Översikt
ZeroOne X6 Pro är en autopilot flygkontroller baserad på den öppen källkods FMU v6X-arkitekturen (Pixhawk Connector Standard DS-009), designad för högvibrationsmiljöer och stödjer ArduPilot och PX4 firmware. Den integrerar industriklassade sensorer, inbyggd stötdämpning, trippel IMU-redundans, IMU temperaturkompensation och ett 100 Mbit Ethernet-gränssnitt för utökad anslutning.
Nyckelfunktioner
- FMU v6X öppen hårdvarustandard (Pixhawk Connector Standard DS-009 kompatibilitet visad)
- Processor: STM32H753; integrerad kryptering/hash processor (enligt uppgift); huvudfrekvens ökad till 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
- Industriella sensorer med hög vibrationsmotstånd, låg ljudnivå och låg temperaturdrift (enligt uppgift)
- Tredubbel IMU redundans och flera sensors redundansarkitektur (enligt uppgift)
- IMU temperaturkompensation (värmeeffekt ökad med 100%, enligt uppgift)
- PWM driftskapacitet med 3.3V/5V PWM-nivå/spänningsväxling stöd
- Skyddsfunktioner: överström/överspänningsskydd; mottagarströmbegränsningsskydd; ESD-skydd för portar; strömförsörjning EMI-filter
- 100 Mbit Ethernet gränssnitt (ETH x1) för att ansluta externa datorer/periferienheter (exempel på plattformar inkluderar Raspberry Pi och Nvidia Jetson-serien utvecklingskit)
- DroneCAN stöd via ströminterfaces (2 DroneCAN ströminterfaces listade)
Specifikationer
| Hårdvarustandard | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| CPU-frekvens (som angivet) | 480MHz |
| Minne (som angivet) | 1M RAM |
| Flash (som angivet) | 2M FLASH | Inbyggd stötdämpning | Ja |
| Accelerometer och gyroskop (specifikation) | IIM42653 + BMI088 + IIM42653 |
| Gyroskop refererat i material | ICM45686 (nämnd i funktionstext); IIM42653 (refererad i ArduPilot kodnot och specifikation) |
| Barometer | ICP-20100 x2 |
| Magnetometer | RM3100 |
| PWM-relä | Ja |
| Fjärrkontrollprotokoll ingång | SBUS + DSM + PPM |
| Antal PWM-kanaler | 16 (14 DuPont gränssnittskanaler + 2 GH1.25 expansionsgränssnittskanaler) |
| PWM-nivåväxling | Stöd för växling mellan 3.3V och 5V för att uppgradera drivkapaciteten |
| Strömgränssnitt | 2 DroneCAN strömgränssnitt |
| Servospänningsövervakning | 9.9V |
| Gränssnittsdetaljer | CAN x2; GPS&Säkerhet x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Driftstemperatur | -20°C~85°C |
| Driftspänning | 4.5V~5.4V |
| Vikt | 94g |
| Firmware-stöd | ArduPilot, PX4 |
| Ramstödsystem | Helikoptrar; multirotorer; fasta vingar; vertikalstart och landning (VTOL) fasta vingar; obemannade markfordon (UGV); obemannade ytfartyg (USV) |
| Översiktsmått (som visas) | 83,8 mm; 38,8 mm; 17,2 mm; 13 mm |
Industriella sensorer (diagramvärden som visas)
| Gyroskop | ||
| Område (°/s) (större är bättre) | X6 Pro Sensor: 4000 | ADIS16470: 2000; ICM20649: 4000; ICM20689: 2000 |
| RMS-brus (°/s/sqrt(Hz)) (lägre är bättre) | X6 Pro Sensor: 0.005 | ADIS16470: 0.008; ICM20649: 0.0175; ICM20689: 0.006 |
| Korssensitivitet (%) (större är bättre) | X6 Pro Sensor: 1.25 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| Känslighetstemperaturdrift (°/s/°C) (mindre är bättre) | X6 Pro Sensor: 0.005 | ADIS16470: 0.25; ICM20649: 2; ICM20689: 1.5 |
| Accelerometer | ||
| Område (g) (större är bättre) | X6 Pro Sensor: 32 | ADIS16470: 40; ICM20649: 30; ICM20689: 16 |
| RMS-brus (mg) (lägre är bättre) | X6 Pro Sensor: 0.7 | ADIS16470: 2.3; ICM20649: 2.85; ICM20689: 1.5 |
| Korssensitivitet (%) (lägre är bättre) | X6 Pro Sensor: 1 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| Känslighetstemperaturdrift (%/°C) (mindre är bättre) | X6 Pro Sensor: 0.005 | ADIS16470: 0.002; ICM20649: 0.026; ICM20689: 1 |
Tillämpningar
- Helikoptrar
- Multi-kopter
- Fastvingade flygplan
- VTOL fastvingade flygplan
- UGV
- USV
Manualer
Kundtjänst: support@rcdrone.top (eller besök https://rcdrone.top/).
Detaljer

ZeroOne X6 Pro Flight Controller har industriklassade sensorer, hög precision, låg ljudnivå och stark PWM-drivkapacitet. Byggd för flygplan med stor last, använder den öppen källkod FMU v6X-arkitektur med Pixhawk-kompatibilitet.

ZeroOne X6 Pro använder industriklassade sensorer med hög precision, låg ljudnivå och vibrationsmotstånd.Den drivs av en 480MHz STM32H753-processor med 1MB RAM, 2MB FLASH, förbättrad säkerhet, FFT-filtering och LUA-skriptstöd.

ZeroOne X6 Pro förbättrar PWM-drivning med 3.3V/5V växling, dubbleringskapacitet för att minska signaldistortion. IMU-sensorns räckviddsfix för IIM42653 säkerställer noggranna mätningar, vilket förbättrar flygstabiliteten och periferikompatibiliteten.

ZeroOne X6 Pro erbjuder omfattande skydd: överström, överspänning, ESD och EMI-filtering. Stödd av över 15 års UAV-expertis, säkerställer det professionella teamet tillförlitlighet, automatiserad testning och effektiv teknisk support för optimal drönprestanda.

ZeroOne X6 Pro har stötabsorberande svamp för stabilitet, minskar vibrationer och ljud, och inkluderar ett 100M Ethernet-gränssnitt för SLAM, visuell spårning och avancerade drönarfunktioner med Raspberry Pi eller Jetson-integration.

ZeroOne X6 Pro stöder 150V 200A, kompatibel med ArduPilot och PX4.Egenskaper DroneCAN, dubbel strömförsörjning, kylfläkt och passar helikoptrar, multikoptrar, flygplan, VTOL, UGV, USV-modeller för professionell flygkontroll.

ZeroOne X6 Pro förbättrar IMU temperaturkompensation, dubblerar värmekraften och säkerställer flygsäkerhet via trippel IMU redundans med ICM45686 och BMI088 sensorer kopplade till STM32H7 MCU.

ZeroOne X6 Pro har FMU v6X, STM32 MCU:er, 16 PWM-kanaler, dubbel DroneCAN-ström, 9,9V servövervakning, -20°C–85°C drift, 94g vikt och stöder ArduPilot/PX4 för helikoptrar, multirotorer, VTOL, UGV och USV.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...