Yunshis iHawkP150E Polariserad 3D Industriell Kamera för Robotik/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Polariserad 3D Industriell Kamera för Robotik/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis iHawkP150E är en polariserad 3D industriell kamera designad för RGB-D (färg + djup) utdata över Ethernet. Den använder en M12 12-polig flygkabelkontakt för ett robust fysiskt gränssnitt och stöder OTA firmwareuppgraderingar.
Nyckelfunktioner
- Polariserad 3D strukturerad ljuskamera med polariseringsfunktion
- Ethernetkommunikation med M12-12 kärna (12-polig) flygkabelkontakt
- RGB-D justering och fusion (enligt produktmaterial)
- Millimeter-nivå mätprecision; djupprecision specificerad som ±1 mm @ 60 cm
- Effektiv FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- SDK-stöd angivet för Android / Windows / Linux / ROS
- Tidsynkronisering: stöder tidsynkroniserad djup- och signalamplituddata (som angivet i produktmaterial)
- Prickig brusreducering för spegelmaterial (som angivet i produktmaterial)
- Firmware: stöder färgbild- och djupbildutgång, OTA-firmwareuppgradering, automatisk omstart efter uppgradering
Specifikationer
| Modell | iHawkP150E |
| Baslinje | 40 mm |
| Mått | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Kommunikationsgränssnitt | Ethernet |
| Fysisk gränssnitt | M12 12-polig flygkabelkontakt |
| Strömförsörjning | DC 12 V ≥ 2 A |
| Genomsnittlig effektförbrukning | 2.5 W |
| Driftstemperatur | -10 ~ 50 °C |
| IP-klassning | IP55 (notera: en produktbild nämner IP67) |
| Arbetsdjupområde | 0.3 - 8 m (notera: en produktbild nämner ett mätområde av 0.2 - 8 meter) |
| Djupnoggrannhet | ±1 mm @ 60 cm |
| Färgbild |
Upplösning / Bildfrekvens: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildkodningsformat: MJPEG Effektivt FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Djupbild |
Upplösning / Bildfrekvens: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Bildformat: Raw16bit Effektivt FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Firmwareparametrar | Stöder färgbild och djupbildutgång, OTA firmwareuppgradering, automatisk omstart efter uppgradering |
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Hinderundvikande och kollisionförebyggande (enligt produktmaterial)
- Slumptagsplockning (enligt produktmaterial)
- Precisionspositionering av robotarmar (enligt produktmaterial)
- Droner (enligt produktmaterial)
För integrations- och urvalsstöd, kontakta butiksteamet på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Dokument
Detaljer
Byggd för RGB-D utdata över Ethernet, använder iHawkP150E en M12 12-polig flygkabelkontakt för pålitlig industriell kablage.
Polarisationassisterad strukturerad ljus hjälper till att leverera stabil djupdata för robotvisionsuppgifter som hinderundvikande och positionering.
Polariseringsfunktionen är utformad för att förbättra djupfångstprestanda på reflekterande eller utmanande ytor.
Vanliga integrationsscenarier inkluderar robotarmar för plockning, placering och upprepbar positionering guidad av djupsensorer.
SDK-stöd för Android, Windows och Linux hjälper till att effektivisera distributionen på robotar, PC och inbyggda system.
Störningsreduktion av speckle riktar sig mot spegel-liknande material för att förbättra användbarheten av djupkartor i verkliga scener.
Maskinritningar ger viktiga dimensioner och placering av kontakter för hölje, fäste och kabelplanering.