u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK-kort (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Översikt

Detta ZED-F9P GNSS/RTK-kort är byggt runt u-blox-modulen märkt ZED-F9P-01B-01 (kortmärkning: ZED-F9P-01B-00). Det stöder flera värdanslutningar inklusive USB Type-C (virtuell COM/seriel), UART (3.3V nivå), I2C (Qwiic-buss) och SPI, vilket gör det lämpligt för integration med system som Pixhawk autopiloter, Raspberry Pi och mikrokontroller (inklusive ESP32) som behöver Serial/I2C/SPI-kontroll.

Nyckelfunktioner

• USB-gränssnitt (USB Type-C): Ansluter till u-center för konfiguration och snabb visning av NMEA-meningar; upprättar som en seriell COM-port oberoende av UART-gränssnittet.
• Strömalternativ: Inbyggd 3.3V-regulator reglerar 5V USB till de 3.3V som modulen kräver; extern 5V kan tillämpas, eller en direkt 3.3V matning kan tillhandahållas.
• Lågbrus 3.3V not: Om 3.3V levereras direkt till kortet, en ren strömförsörjning med minimal brus rekommenderas (mindre än 50mV VPP ripple är idealiskt för precis positionering).
• Pixhawk-kompatibel J3-port: GH1.25-6P-kontakten kan anslutas till en Pixhawk-autopilot och kan också användas för att strömförsörja kortet.
• Dubbla antenninterface: En SMA extern kontakt och en U.FL (IPEX) kontakt; antingen kan användas.
• Status-LED:ar: Ström, PPS, RTK och FENCE indikationer för driftstillstånd.

Specifikationer

Portar, Pinout & Indikatorer

J3-port (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 mottagning (3.3V nivå)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V nivå)
• 4,5: Inte ansluten
• 6: Jord

LED-beteende

• Ström: När 3.3V aktiveras via USB eller via Qwiic-bussen, lyser ström-LED:en röd.
• PPS: När positionslås har uppnåtts, lyser PPS LED-lampan en gång per sekund med ett gult ljus.
• RTK: RTK LED-lampan lyser blått efter att den har slagits på. Efter att ha mottagit RTCM-data framgångsrikt börjar den blinka. Efter att ha fått RTK-fix stängs LED-lampan av.
• FENCE: FENCE LED-lampan kan konfigureras för att slå på/av för geofencing-applikationer.

Rubriketiketter synliga på kortet

• Vänster sida: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Höger sida: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Applikationer

• GNSS/RTK positionsintegrering för Pixhawk-baserade plattformar via JST-GH (J3)
• USB Type-C-installation och NMEA-visning med u-center
• Inbäddad integrering med UART (3.3V), I2C/Qwiic eller SPI med SBC:er och mikrokontroller (inklusive ESP32)

För frågor före försäljning eller integrationssupport, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS-kortet erbjuder en USB-C-gränssnitt, tydligt märkta pin-header och en U.FL antennanslutning för enkel integration.

USB-C-gränssnittet ansluter ZED-F9P till u-center eller en Raspberry Pi och inkluderar ombord 5V-till-3.3V-reglering för modulen.

J3 JST-GH 6-pins kontaktens pinout och fyra status-LED:er gör det enkelt att koppla till en Pixhawk-stil autopilot och grundläggande felsökning.

ZED-F9P-kortet stöder både SMA och U.FL (IPEX) antennanslutningar och inkluderar en konfigurerbar FENCE LED för geofencing-status.