Ăversikt
Transbot expansionskortet Àr ett tillbehör för Transbot ROS crawler robotplattform, utformat för ROS (Robot Operating System) och Python-baserade lÀrande- och robotikprojekt. Transbot beskrivs som en crawler off-road robot för ROS-entusiaster och robotspelare, som stöder en rad robotikapplikationer i ROS-ekosystemet.
Nyckelfunktioner
- Tillbehörsexpansionskort avsett för anvÀndning med Transbot ROS robotplattform.
- Anpassat för ROS (Robot Operating System) och Python-programmeringslÀrande arbetsflöden.
- Stöder projektutveckling kring vanliga ROS robotikuppgifter, inklusive rörelsekontroll, fjÀrrkommunikation, kartlÀggning och navigering, följande och undvikande, autopilot och robotarm MoveIt-simulering (som en del av Transbot plattformsekosystem).
- Refererad Transbot plattform hÄrdvarukontext inkluderar NVIDIA Jetson NANO, Lidar och HD-kamera/djupkamera (plattformsnivÄkomponenter, inte pÄstÄdda som en del av expansionskortet sjÀlvt).
- Undervisningskursdokument och videor nÀmns för att komma igÄng med ROS.
För frÄgor om kompatibilitet före försÀljning angÄende Transbot expansionskort och din specifika Transbot-konfiguration, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
