Moduli ya Kipimo cha Umbali cha Sensor ya Laser 20 Hz Usahihi wa Juu 80 m, Kiolesura cha Serial cha TTL kwa Arduino

Overview

Moduli huu wa Kipima Umbali wa Laser Sensor unatoa vipimo sahihi vya umbali kutoka 0.01 m hadi 80 m kwa mzunguko wa kupima unaoweza kubadilishwa (5 Hz / 10 Hz / 20 Hz). Unatumia kiunganishi cha TTL serial kwa 9600 bps kwa urahisi wa kuunganishwa na microcontrollers, ikiwa ni pamoja na Arduino. Moduli ina laser ya Daraja II (620–690 nm) na inatoa usahihi wa juu: ±1 mm (kiwango cha kawaida) katika hali ya kipimo kimoja na hadi ±1 mm katika hali ya kuendelea kwa mzunguko wa chini zaidi.

Key Features

• Range ya kupima: 0.01–80 m
• Masafa ya kupima inayoweza kubadilishwa: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
• Usahihi (kiwango cha kawaida): ±1 mm katika hali ya kipimo kimoja
• Usahihi wa hali ya kuendelea: ndani ya ±1 mm katika masafa ya chini; takriban ±4 mm katika 20 Hz
• Speed inayoweza kupimwa ya vitu vinavyohama: < 2 m/s
• Kiunganishi cha TTL serial: 9600 bps, bits 8 za data, bit 1 ya kuanza, bit 1 ya kusitisha, hakuna parity
• Aina ya laser: 620–690 nm; Daraja la laser: Daraja II
• Chanzo cha nguvu: DC 3–3.3 V; Mvuto wa kawaida: 100 mA
• Kitengo cha umbali: m; Matokeo ya ASCII

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya Itifaki

• ADDR (anwani ya kifaa): Kiwango cha kawaida 80 (128).
• Mpangilio wa nafasi: Nafasi ni 1 (hesabu kutoka juu); wakati kipengee ni 0, hesabu kutoka mwisho (FA 04 08 01 F9).Default inahesabu kutoka mwisho.
• CS (angalia byte): Jumlisha byte zote zilizotangulia, rudisha kinyume pamoja na 1. Katika data za kipimo kimoja na za mfululizo, nukuu ni sehemu ya data. Muundo wa pato ni ASCII; sampuli "123.456 m" inaonyesha byte: 31 32 33 2E 34 35 36.

Amri za Itifaki

Amri za kusoma kiwanda

Upimaji wa pekee:    80 06 02 78
Upimaji wa kuendelea: 80 06 03 77

Nguvu na mipangilio ya kifaa

Kuzima kifaa:        80 04 02 7A
Weka anwani:            FA 04 01 80 81

Matengenezo ya upimaji

Badiliko la umbali -1: FA 04 06 2D 01 CE
Badiliko la umbali +1: FA 04 06 2B 01 D0
Muda wa kati (1 s):      FA 04 05 01 FC

Alama ya kuanzia

Juu:       FA 04 08 01 F9
Mwisho wa nyuma: FA 04 08 00 FA

Mipangilio ya anuwai

5 m:   FA 04 09 05 F4
10 m:  FA 04 09 0A EF
30 m:  FA 04 09 1E DB
50 m:  FA 04 09 32 C7
80 m:  FA 04 09 50 A9

Mipangilio ya masafa

Chini kabisa: FA 04 0A 00 F8
5 Hz:   FA 04 0A 05 F3
10 Hz:  FA 04 0A 0A EE
20 Hz:  FA 04 0A 14 E4

Ufafanuzi

1 mm:   FA 04 0C 01 F5
0.1 mm: FA 04 0C 02 F4

Anza kiotomatiki wakati wa nguvu

Zima: FA 04 0D 00 F5
Washa: FA 04 0D 01 F4

Operesheni

Upimaji wa pekee (utangazaji): FA 06 06 FA
Soma cache:                     80 06 07 73
Dhibiti laser (fungua):           80 06 05 01 74
Dhibiti laser (funga):          80 06 05 00 75

Maelezo

Kiwango cha upimaji na matokeo yanaweza kuathiriwa na nguvu ya mwangaza wa mazingira, joto (kubwa au dogo), nguvu ya kielekezi, na ukatili wa uso wa lengo. Kwa frequency ya juu zaidi, usahihi unashuka: kwa 20 Hz (FA 04 0A 14 E4) usahihi wa upimaji wa kuendelea ni takriban ±4 mm. Katika frequency ya chini kabisa (FA 04 0A 00 F8) usahihi wa upimaji wa kuendelea uko ndani ya ±1 mm. Katika hali ya upimaji wa pekee (80 06 02 78), usahihi daima uko ndani ya ±1 mm.

Maelezo

Sensor ya kupima umbali kwa kutumia laser inatoa umbali wa mita 80 ndani, mita 20 nje kwa usahihi wa ±1mm, chips zilizoorodheshwa, ubora thabiti, kiunganishi cha USB-TTL, na mpangaji wa kiotomatiki kwa uendeshaji wa kuaminika na wa juu.

Lens ya kuagiza na kichwa cha laser cha ubora wa juu inaruhusu kipimo sahihi na thabiti kwa makosa ya ±1mm, kasi ya 0.5s, matumizi ya chini ya nguvu, na muda mrefu wa maisha.

Moduli ya kupima umbali kwa kutumia laser inatumia itifaki ya 9600bps yenye amri na nambari za kurudi, pamoja na wiring kwa ajili ya kupima umbali, masafa, ufafanuzi, udhibiti wa nguvu, na kushughulikia makosa.

Vipimo na parameta za sensor ya laser yenye usahihi wa juu wa mita 80