• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
1 6

Yahboom VANJEE WLR-720 16-linjers mekanisk LiDAR-sensor 120m TOF-räckvidd, Ethernet, 6-axlig IMU, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 16-linjers mekanisk LiDAR-sensor 120m TOF-räckvidd, Ethernet, 6-axlig IMU, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD
$2,403.80 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

WLR-720 är en 16-linjers mekanisk LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) baserad på TOF (Time of Flight) avståndsprincipen, designad för 360° panoramisk skanning och miljömässig 3D-perception. Den stöder upp till 120 m skanningsradie, tillhandahåller högkvalitativ rå punktmolndata inom ett vertikalt synfält på 30° och integrerar en inbyggd 6-axlig IMU för att utdata vinkelhastighet och accelerationsdata via PC-programvara/värddator. Typiska tillämpningar inkluderar navigation och positionering för låghastighetsfordon och robotar, utomhus högprecisions kartläggning och hinderdetektering.

Nyckelfunktioner

  • 16-linjers mekanisk skanning; vertikalt FOV: 30° (vertikal vinkel: -16° till +14°); 360° horisontell skannings-FOV.
  • Avståndsområde upp till 120 m (TOF avstånd); stöder enkel ekon / dubbel ekon.
  • Justérbar skanningsfrekvens: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
  • Inbyggd 6-axlig IMU (chipmodell: ASM330LHH, fordonsklass); stöder extern IMU-inertialnavigering och extern GPS-modul.
  • Ethernetkommunikation; överföringsmetod: UDP/IP.
  • Laser våglängd: 905 nm; Klass 1 (ögonsäkerhet).
  • Tillhandahåller Windows PC-programvara och ROS-SDK; kompatibel med ROS (Robot Operating System).
  • Tillhandahåller rutiner för 3D-kartläggning/navigeringsalgoritmer: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, och Autoware.ai.
  • Designad med ett stängt skyddande lock för att minska extern störning; inbyggd värmemodul och värmeavledningsbehandling; beskrivs som att ha utmärkt ljusmotstånd.
  • Skyddsklass anges som IP65 i funktionsmaterial; en parametrar tabell listar IP67 (se specifikationer).

Specifikationer

Modell WLR-720
Typ 16-linjers mekanisk lidar
Avståndsprincip TOF (Tid av flygning)
Linjerantal 16 linje
Avståndsmätningsområde 0,5 m till 120 m (0,5 m till 50 m @ 10% reflektivitet, Kanal 1-4 och 13-16; 0,5 m till 70 m @ 10% reflektivitet, Kanal 5-12)
Avståndsmätningsnoggrannhet +/- 3 cm (typiskt värde)
Horisonell skannings FOV 360 grader
Horisonell skanningsupplösning 0,1 grader / 0,2 grader / 0.4 deg
Vertikal skanning FOV 30 deg (-16 deg till 14 deg)
Vertikal skanningsupplösning 2 deg
Skanningsfrekvens 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Ekokommunikationsläge Enkelt eko / Dubbel eko
Laser våglängd 905 nm
Mänskligt ögonsäkerhetsnivå Klass 1 (ögonsäkerhet)
Kommunikationsgränssnitt Ethernet
Överföringsmetod UDP/IP
Arbetsvoltage 12-32 V DC (strömförsörjningseffekt > 20 W)
Effekt 12 W
IMU ASM330LHH (Automotive Grade), inbyggd 6-axlig IMU
Tidskälla GPS
GPS-synkroniseringsnoggrannhet <= 10 ns
GPS-klockdrift <= 10 ns/s
Skyddsklass IP65 (anges i funktionsmaterial); IP67 (listad i parametrar tabell)
Storlek Phi 105.7 mm x 81.5 mm
Nettovikt 910 g
Driftstemperatur -20 C till 60 C
Lagringstemperatur -40 C till 85 C

Om hjälp behövs för val eller integration, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Tillämpningar

  • Navigering och positionering för låghastighetsfordon och mobila robotar
  • Utomhus högprecisions 3D-kartläggning och insamling av punktmolndata
  • Hinderdetektering och miljöuppfattning för robotik och industriell automation
  • ROS-baserad kartläggning/navigeringsutveckling (ROS-SDK och tillhandahållna rutiner)

Detaljer

ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

Kompatibel med populära ROS-robotplattformar för 3D-uppfattning, kartläggning och navigeringsutveckling.

VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

WLR-720 levererar 360° skanning med en 120 m TOF räckvidd och en integrerad 6-axlig IMU för rörelsemedveten perception.

WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

Nyckelfunktioner i ett nötskal: TOF mätning, Ethernet (UDP/IP), ROS SDK stöd, och ett IP-klassat skyddshölje.

VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

Använd jämförelsetabellen för att bekräfta WLR-720 konfigurationen för dina räckvidd, synfält och gränssnitt behov.

Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

Designad för hinderdetektering och navigering på låghastighetsfordon såsom leveransrobotar, gaffeltruckar och mobila plattformar.

ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

ROS SDK och stödjande verktyg hjälper dig att snabbt integrera punktmolndata i vanliga robotikarbetsflöden.

Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

Klar att använda navigerings- och kartläggningsrutiner påskyndar testning i en ROS-miljö.

3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

Stöder flera 3D kartläggningsmetoder såsom Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM, och mer.

Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

Autoware.ai anpassning möjliggör byggande av kartläggnings- och navigeringspipelines för autonoma applikationer.

TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

Tidsmätning med Time-of-Flight använder laserpulser för att beräkna avstånd för noggrann punktmolngenerering.

Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

En 16-kanalslayout täcker ett vertikalt synfält från -16° till +14° för en mer komplett 3D-scenfångst.

Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

Den inbyggda 6-axliga IMU:n tillhandahåller vinkelhastighet och accelerationsdata för förbättrad rörelsekompensation.

IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

En tät skyddskåpa hjälper LiDAR att fungera mer pålitligt i dammiga eller fuktiga industriella miljöer.

Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

Klass 1 laserdesign stöder daglig användning där ögonsäkerhet krävs.

Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

Valfri extern IMU-integration stöder stramare inertial navigeringsarbetsflöden (till exempel med LIO-SAM).

Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

10-axliga IMU-inertial navigeringsmoduler kan läggas till för projekt som behöver högre grad av inertiala ingångar.

120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

Upp till 120 m mätområde hjälper till att utöka hinderdetektering och planeringsavstånd i utomhusscener.

Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

Välj 5 Hz, 10 Hz eller 20 Hz skanningsfrekvens för att balansera uppdateringsfrekvens, kartläggningsdetalj och datorkraft.

Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

WLR-720 LiDAR stöder enkel- och dubbel-eko avståndsmätning med mätpunktsfrekvenser angivna som 288 000 och 576 000 punkter per sekund.

Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

Windows PC-klientprogramvara låter dig se 360° punktmolnsutdata under installation och testning.

LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

Justera skyddsvinklar för att blockera oönskade skanningssektorer, såsom vänster 30°, för renare punktmolnsdata under robotdrift.

Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

WLR-720 LiDAR används vanligtvis för ROS-robotar, kartläggning och navigering, automatisering av lagerlogistik och forskning om autonom körning.

Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

Yahboom WLR-720 lärresurser inkluderar en online handledning och nedladdningsbara dokument för populära SLAM-algoritmer som LOAM, Cartographer, A-LOAM och LIO-SAM.

VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

VANJEE WLR-720 LiDAR-dimensioner och monteringshålens layout hjälper till att planera inneslutningens passform och fäste.

VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

WLR-720 LiDAR listar TOF som sträcker sig från 0,5–120 m, ett 360° horisontellt synfält, Ethernet-kommunikation och IP67-klassad skydd.

Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

Kit innehåller WLR-720 16-linjers LiDAR-sensor plus en strömförsörjning, nätverkskabel, datatransformationsmodul och GPS-linje för installation.

Related Collections