ZED-F9P-01B-01 GNSS-kort (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-konstellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
ZED-F9P-01B-01 GNSS-kort (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-konstellation, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
ZED-F9P-01B-01 GNSS-kort baserat på u-blox ZED-F9P-01B-01-modulen, utformat för fler-konstellation positionering och RTK differential drift. Produktnamnet indikerar att det fungerar med Serial, I2C och SPI, och kan styras av ESP32 (I2C/SPI) och användas med UM980-system.
Nyckelfunktioner
- Multi-läges positionering: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Frekvensband: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK differential positioneringsstöd (centimeter-nivå, som angivet)
- NMEA utgång och RTCM in/ut via dubbla 4-pins portar (J1/J2)
- Antennaanslutningsalternativ: SMA-KW eller IPEX (välj ett)
- Icke-flyktig konfiguration: 4M FLASH (inställningar bevaras efter strömavbrott)
Specifikationer
| Artikel | Värde |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Driftsläge | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO multi-läges positionering |
| Rad | 184 rad |
| Känslighet (Spår) | -167 dBm |
| Känslighet (Återfångning) | -160 dBm |
| Känslighet (Kallstart) | -148 dBm |
| Känslighet (Varmstart) | -157 dBm |
| RTK horisontell noggrannhet | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| RTK vertikal noggrannhet | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Enpunktspositionering horisontell noggrannhet | 1.5 cm CEP |
| Enpunktspositionering vertikal noggrannhet | 1.5 cm CEP |
| Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s |
| Riktningsvinkel noggrannhet | 0.4 grad (antennbaslinjelängd 1 meter) |
| Dynamisk riktningsvinkel noggrannhet | 0.3 deg |
| 1PPS tidsnoggrannhet | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Starttid (Kallstart) | 24 s |
| Starttid (Varmstart) | 2 s |
| Starttid (Återfångst) | 2 s |
| Konvergenstid | <= 10 s |
| Baud-hastighet | 4800 dps-921600 dps, standard 38400 |
| Utgångsnivå | TTL-nivå |
| Utgångsprotokoll | NMEA-0183, RTCM |
| Uppdateringsfrekvens | 1HZ-20HZ, standard 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, konfiguration kan ändras och kommer inte att gå förlorad när strömmen är av |
| Andra pulsen | 0.25 HZ till 10MHZ konfigurerbar, standardperiod 1 s hög nivå för 100 ns |
| Bärarfasutgång | Stöd, utdata RAWX-uttalande |
| Arbetsbegränsningar (Hög) | <= 50000 m |
| Arbetsbegränsningar (Hastighet) | <= 500 m |
| Arbetsbegränsningar (Acceleration på grund av) | <= 4 g |
| Ingångsspänning | DC 3.3V-5.0V, typisk 5.0V |
| Ström | 80 mA/5.0V |
| Storlek | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Vikt | 8 g |
| Kontakt | 2 1.25 stift 4PIN uttag |
| Standardutgångsuttalande | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Drifttemperatur | -40 C till +85 C |
| Lagringstemperatur | -40 C till +125 C |
Gränssnitt och pinout
- Konstellationssignalsupportuttalande: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 utgångar NMEA-data; J2 ingångar eller utgångar RTCM-data
- J1/J2 pin etikett: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2 pin ordning (uppifrån och ner): RX, TX, VCC, GND
- J1 och J2 VCC-pinnar är anslutna till varandra; välj en port för strömförsörjning
- Standard baudrate uttalande: 38400 bps; rekommenderad frekvens får inte överstiga 5 HZ
Indikator LEDs
- PWR-lampa: röd ljus är alltid på när strömmen är på (strömförsörjning närvarande)
- TX-lampa: grön ljus blinkar när strömmen är på (port har datautgång)
- PPS-lampa: avstängd när positionering inte är slutförd; efter 3D-positionering blinkar gult ljus
- RTK-lampa: gå in i RTK Float-läge, grön ljus blinkar
Tillämpningar
- RTK basstationläge (konfigurera till läge)
- RTK roveranvändning i mobila applikationer (kan användas direkt som en RTK-rover utan någon konfiguration, som angivet)
För kompatibilitetsfrågor eller integrationssupport (Serial/I2C/SPI, ESP32-kontroll, RTCM/NMEA-inställning), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer
ZED-F9P-01B-01 GNSS-kortet bryter ut UART-ström och datastift på J1/J2 och inkluderar en SMA-kontakt för en extern antenn.
ZED-F9P-01B-01 GNSS-modulen stöder multikonstellation, dual-band signaler (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) med detaljerade känslighets- och noggrannhetsspecifikationer för RTK och enkelpunktsanvändning
ZED-F9P GNSS-kortet stöder NMEA-0183 och RTCM-utgång med en uppdateringsfrekvens på 1–20 Hz och konfigurerbar PPS-timing.
ZED-F9P GNSS-kortet är listat med 3.3–5.0V strömförsörjning, en kompakt storlek på 38×25×13mm, och status-LED-lampor för ström, TX, PPS och RTK.
ZED-F9P GNSS-kortet stöder NMEA-utgång på J1, RTCM in/ut på J2, och erbjuder SMA-KW eller IPEX antennanslutningar för flexibel kablage.
Related Collections
