen kan anslutas till en dator via en USB-till-TTL-modul för seriell dataläsning och avlusning.

Detaljer

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF är en kompakt enpunkts ToF-laseravståndsmätningsmodul för snabb avståndssensorering i robotar och UAV-projekt.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Maskinritningar hjälper med CAD-layout, höljesdesign och fästeplacering före installation.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

UART-koppling är enkel: ström (5V/GND) plus RX/TX för seriell datautgång.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Utvecklingsresurser och exempelanslutningar stöder vanliga MCU-kort och SBC-plattformar.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Skruvmontageflikar gör sensorn lättare att fästa på robotbilar och ramverk utan anpassade fästen.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

En arbetsområde på 2–400 cm passar för hinderundvikande, navigering och höjd-/avståndsdetekteringsuppgifter.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Välj en bildfrekvens från 30–90 Hz för att balansera responshastighet och systembelastning.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Testdata sammanfattar precision och noggrannhet över reflektivitet och belysningsförhållanden.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Stark motståndskraft mot omgivande ljus hjälper till att upprätthålla stabil avståndsmätning utomhus och nära ljusa ytor.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

För snabb installation på en PC kan en USB-till-TTL-adapter användas för att visa seriell utdata under testning.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Typiska användningar inkluderar drönarhöjdskontroll, robotobstacle undvikande och smart enhets närhetssensor.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Designad för att uppfylla klass 1 laser säkerhetskrav för vardagliga miljöer.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Handledningar, kodexempel och dokumentation tillhandahålls för att påskynda integrationen över plattformar.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

TinyF-supportfiler inkluderar MSPM0G3507-rutiner för CCS och Keil tillsammans med ett datablad och grundläggande kopplingsanvisningar.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

TinyF ToF-laseravståndsmodulen använder en kompakt sensors kropp med monteringsflikar och en UART-seriell datakabel för enkel robot- och drönarintegration.