Kihisi cha Umbali wa Laser 100m Infrared LiDAR, Moduli ya Kielektroniki ya Macho, PLC & Inasaidia MCU ya Chipu Moja

Muhtasari

Sensor hii ya umbali wa laser (moduli ya infrared LiDAR) imeundwa kwa ajili ya kupima umbali na kuunganishwa katika mifumo ya automatisering na roboti. Inafaa kutumika na PLCs na microcontrollers za chip moja (MCUs) ambazo hutumika mara nyingi katika miradi ya mashindano ya kielektroniki na udhibiti wa embedded.

Vipengele Muhimu

• Moduli ya sensor ya umeme ya macho kwa kipimo cha umbali
• Inayoweza kubadilishwa (is_customized: Ndio)
• Hakuna kemikali zenye wasiwasi mkubwa zilizoorodheshwa
• Nyenzo: Mchanganyiko; Asili: Bara la Uchina

Maelezo ya Kiufundi

Matumizi

• Ushirikiano wa PLC na MCU ya chip moja
• Kipimo cha umbali katika automatisering na roboti
• Mashindano ya kielektroniki na miradi iliyojumuishwa

Maelezo

Moduli ya kupima umbali kwa kutumia laser, usahihi wa juu, ukubwa mdogo, matumizi ya chini ya nguvu

Amri na kurudi kwa nambari za operesheni za moduli ya kupima umbali kwa kutumia laser ni pamoja na kusoma nambari ya mashine, kuweka anwani, marekebisho ya umbali, muda wa data, pointi za kuanzia/kumaliza, mzunguko, ufafanuzi, mtihani wa kuwasha, kipimo kimoja, na kusoma cache.Mawasiliano: 9600bps, bits 8 za data, bit 1 ya kuanza/kusitisha, hakuna parity.

Amri na majibu ya hexadecimal kwa sensor ya laser ya mita 100: kipimo kimoja/kinaendelea, udhibiti wa laser, kuzima nguvu, checksum. ADDR ni anwani ya mashine (kawaida 80), CS ni byte ya kuangalia.

Amri zinazotumika mara nyingi kwa sensor ya umbali wa laser ya mita 100 ni pamoja na kipimo kimoja na kinaendelea, udhibiti wa nguvu, kuweka anwani, marekebisho ya umbali, vipindi vya muda, upeo, frequency, ufafanuzi, mtihani wa kuwasha, kipimo cha matangazo, kusoma cache, na udhibiti wa laser.

Codes za makosa: ERR-10 (nguvu ya chini), ERR-14 (makosa ya hesabu), ERR-15 na ERR-26 (nje ya upeo), ERR-16 (ishara dhaifu au muda mrefu wa kipimo), ERR-18 (mwanga mkali wa mazingira). Wiring inajumuisha pini za VCC, GND, TXD, na RXD. Mfuatano wa kiunganishi cha kebo (kushoto kwenda kulia): VCC, VCC, GND, GND, VCC, VCC, TX, RX. Sensor ina kiunganishi chenye pini zilizoandikwa kwa ajili ya nguvu, ardhi, na mawasiliano ya serial.