VANJEE WLR-722 32-linjers mekanisk LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 32-linjers mekanisk LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
VANJEE WLR-722 är en 32-linjig mekanisk LiDAR för robotar och låghastighetsautonoma körscenarier. Den använder TOF (Time of Flight) avståndsprincipen och erbjuder 360° panoramisk skanning med en vertikal synvinkel på 62°, vilket möjliggör 3D-miljöuppfattning för kartläggning och navigering.
Nyckelfunktioner
- 32-linjig sfärisk skanningsdesign; brett synfält: 62° (vertikalt) x 360° (horisontellt)
- Avståndsbedömningskapacitet: upp till 40m; avståndsnoggrannhet: upp till ±2cm (typiskt värde)
- Inbyggd 6-axlig IMU (ICM-42688) för att korrigera punktmolnsdeformation orsakad av acceleration/bromsning eller ojämn terräng
- IP67 skyddsnivå; stängd oberoende yttre täckning hjälper till att skydda den interna roterande mekanismen för stabil drift
- Ethernetkommunikation; överföringsmetod: UDP/IP
- Stöder extern GPS-anslutning; tidskällor: NTP / PTP / GPS
- Laser: Klass 1 (ögonsäkerhet), 905nm våglängd
- Programvaruekosystem: tillhandahåller ROS-SDK; stöder ROS2-utveckling; anpassad till Autoware.Universe och tillhandahåller relevanta rutiner
- Tillhandahåller Windows PC-programvara
Specifikationer
| Modell | WLR-722 |
| Linjeantal | 32 linjer |
| Avståndsmätningsområde | 0.2~40m@10% |
| Avståndsmätningsnoggrannhet | ±2cm (Typiskt värde) |
| Horisonell skanningssynfält | 360° |
| Horisonell skanningsupplösning | 0.3° |
| Vertikal skanning FOV | 62° (-12°~50°) |
| Vertikal skanningsupplösning | 1~4, 29~32: upp till 2°; 5~28: 2° (Enhetlig fördelning) |
| Skanningsfrekvens | 10Hz |
| Ekokommunikationsläge | Enkelt eko |
| Laser våglängd | 905nm |
| Mänskligt ögonsäkerhetsnivå | Klass 1 (Ögonsäkerhet) |
| Kommunikationsgränssnitt | Ethernet |
| Arbetsvoltage | 12-32V DC (Strömförsörjningseffekt >20W) |
| Effekt | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Skyddsnivå | IP67 |
| Storlek | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Nettovikt | 265g> |
| Driftstemperatur | -25°C~60°C |
| Förvaringstemperatur | -40°C~80°C |
| Överföringsmetod | UDP/IP |
| Utdata | Avstånd, horisontell azimut, reflektivitet |
| Tidskälla | NTP, PTP, GPS |
| GPS-synkroniseringsnoggrannhet | <=10ns |
| GPS-klockdrift | <=10ns/s |
Adapterkabel (1 till 3)
En standard anpassad LiDAR-adapterkabel tillhandahålls för utveckling.Det omvandlar M12 flygkontakten till en DC5521 ström kvinnlig kontakt, en RJ45 nätverkskontakt och en GPS-gränssnittskontakt, vilket integrerar strömförsörjning och kommunikation i en enda kabel.
- Kabel längd: 155cm
- M12 flygplanskontakt: ansluter till VANJEE WLR-722 LiDAR
- RJ45 nätverkskontakt: ansluter till huvudkontrollkortet eller PC-nätverksport
- DC5521 ström kvinnlig kontakt: ansluter till 12V till 32V batterier eller strömförsörjningsadaptrar
- GPS gränssnittskontakt: ansluter till en extern GPS-enhet
Tillämpningar
- Robot 3D miljöuppfattning, kartläggning och navigering
- Låg hastighet autonoma körplattformar
- Industriella automatiseringsscenarier som kräver 360° sensorik
Handledningar
Officiell handledningssida: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Support
För frågor före köp, integrationsvägledning (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), eller efterförsäljningshjälp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
VANJEE WLR-722 levererar 32-linjig mekanisk skanning med en 360° vy och en bred 62° vertikal synfält för pålitlig 3D-perception.
Huvudfunktioner inkluderar TOF-avståndsmätning, Ethernet-utgång, IP67-skydd, inbyggt IMU-stöd och utvecklingsverktyg för ROS-arbetsflöden.
En sid-vid-sid-jämförelse hjälper till att bekräfta WLR-722:s nyckelparametrar innan integration i en robot- eller fordonsplattform.
En standardadapterkabel kombinerar ström, Ethernet-nätverk och ett externt GPS-gränssnitt för att förenkla bänktestning och installationskablar.
Designad för robotar och låg hastighet autonom körning, stöder sensorn kartläggning, navigation och hindermedvetenhet över inomhus- och utomhusuppgifter.
ROS-SDK tillgänglighet förkortar utvecklingstiden för team som bygger perceptionspipelines och sensorsdrivrutiner i ROS/ROS2-miljöer.
Föranpassade kartläggnings-/navigeringsrutiner hjälper team att validera SLAM och ruttplanering snabbare i en ROS-installation.
Flera 3D-kartläggningsalgoritmalternativ stöder olika SLAM-strategier beroende på miljökomplexitet och beräkningsbudget.
Autoware.Universe kompatibilitet stöder forskningsstackar för autonom körning som förlitar sig på standardiserade moduler och arbetsflöden.
Tidsmätning av laserpulser beräknar avstånd genom att mäta tiden för laserpulsen att färdas och återvända, vilket möjliggör konsekvent avståndsmätning för 3D-punktsmoln.
En 32-kanals skanningsmönster med bred vertikal täckning förbättrar upptäckten av hinder nära marken och upphöjda hinder under rörelse.
Den inbyggda 6-axliga IMU:n hjälper till att minska rörelseinducerad distorsion, vilket förbättrar kartläggningsstabiliteten på ojämn mark eller under accelerationsförändringar.
IP67-tätning och ett slutet yttre skydd hjälper till att skydda den roterande mekanismen för stabil drift i fuktiga eller dammiga miljöer.
En klass 1, ögonsäker laserkonstruktion stödjer användning i delade utrymmen där människor och husdjur kan vara i närheten under testning eller drift.
Upp till 40 meter av avståndsmätning stödjer tidigare hindermedvetenhet och smidigare vägplanering för större inomhusområden och utomhusvägar.
Windows-klientprogramvara låter dig se och validera 360° punktmolnsutdata under installation, kalibrering och fälttestning.
Valfria skärmningsvinklar möjliggör maskering av blockerade eller oönskade sektorer för att bättre matcha sensorplacering och fordonsgeometri.
Typiska tillämpningar inkluderar lagerrobotar, forskningsplattformar, logistikplaneringssystem och prototyper av autonoma fordon.
VANJEE WLR-722 handledningsmaterial och nedladdningsbara mappar hjälper dig att få tillgång till LiDAR-användarguider och relaterade algoritmresurser.
ROS2 grundkurs organiserar lärandet i modulära mappar med videotutorials och stödjande dokument för referens.
VANJEE WLR-722 dimensionella ritningar i millimeter hjälper till att bekräfta monteringshålsavstånd, totalhöjd och kontaktutrymme under integration.
VANJEE WLR-722 LiDAR-paketet inkluderar sensorn, ett skyddande lock, en LiDAR-adapterkabel och ett skruvkit för installation.
VANJEE WLR-722 mekaniska LiDAR har ett kompakt svart kupolformat hölje för integration på robotplattformar.
Related Collections
