ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Autopilot Flight Controller, Trippel-IMU, Gigabit Ethernet, ArduPilot/PX4 för tunglyftande drönare

Översikt

Den ZeroOne X6 Ultra Autopilot Flygkontroller är designad för högklassiga och stora UAV-plattformar, med en taktisk IMU-sensorstapel för hög dynamisk räckvidd, stark vibrationsmotstånd, låg ljudnivå och låg bias-stabilitet. Den har ett uppgraderat IMU temperaturkompensationsvärmesystem (+100% värmekraft), en inbyggd vibrationsisolationsstruktur, och en Gigabit Ethernet port för avancerade kompisdatorapplikationer. Byggd på öppen källkod FMU v6X hårdvarustandard, erbjuder X6 Ultra rika gränssnitt och pålitlig prestanda för utmanande miljöer, inklusive GPS-fri drift och tunglastflygplan.

Nyckelfunktioner

• Taktisk IMU av högsta kvalitet (SCH16T-K10)

  • 6-axlig IMU med 3D-MEMS-teknik

  • Gyro bias stabilitet: 2°/timme (som visas)

  • Bred IMU temperaturkompensation: -40°C till 105°C (som visas)

  • Vibrationsbeständighet: 5 Grms (som visas)

• Triple-IMU redundans för flygsäkerhet

  • 1× SCH16T-K10 (taktisk) + 2× IIM42653 (industriell) (icke-liknande redundansdesign)

  • Industriell IMU kapabilitet visad: ±4000°/s, ±32g

• Dubbla högprecisionsbarometrar

  • ICP-20100 ×2 för redundant höjdavkänning

• Högpresterande bearbetningsplattform

  • STM32H753 huvud-MCU med 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (som visas)

  • Integrerad kryptering/hashbearbetning (som visas)

  • IO MCU: STM32F103

• PWM-utgång optimerad för stora flygplansledningar

  • Uppgraderad PWM-drivkapacitet; stöder 3.3V / 5V nivåomkoppling för bredare periferikompatibilitet och långdistans PWM-signalintegritet (som visas)

• Gigabit Ethernet-gränssnitt

  • För att ansluta följeslagardatorer (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) och nyttolastberäkningsmoduler för att möjliggöra avancerade funktioner som SLAM-kartläggning och visuell spårning (som visas)

• Omfattande skydddesign (som visas)

  • Överström / överspänningsskydd

  • RC-mottagare strömbegränsningsskydd

  • Port ESD-skydd

  • Ström EMI filtrering

Sensorprestandahöjdpunkter 

• Gyro bias stabilitet (°/tim): X6 Ultra 2° (jämfört med ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7.5°)

• Gyro räckvidd (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (diagramvärde), andra visade 2000°/s

• Dynamisk scen (1 minut) teoretisk drift tabell:

  • X6 Ultra: 0.033° vinkel drift, 4.2 m positions drift

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Även visad påstående: GNSS-förlust i 1 minut avdrift endast ~10 m (huvudpåstående i det tillhandahållna materialet)

Specifikationer 

Gränssnittsdetaljer (som listat):
CAN×2, GPS&Säkerhet×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Maskinell fotavtryck (från ritning): ca. 83.8 mm × 38.8 mm (ritningen visar också höjdmarkörer 17.2 och 13).

Vad finns i lådan (Packlista)

• X6 Ultra Flygkontroller

• OnePMU

• 32 GB minneskort

• CAN strömkabel (30 cm)

• SBUS UT kabel (30 cm)

• SBUS IN kabel (30 cm)

• M15/M16 kabel (30 cm)

• PPM IN kabel (30 cm)

• CAN/I2C kabel (30 cm)

• TELEM kabel (30 cm)

• Ethernet kabel (30 cm)

• AD/IO kabel (30 cm)

• SPI kabel (30 cm)

Typ-C-kabel (1 m)

• Typ-C förlängningskabel

• Certifikat

• 3M klister ×4

Tillämpningar

• Stora multirotorer och tunga UAV:er

• Fastvingade och VTOL-plattformar

• GPS-fri / högvibrationsmiljöer

• UAV:er som kräver kompisdatornätverk via Gigabit Ethernet (vision, kartläggning, SLAM, spårning)

• UGV / USV autopilotprojekt stöds av ArduPilot / PX4-ekosystem