CUAV V5 Nano Autopilot

Muundo wa kawaida wa FMUv5

V5 nano® ni majaribio ya kiotomatiki yaliyoundwa na timu za CUAV® na PX4 kwa biashara au wapendaji ambao ni wasikivu sana wa anga lakini wanataka kupata nguvu ya V5. Muundo wake unategemea kiwango cha Pixhawk FMUv5 na inaoana kikamilifu na programu dhibiti ya PX4 na ArduPilot.

Ndogo & Nguvu

V5 nano ni ndogo katika muundo kuliko V5, lakini utendakazi wake haujatatizwa. Ina chipu ya uchakataji ya STM32F765 yenye utendakazi wa juu na seti nne za chip za ulinzi wa kiolesura kamili ili kuepuka kuharibika kwa tuli. Kiwango cha IO hakioani na tatizo la uchanganuzi mkuu.

Mifumo miwili inayooana

Saidia mfumo mkuu wa sasa wa PX4 na Ardupilot programu dhibiti mbili za mfumo huria ili kukidhi mahitaji ya watumiaji tofauti.

Mchanganyiko wa upungufu wa sensorer nyingi

Seti tano za vitambuzi vilivyoundwa ndani, kidhibiti cha safari ya ndege hufuatilia data ya vitambuzi vya vituo vingi kwa wakati halisi, na hufanya ubadilishaji usiohitajika mara baada ya hitilafu, kuboresha usalama na uthabiti wa ndege.

Kiwango maalum cha 2.6mm IO

Kubinafsisha urefu wa 2.6mm IO kwa V5 nano, kutatua tatizo la miingiliano mingi iliyojaa na vigumu kutenganisha.

Vipimo /V5 nano kidhibiti cha ndege

kigezo cha maunzi
Kichakataji STM32F427
sensor
Kipima kiongeza kasi ICM-20608
Gyro ICM-20608
Dira HMC5983
Kipima kipimo MS5611
Kiolesura
Mavlink UART 2
GPS UART 2
TATUA UART 1
Itifaki ya uingizaji wa mawimbi ya udhibiti wa mbali PPM/SBUS/DSM/DSM2
Ingizo la RSSI PWM au voltage ya analogi 3.3
I2C 1
UNAWEZA 1
Ingizo la ADC 6.6V X1
Pato la PWM 6 PWM IO
Muundo wa usaidizi
Copter/Plane/Helikopta/VTOL/gari lisilo na rubani/Rover, n.k.
Mazingira ya kazi na vigezo vya kimwili
Voltage ya Uendeshaji 4.5 ~ 5.5 V
Kiwango cha umeme cha USB 5.0 V +- 0.25v
Volateti ya ingizo ya Servo 4.8~5.4V
Halijoto ya uendeshaji -20 ~ 60°c
saizi&uzito
Ukubwa 57*34*17mm
Uzito 40g