Bodi ya Kubebea A205 kwa NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX, 2x GbE, 6x CSI, 5x SATA, 4x USB 3.0, HDMI Mbili, 13–19V DC

Muhtasari

Bodi ya A205 ni jukwaa dogo la upanuzi kwa moduli za NVIDIA Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX (moduli haijajumuishwa). Bodi hii ya kubeba inajumuisha uhifadhi, kamera, onyesho, mtandao, na interfaces za udhibiti katika eneo la 170mm x 100mm, ikiruhusu matumizi ya AI ya ukingo katika roboti, ukaguzi wa kiotomatiki wa picha, uchambuzi wa video wa AI, uundaji wa 3D, na mengineyo.

Vipengele Muhimu

• Moduli za Jetson zinazoungwa mkono: Nano / Xavier NX / TX2 NX
• Mtandao: 2x Gigabit Ethernet (10/100/1000M)
• USB: 4x USB 3.0 A aina (USB 2.0 iliyojumuishwa), 1x USB 2.0 C aina (inasaidia OTG)
• Kamera: 6x viunganishi vya MIPI CSI-2
• Onyesho: 2x HDMI
• Uhifadhi: 5x SATA, 1x slot ya TF_Card
• Upanuzi wa wireless: 1x M.2 Key E; WiFi/Bluetooth kupitia M.2 Key E; 1x Standard USB WIFI Mode (4 pin interface)
• Baridi: 2 x Fan (12V/5V), 1 x FAN (5V PWM)
• Sauti: 1 x Audio Jack, 2 x Microphone, 2 x Spika (1W)
• Vichwa vya udhibiti na upanuzi: I2C, UART, GPIO, SPI, udhibiti wa mfumo/ nguvu, hali ya LED
• RTC inasaidiwa
• Nguvu: +13V hadi +19V DC Ingizo @ 8A
• Joto la kufanya kazi: -25℃ ~ 80℃
• Kumbuka: Wakati wa kutumia Jetson Nano, M.2 Key E haiwezi kufanya kazi.

Maelezo ya kiufundi

Hardware Overview

USB recovery mode (kwa sasisho la USB)

• Zima nguvu ya mfumo (hakikisha nguvu imezimwa, sio katika hali ya kusimama).
• Tumia kebo ya USB Type-C kuunganisha carrier na mwenyeji.
• Washa nguvu.
• Bonyeza na ushike funguo ya urejelezi, kisha bonyeza na ushike funguo ya nguvu. Wakati mwanga unawaka, achilia funguo ya nguvu, subiri sekunde 2, kisha achilia funguo ya urejelezi. Au, wakati umewashwa, bonyeza na ushike reset na urejelezi; achilia reset kwa sekunde 2, kisha achilia urejelezi.

Fuata mwongozo wa sasisho kwa hatua za sasisho la mfumo.Katika hali ya urejelezi wa USB, mfumo hauanzishi na bandari ya serial haina pato la debug.

Maombi

• Roboti ya Simu Huru (AMR)
• Uchambuzi wa Video wa AI
• Maono ya Mashine

Hati

• Maelezo ya Bodi ya Msaada A205
• Pin ya A205 Description.pdf
• Juu ya A205 View.dwg
• Chini ya A205 View.dwg
• Faili ya 3D ya A205 (STEP)
• Vifaa vya NVIDIA Jetson na Mifano ya Bodi za Msaada
• Orodha ya Vifaa vya NVIDIA Jetson kutoka Seeed

ECCN/HTS

Nini Kimejumuishwa

• A205 bodi ya kubebea x1
• Adaptari ya Nguvu 19V/4.74A (MAX 90W) (Kebo ya nguvu haijajumuishwa) x1

Maelezo

Bodi ya Kubeba A205 inasaidia Jetson Xavier NX/Nano/TX2, ikiwa na kiunganishi cha pini 260, 4x USB 3.0, GbE mbili, 6x MIPI CSI, 2x HDMI, SATA, sloti ya kadi ya TF, sauti, na ingizo la DC. Imeundwa kwa ajili ya roboti na maono ya kompyuta, ikifanya kazi kutoka -25°C hadi 80°C.

Bodi ya Kubeba A205 yenye bandari nyingi, viunganishi, na vipengele, ikiwa na chips za FLY CORE na vipimo vilivyotajwa kwa cm na inchi.

Bodi ya Kubeba A205 ina bandari za USB, HDMI, na GPIO. Vipengele vilivyotajwa W1–W32, LED, na FLY_CORE. Toleo: PN900-4405-0001 REV:1.1_20210716.

Bodi ya Kubeba A205 yenye viunganishi vilivyotajwa W32 hadi W36 kwa ajili ya interfaces za kamera na vipengele vya usindikaji wa kati.