Mkono wa Roboti wa DOF 5, Kiganja cha Bionic cha Vidole Tano, Kifaa cha Kushika kilichokusanywa kinachodhibitiwa na Servo kwa Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Muhtasari

Kidole cha BinHex 5 DOF ni kiganja cha bioniki chenye vidole vitano kinachotumiwa na servo (gear ya kuongoza) kwa uendeshaji. Hiki ni kiganja cha bioniki kilichokusanywa cha kushoto/kulia kilichoundwa kwa miradi ya roboti inayoweza kupangwa na kinapatikana na majukwaa ya udhibiti ya Arduino, ESP32, Raspberry Pi, na STM32. Inajumuisha sehemu za muundo na gear ya kuongoza; kidhibiti na nguvu havijajumuishwa.

Vipengele Muhimu

• Kiganja cha bioniki chenye vidole vitano kinachotumiwa na servos 5 za gear ya kuongoza; kila kidole kinaweza kuhamasishwa kwa uhuru na kwa njia inayoweza kubadilika.
• Mechani iliyokusanywa kwa mikono; muundo unaweza kuboreshwa mara kwa mara, hivyo tofauti ndogo na picha zinaweza kutokea.
• Ujenzi wa akriliki mweusi.
• Voltage inayofanya kazi: 5–6V DC; vyanzo vya 7.4V vinapaswa kupunguzwaje.
• Servos za chuma za mini bila ulinzi wa mzigo—epuka rotor iliyofungwa/kuzuia.
• Ramani ya waya: Kahawia = hasi, Nyekundu = chanya, Rangi ya machungwa = ishara.
• Chaguzi za mwelekeo wa kushoto au kulia (zinategemea uchaguzi).
• Inafaa kwa mashindano ya shule, roboti za DIY, na utafiti wa manipulator bionic.

Maelezo

Nini kilichojumuishwa

• 1 x bidhaa iliyokamilika palm
• 1 x servo

Kumbuka: Bidhaa iliyokamilika ya mkono mmoja haijumuishi msingi. Bodi ya kudhibiti na chanzo cha nguvu vinahitajika na havijajumuishwa.

Maelezo ya Usanidi na Usalama

• Usipite eneo la uendeshaji; epuka kuzunguka kwa vizuizi (rotor iliyofungwa) ili kulinda servo.
• Fanya kazi kwa 5–6V. Ikiwa unatumia betri ya 7.4V, punguza voltage kabla ya kuwasha servos.
• Rangi za waya: Kahawia (mbaya), Nyekundu (nzuri), Rangi ya machungwa (ishara). Unganisha ipasavyo.
• Hifadhi mkusanyiko kuwa kavu; usiweke kwenye maji.

Matumizi

• Vikamataji na manipulators vya roboti vinavyoweza kupangwa
• Elimu ya STEM na mashindano ya shule
• Utafiti wa mkono wa bioniki na uundaji wa DIY

Kwa maswali ya kabla ya mauzo au ya kiufundi, tafadhali wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Kiunganishi cha servo, nguvu ya 5V-8.4V, kitufe cha kubadilisha hali, potentiometers sita zenye nishani nyekundu, zilizoandikwa S3-S5, bodi ya mzunguko toleo 1.2.

Bodi ya microcontroller ya buluu yenye kebo ya USB na kinga ya sensor. Bodi iliyoandikwa "DIGITAL (PWM~)" na "ANALOG IN" ikiwa na bandari na vipengele mbalimbali. Kinga ya sensor iliyoandikwa "Sensor Shield V5.0" ikiwa na viunganishi vingi, swichi, na vichwa vya kupanua. Inajumuisha kitufe cha kurekebisha, viashiria vya nguvu, na pini za I/O. Imeundwa kwa miradi inayofanana na Arduino, ikirahisisha uunganisho rahisi wa sensorer na moduli. Inafaa kwa matumizi ya roboti, automatisering, na uundaji wa mifano.